Nie ma to jak dwa chińczyki i jeden praktycznie bez papierów.
To co piszę to wynik moich rozmyślań po oglądaniu obrazków i przeczytaniu "dokumentacji" falownika.
Nie biorę odpo... bla bla.
Płytka:
10V - to jest wejście? Przynajmniej tak jest opisywane na obrazkach po portugalsku.
AVI - Sygnał analogowy 0-10V
ACM - GND dla AVI
Falownik:
10VIN - Wejście sygnału analogowego
GND - GND
12VOUT - Wyjście 12VDC
Z tego wychodzi, że musisz załatwić 10VDC z zewnętrznego zasilacza dla sygnału analogowego. Nie mogę znaleźć jaka jest tolerancja na tym porcie, więc ewentualnie możesz ryzykować podpięciem 12VOUT. Ale nie wiadomo czy wybuchnie czy nie.
Jeden obrazek mi świadkiem, gdzie było opisane podłączenie 12VDC do 10VIN. Płytka nie droga.

AVI z płytki do 10VIN falownika.
ACM płytki do GND.
Poza tym jeszcze sygnały sterujące. Musisz sprawdzić, który OUT na płytce jest aktywny gdy zadajesz obroty lewe a który gdy prawe.
Na obrazkach przewijało się OUT2 i OUT3 ale również OUT1... Wszystko zależy od konfiguracji w machu.
Gdy już je znajdziesz podpinasz pod REV oraz FWD.
Tyle powinno wystarczyć aby ruszyć.