Maszynka

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 08 kwie 2007, 09:28

krańcówka limitu to jedno, a krańcówka home to drugie..
oczywiscie krańcówki limitu mogą byc jednocześnie krańcówkami home...jednak ich działanie jest troche odmienne, a to tylko za sprawą interpretaji takich samych sygnałów wejściowych prez program wykonawczy w tym przypadku mach.J edne działają jak emergency stop inne potrzebne są do bazowania...
K rańcówki home są aktywne tylko wówczas, gdy wciśniesz w machu "ref all home" -reference all axes home, co oznacza -idź do pozycji "domowej", pozycji wyjścia, pozycji odniesienia!

i kiedy wciskasz ref all home, nie powinny działać krańcówki limitu ( w naszym przypadku te same), natomiast w innych przpadkach zawsze zadziałają krańcówki jako limit, maszyna się zatrzyma i nie pójdzie dalej...
w przypadku krancówek home, maszyna zatrzyma się w pozycji "home" i stanie w gotowości do pracy!

fajnie to wygląda

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 08 kwie 2007, 19:45

Po testowałem maszynkę i doszedłem do wniosku ze krańcówki za bardzo nie są potrzebne.

Maszynka rysuje doskonale, pracuje wszystko dobrze.

podczas kilkugodzinnych prób raz zdarzyło się że jeden silnik zgubił kroki i tak sobie pomyślałem o enkoderach warto czy nie warto? pal licho jak silnik zgubi kroki na jakiejś drobnostce a co będzie jak będę wykonywał jakiś poważniejszy element i silnik zgubi kroki?

Misiu15go · Post napisał: **Misiu15go** » 08 kwie 2007, 20:08

Rayford pisze:Po testowałem maszynkę i doszedłem do wniosku ze krańcówki za bardzo nie są potrzebne.

Maszynka rysuje doskonale, pracuje wszystko dobrze.

podczas kilkugodzinnych prób raz zdarzyło się że jeden silnik zgubił kroki i tak sobie pomyślałem o enkoderach warto czy nie warto? pal licho jak silnik zgubi kroki na jakiejś drobnostce a co będzie jak będę wykonywał jakiś poważniejszy element i silnik zgubi kroki?

Enkodery to raczej kiepski pomysł, polecam minimalne zmniejszenie max predkosci dla silnikow, proponuje powiedzmy 10% mniej niz do tej pory

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 kwie 2007, 20:47

Na fotce jedne literki są wyżej, drugie niżej.
Możesz zrobić test sztywności bramy?
Wystarczy zatrzymać maszynę i ręką chwycić za jedną stronę bramy, poruszając ją do przodu i do tyłu. Ciekaw jestem o ile da się odchylić? Pamiętaj, że napęd dysponuje momentem przynajmniej 1500N.

Post napisał: **Piotrjub** » 08 kwie 2007, 21:25

Rayford pisze:Po testowałem maszynkę i doszedłem do wniosku ze krańcówki za bardzo nie są potrzebne.

podczas kilkugodzinnych prób raz zdarzyło się że jeden silnik zgubił kroki i tak sobie pomyślałem o enkoderach warto czy nie warto?

Masz kolego same złote myśli a może zamiast kombinować dobrze dobierzesz napędy i problemy same wtedy znikają.

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 08 kwie 2007, 21:27

Literki są układane każda oddzielnie odręcznie więc mogą być różnice.

Ruszając w zapytany sposób trzeba dość dużej siły użyć aby poruszyć na skręcanie, na pewno przy pisaniu nie wykręca się a przy frezowaniu zobaczymy co biedzie sie działo.

Jak by wykręcanie było zbyt wielkie to znalazłem sposób na usztywnienie, powinno być sztywne nawet jak by nawet śruba pociągowa była całkiem z boku, narysuje schemat wzmocnienia i wrzucę tu na forum

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 kwie 2007, 22:29

Obawiam się, że nie istnieje technologia wzmocnienia bramy, która zapewni odpowiednią sztywność przy aktualnym rozstawie łożysk. Nawet jeśli kolega wyfrezuje bramę z litego kawałka stali to w płowie długości roboczej osi Y ugną się prowadnice.
Kolega wzmocnił konstrukcję mocowania prowadnic samej bramy (o takiej możliwości pisałem 2007-02-10, 22:24) ale to nie jest wystarczające, choć można w ten sposób zamocować wszystkie przekroje okrągłe.

Kolega milczas oparł swoją konstrukcję na podobnym (tanim) rozwiązaniu. Poprosiłem o wykonanie testu sztywności. Uzyskanie "rozsądnej" sztywności okazało się możliwe dopiero po zwiększeniu rozstawu łożsyk, zbliżonego do kwadratu. Polecam przejrzenie galerii kilegi milczas a zwłaszcza fotki "Juz po testach teraz okablowac i zalozyc blat".

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 08 kwie 2007, 22:31

Usztywnienie linkowe, chyba nie trzeba komentować, rysunek jest chyba zrozumiały,

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 kwie 2007, 23:16

Może Kolega zrobić printscreena?
Nie mam czym obejrzeć projektu.

termit_tm · Post napisał: **termit_tm** » 08 kwie 2007, 23:32

prosze

Maszynka

Szyna liniowa HGR15R 1500 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Maszynka

Szyna liniowa HGR15R 1500 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej