Enkoder do krokowca

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

clipper7
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 2379
Rejestracja: 06 sty 2007, 13:29
Lokalizacja: Poznań

#101

Post napisał: clipper7 » 18 sie 2013, 18:39

kamar pisze:te co znajduje to dziury nie mają.
Przepraszam, okazuje się, że to nazywa się Encoder Kit i wygląda tak:
http://www.ebay.com/itm/AGILENT-HEDL-55 ... 51aadbf6f5
Wewnątrz jest zapewne coś z serii HEDS9xxx, z przodu jest otwór na oś. Nie pamiętam, ale oś jest mocowana chyba imbusem i ma coś w rodzaju zapadki, w każdym razie, po założeniu na oś, każda próba zdjęcia kończy się uszkodzeniem encodera. Taka jednorazówka.
Znalazłem też zamiennik z USA :
http://www.usdigital.com/products/e3
tuxcnc pisze:Nie da się na tym zbudować enkodera o dużej rozdzielczości, który by działał do dwóch czy trzech tysięcy obr/min.
Z pierwszego postu kol. Kamara zrozumiałem, że chodzi o enkoder do założenia na osi silnika krokowego.


Jeżeli pomogłem - nie zapomnij kliknąć POMÓGŁ

Tagi:

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9324
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#102

Post napisał: tuxcnc » 18 sie 2013, 18:55

clipper7 pisze:Z pierwszego postu kol. Kamara zrozumiałem, że chodzi o enkoder do założenia na osi silnika krokowego.
Ja też tak zrozumiałem, ale niedawno się okazało, że to ma być podłączane do karty Mesa i służyć do nie wiadomo jeszcze czego.
Biorąc pod uwagę że to ma być partia kilkudziesięciu sztuk, to trochę by było głupio jakby nie podołały zadaniu jakie dla nich w Kozienicach wymyślą ...

.

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 21
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#103

Post napisał: markcomp77 » 19 sie 2013, 13:11

Kamar pisze:Takie coś może być ?http://allegro.pl/fototranzystor-npn-sf ... 75078.html
Fototranzystor NPN SFH309A - raczej odpada...
na początek stosował bym sprawdzone elementy ze zintegrowanych transoptorów szczelinowych (tych stosowanych przy tokarniach)

Obrazek
i na diodzie... i na fototranzystorze widać "łezkę"
soczewka poprawia kontakt optyczny między nadajnikiem (ledem) i odbiornikiem (fototranzystorem)

Byłem wczoraj na giełdzie elektroniczne... również mieli jedynie okrągłe fototranzystory...
cóż... można rozbebeszać transoptory szczelinowe
Kamar pisze:Rozumiem ze na jednym okręgu pierwszy ma trafiać w otworek a drugi między ?
wszytko jest względne -- ułożenie szczelin determinuje ułożenie fotoranzystorów...

coś w tym rodzaju:
Obrazek

[ Dodano: 2013-08-19, 13:15 ]
mając dwa kręgi... czyli dekoder AB na jednym.. CD na drugim...
przy 125 szczelinach na AB i 125 CD
mamy 250 * 4 = 1000, na firmowych jest 4000... czyli jesteśmy już blisko...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 27
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#104

Post napisał: kamar » 19 sie 2013, 14:10

markcomp77 pisze:[również mieli jedynie okrągłe fototranzystory...
...
To nie ma okrągłych z soczewką ? Nie ukrywam ze okrągłe elementy byłoby zdecydowanie prościej precyzyjnie zamocować :)
Jeśli już te od tokarek to nie warto pruć. Lepiej wsadzić cały z możliwością regulacji. ( np. dwie śrubki mimośrodowe )

ps. na rys. jest przymiarka do 250 otworków na okręgu czyli 500 x 4 =2000 :) a to jeszcze lepiej.
Ostatnio zmieniony 19 sie 2013, 14:24 przez kamar, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 21
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#105

Post napisał: markcomp77 » 19 sie 2013, 14:22

kamar pisze:To nie ma okrągłych z soczewką ?
mało mają takich elementów po sklepach...
może w jakimś tme...

ale soczewka w tych prostokątnych elementach (z mojego obrazka) była "boćkiem" <- coby światło docierało bezpośrednio na półprzewodnik

kamar pisze:Nie ukrywam ze okrągłe elementy byłoby zdecydowanie prościej precyzyjnie zamocować
prościej... może i tak
ale czy będzie działać?...
transoptor z obrazka jest sprawdzony...
wystarczy tylko zaprojektować futerko dla zintegrowanego transobtora szczelinowego ABCD...

warunki pracy elementów optycznych będą podobne jak do tej pory... ale przy 4 transoptorach w futerku - łatwiej ustawić to do tarczy

[ Dodano: 2013-08-19, 14:32 ]
[youtube][/youtube]

ciekawostka...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#106

Post napisał: ursus_arctos » 19 sie 2013, 14:33

Najprościej, to kupić w "starek cnc" używane serwo YA-70 i spruć stamtąd komplet tarcza + półprzewodnik. Tam jest enkoder HEDS 9700 (200ppr) - na pewno działa dobrze do 3000rpm, bo w takich warunkach używam tego silnika. Fakt, że pewnie powyżej 6000rpm przestanie działać, bo jak patrzyłem na oscyloskopie, to już przy 3000rpm sygnał jest mocno zaokrąglony.
Ostatnio zmieniony 19 sie 2013, 14:35 przez ursus_arctos, łącznie zmieniany 1 raz.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 27
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#107

Post napisał: kamar » 19 sie 2013, 14:33

markcomp77 pisze:[
wystarczy tylko zaprojektować futerko dla zintegrowanego transobtora szczelinowego ABCD...
Wiśta wio łatwo powiedzieć :) ale pomyślimy. Regulacja góra-dół, regulacja na boki i względem siebie i to wszystko na 25mm po promieniu. Prosto nie będzie.

[ Dodano: 2013-08-19, 15:07 ]
Wybacz Mareczku ale próbuje to narysować i jednego nie mogą pojąć. Po cholerę nam drugi okrąg dziurek ? Czy nie wystarczy nam transaptora C i D ustawić tylko w innym miejscu tych samych ?
np. A - na lewej krawędzi dziurki
B - w środku
C - połowa promienia w lewo
D - połowa promienia w prawo

Zamiast dziurek robimy szczeliny i odpada regulacja po promieniu. ?

Awatar użytkownika

ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#108

Post napisał: ursus_arctos » 19 sie 2013, 15:31

2 rzędy dziurek niczego nie poprawiają. Zwiększenie liczby sensorów może pomóc pod warunkiem, że idealnie wymierzysz taki stan, w którym (kątowy) obszar włączenia i wyłączenia czujnika jest identyczny. Żeby tak było, na 2 kanały potrzeba 3 sensorów, jak w fabrycznych enkoderach. Do ew. wyregulowania czasu włączenia/wyłączenia może służyć regulacja położenia promieniowego, ale wtedy regulacja takiego enkodera będzie trwać godzinę, a i tak się potem pewnie wszystko rozjedzie.

Wymyśliłem kiedyś, jak zrobić enkoder własnym sumptem bez dokładnego pozycjonowania czujników - ale wymagał 2 tarcz i opierał się na efekcie mory.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 27
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#109

Post napisał: kamar » 19 sie 2013, 18:08

Coraz bardziej się skłaniam do takiego układu :

Obrazek

Cztery transaptorki z ew. przekładkami regulującymi.

i cały enkoder

Obrazek
Ostatnio zmieniony 19 sie 2013, 18:27 przez kamar, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9324
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#110

Post napisał: tuxcnc » 19 sie 2013, 18:15

A ja wczoraj kupiłem parę sztuk SFH7221.
To jest SMD, para nadajnik - odbiornik i wygląda tak :
Obrazek
Tak się zastanawiam co wyjdzie, jak się dwa ustawi po obu stronach tarczy, tak żeby nadajnik jednego patrzył w odbiornik drugiego i na odwrót.
Jak nic z tego nie wyjdzie, to wykorzystam do czego innego.

.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”