Enkoder do krokowca

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 18 sie 2013, 18:39

kamar pisze:te co znajduje to dziury nie mają.

Przepraszam, okazuje się, że to nazywa się Encoder Kit i wygląda tak:
http://www.ebay.com/itm/AGILENT-HEDL-55 ... 51aadbf6f5
Wewnątrz jest zapewne coś z serii HEDS9xxx, z przodu jest otwór na oś. Nie pamiętam, ale oś jest mocowana chyba imbusem i ma coś w rodzaju zapadki, w każdym razie, po założeniu na oś, każda próba zdjęcia kończy się uszkodzeniem encodera. Taka jednorazówka.
Znalazłem też zamiennik z USA :
http://www.usdigital.com/products/e3

tuxcnc pisze:Nie da się na tym zbudować enkodera o dużej rozdzielczości, który by działał do dwóch czy trzech tysięcy obr/min.

Z pierwszego postu kol. Kamara zrozumiałem, że chodzi o enkoder do założenia na osi silnika krokowego.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 18 sie 2013, 18:55

clipper7 pisze:Z pierwszego postu kol. Kamara zrozumiałem, że chodzi o enkoder do założenia na osi silnika krokowego.

Ja też tak zrozumiałem, ale niedawno się okazało, że to ma być podłączane do karty Mesa i służyć do nie wiadomo jeszcze czego.
Biorąc pod uwagę że to ma być partia kilkudziesięciu sztuk, to trochę by było głupio jakby nie podołały zadaniu jakie dla nich w Kozienicach wymyślą ...

.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 sie 2013, 13:11

Kamar pisze:Takie coś może być ?http://allegro.pl/fototranzystor-npn-sf ... 75078.html

Fototranzystor NPN SFH309A - raczej odpada...
na początek stosował bym sprawdzone elementy ze zintegrowanych transoptorów szczelinowych (tych stosowanych przy tokarniach)

Obrazek

i na diodzie... i na fototranzystorze widać "łezkę"
soczewka poprawia kontakt optyczny między nadajnikiem (ledem) i odbiornikiem (fototranzystorem)

Byłem wczoraj na giełdzie elektroniczne... również mieli jedynie okrągłe fototranzystory...
cóż... można rozbebeszać transoptory szczelinowe

Kamar pisze:Rozumiem ze na jednym okręgu pierwszy ma trafiać w otworek a drugi między ?

wszytko jest względne -- ułożenie szczelin determinuje ułożenie fotoranzystorów...

coś w tym rodzaju:
Obrazek

[ Dodano: 2013-08-19, 13:15 ]
mając dwa kręgi... czyli dekoder AB na jednym.. CD na drugim...
przy 125 szczelinach na AB i 125 CD
mamy 250 * 4 = 1000, na firmowych jest 4000... czyli jesteśmy już blisko...

kamar · Post napisał: **kamar** » 19 sie 2013, 14:10

markcomp77 pisze:[również mieli jedynie okrągłe fototranzystory...
...

To nie ma okrągłych z soczewką ? Nie ukrywam ze okrągłe elementy byłoby zdecydowanie prościej precyzyjnie zamocować

Jeśli już te od tokarek to nie warto pruć. Lepiej wsadzić cały z możliwością regulacji. ( np. dwie śrubki mimośrodowe )

ps. na rys. jest przymiarka do 250 otworków na okręgu czyli 500 x 4 =2000

a to jeszcze lepiej.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 sie 2013, 14:22

kamar pisze:To nie ma okrągłych z soczewką ?

mało mają takich elementów po sklepach...
może w jakimś tme...

ale soczewka w tych prostokątnych elementach (z mojego obrazka) była "boćkiem" <- coby światło docierało bezpośrednio na półprzewodnik

kamar pisze:Nie ukrywam ze okrągłe elementy byłoby zdecydowanie prościej precyzyjnie zamocować

prościej... może i tak
ale czy będzie działać?...
transoptor z obrazka jest sprawdzony...
wystarczy tylko zaprojektować futerko dla zintegrowanego transobtora szczelinowego ABCD...

warunki pracy elementów optycznych będą podobne jak do tej pory... ale przy 4 transoptorach w futerku - łatwiej ustawić to do tarczy

[ Dodano: 2013-08-19, 14:32 ]
[youtube][/youtube]

ciekawostka...

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 19 sie 2013, 14:33

Najprościej, to kupić w "starek cnc" używane serwo YA-70 i spruć stamtąd komplet tarcza + półprzewodnik. Tam jest enkoder HEDS 9700 (200ppr) - na pewno działa dobrze do 3000rpm, bo w takich warunkach używam tego silnika. Fakt, że pewnie powyżej 6000rpm przestanie działać, bo jak patrzyłem na oscyloskopie, to już przy 3000rpm sygnał jest mocno zaokrąglony.

kamar · Post napisał: **kamar** » 19 sie 2013, 14:33

markcomp77 pisze:[
wystarczy tylko zaprojektować futerko dla zintegrowanego transobtora szczelinowego ABCD...

Wiśta wio łatwo powiedzieć

ale pomyślimy. Regulacja góra-dół, regulacja na boki i względem siebie i to wszystko na 25mm po promieniu. Prosto nie będzie.

[ Dodano: 2013-08-19, 15:07 ]
Wybacz Mareczku ale próbuje to narysować i jednego nie mogą pojąć. Po cholerę nam drugi okrąg dziurek ? Czy nie wystarczy nam transaptora C i D ustawić tylko w innym miejscu tych samych ?
np. A - na lewej krawędzi dziurki
B - w środku
C - połowa promienia w lewo
D - połowa promienia w prawo

Zamiast dziurek robimy szczeliny i odpada regulacja po promieniu. ?

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 19 sie 2013, 15:31

2 rzędy dziurek niczego nie poprawiają. Zwiększenie liczby sensorów może pomóc pod warunkiem, że idealnie wymierzysz taki stan, w którym (kątowy) obszar włączenia i wyłączenia czujnika jest identyczny. Żeby tak było, na 2 kanały potrzeba 3 sensorów, jak w fabrycznych enkoderach. Do ew. wyregulowania czasu włączenia/wyłączenia może służyć regulacja położenia promieniowego, ale wtedy regulacja takiego enkodera będzie trwać godzinę, a i tak się potem pewnie wszystko rozjedzie.

Wymyśliłem kiedyś, jak zrobić enkoder własnym sumptem bez dokładnego pozycjonowania czujników - ale wymagał 2 tarcz i opierał się na efekcie mory.

kamar · Post napisał: **kamar** » 19 sie 2013, 18:08

Coraz bardziej się skłaniam do takiego układu :

Obrazek

Cztery transaptorki z ew. przekładkami regulującymi.

i cały enkoder

Obrazek

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 19 sie 2013, 18:15

A ja wczoraj kupiłem parę sztuk SFH7221.
To jest SMD, para nadajnik - odbiornik i wygląda tak :
Obrazek

Tak się zastanawiam co wyjdzie, jak się dwa ustawi po obu stronach tarczy, tak żeby nadajnik jednego patrzył w odbiornik drugiego i na odwrót.
Jak nic z tego nie wyjdzie, to wykorzystam do czego innego.

.

Enkoder do krokowca

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Enkoder do krokowca

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej