Maszynka

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 31 mar 2007, 18:46

Witam.

Znalazłem trochę czasu. zrobiłem już oś Z, pokręciłem nią silniczkiem , działa wspaniale.
wstawiłem też śrubę w osi Y czy X (sam już nie wiem która jest która ) zostało tylko zamontować ostatni silniczek, czekam na kółka zębate, chcę zrobić jedną oś na próbę z przełożeniem przez pasek zębaty.

Specjalnie dla kolegi qqaz zmieniłem zaciski wałka prowadnicy

teraz po zaciśnięciu jest jak zespawane

i to była słuszna uwaga.

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 31 mar 2007, 22:57

..powoli do przodu.....

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 02 kwie 2007, 21:00

Mam pytanko, czy jak która kolwiek oś dojedzie do krańcówki to czy maszynaka zatrzymuję się od razu czy jeszcze z rozpędu podjedzie trochę?

Post napisał: **Piotrjub** » 02 kwie 2007, 22:50

Sam sobie odpowiedziałeś zależy od rozpędu. Dlatego normalnie jest tak że oś wjeżdża na krańcówkę a pomiar następuje jak wolno oś wycofuje się z krańcówki.

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 03 kwie 2007, 06:11

Sam sobie odpowiedziałeś zależy od rozpędu. Dlatego normalnie jest tak że oś wjeżdża na krańcówkę a pomiar następuje jak wolno oś wycofuje się z krańcówki.

Zapytałem tak by nie wiem czy po najechaniu na krańcówkę program nie włącza hamowanie silnikami co zapewne skraca drogę wyhamowania.

Pytam bo nie wiem jeszcze jak zainstalować krańcówkę, tzn ile jeszcze zostawić miejsca na te zatrzymanie po włączeniu krańcówki?

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 03 kwie 2007, 08:07

...silnik jest wtedyna trzymaniiu.....oile prędkosc i rozpęd nie jest zbyt duzy...silnik zatrzynuje sie w miejscu!

jak silnik został rozpędzony do predkosci większej niż mógłby wystartowac z takiej bez rozpedu...to może jeszcze kilka kroków zrobic ( praca pradnicowa....uważac na przepięcia!!!!!! może nastąpic podbicie napięciana lini zasilania o łądnych pare volt, zależy o prędkosci i rozpedu) w przypadku pomiaru narzedzia oczywiscie należy zmniejszyc prędkosc dojazdu do krańcówke..ale jesli to jest "emergency stop"....

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 03 kwie 2007, 08:53

Coś tu jest nie tak. Silnik krokowy obraca się o kąt 1 kroku tylko w odpowiedzi na odpowiednie wysterowanie uzwojeń. Nie ma wybiegu, jak silniki DC czy inne działające w oparciu o pole wirujące. Algorytm jest nastepujący :

zrób krok, sprawdź, czy jesteś na krańcówce.
jeżeli tak, to zapamiętaj położenie do jakiś celów,
jeżeli nie, to idź do początku.

Jeżeli pomimo braku wysterowania następnego kroku układ napędowy przesuwa się dalej siłą bezwładności, to znaczy, że przełamywane jest hamowanie silnika i taka maszyna nie jest wiele warta.

Poza tym, przypatrz się krańcówce. Zobaczysz, że styk załącza w innym położeniy przy najeździe z jednej, a w innym przy najeździe z drugiej strony. Stąd wyłączniki wykrywające położenie środkowe są podwójne i lekko przesunięte względem siebie.

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 03 kwie 2007, 12:19

"Jeżeli pomimo braku wysterowania następnego kroku układ napędowy przesuwa się dalej siłą bezwładności, to znaczy, że przełamywane jest hamowanie silnika i taka maszyna nie jest wiele warta."
wiesz co to jest bazowanie..??? a wiesz co to jest emergeny stop?? a wiesz jaka jest różnica?
no....
chyba logiczne ze jak bazujesz maszyne to najazd jest niewielki...jeśli natomiast wywala ci krańcówka limitu, bo sie pomyliłeś....silnik nagle dostaje stop..nie mówie tu o jakiś zabawkach ...silniczkach zbawkach..mówie tu o konkretnym silniku i driverze i konkretnej prędkosci

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 kwie 2007, 12:31

clipper7 pisze:Jeżeli pomimo braku wysterowania następnego kroku układ napędowy przesuwa się dalej siłą bezwładności, to znaczy, że przełamywane jest hamowanie silnika i taka maszyna nie jest wiele warta.

Kiedyś to napisałem przy rozważaniu pracy serwa.
To jest tak, jak by Kolega rzucił arbuz w stronę ściany i był święcie przekonany, że zatrzyma się on na jej powierzchni. Taką sztukę można zrobić ale z piłeczką do tenisa.
Wszystko jest kwestią inercji.

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 07 kwie 2007, 20:38

Witam panowie po długiej przerwie.

Zamontowałem silnik na ostatniej osi, wzmocniłem konstrukcje, zainstalowałem krańcówki na X i Y, zamontowałem prowadniki przewodów w raz z okablowaniem no i pomalowałem co nieco aby nie szpeciło forum

Chciałbym wypróbować moje krańcówki oczywiście działają jak dojedzie do końca to wyłącza sie i to koniec ,trzeba śrubką ręcznie odjechać aby dalej coś tam pojeździć.

Jak do tych krańcówek się zabrać co zaznaczyć/odznaczyć w machu aby to wszystko zadziałało jak sprawić aby maszyna pozycjonowała sie? itp...

Maszynka

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Maszynka

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej