No to chyba się nie wykręcisz z pokazania przykładowego serwa wraz z oprogramowaniem
Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
-
oprawcafotografii
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 6354
- Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
- Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
„Największym wrogiem wolności jest najedzony niewolnik.”
-
steff.k
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 529
- Rejestracja: 07 paź 2013, 20:12
- Lokalizacja: Kraków/Kraśnik
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Frezarka i tokarka na forum oczywiście byłyoprawcafotografii pisze: ↑14 sie 2020, 17:46No to chyba się nie wykręcisz z pokazania przykładowego serwa wraz z oprogramowaniem
. Tutaj tokarka LINK.
Aktualnie ma dołoży silnik 3F i falownik.
Wątek o frezarce LINK nie był aktualizowany do końca, a dodatkowo ostatnie fotki wygasły. Tutaj aktualne fotki i stary filmik.
Ostatnio tematykę cnc nieco zaniedbałem, ale do firmy kupiliśmy nowiuśkiego haasa i pasuję trochę wiedzę odświeżyć.
Jeszcze filmik z zabaweczki oczywiście w oparciu o servo DC zbudowane na silniku ze złomu
Serwa DC Rulez!!!
Frezowanie gwintów
Frezowanie gwintów
-
oprawcafotografii
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 6354
- Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
- Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Maszynki OK, ale pokazałbyś te serwa własnej roboty, może kod?
„Największym wrogiem wolności jest najedzony niewolnik.”
-
steff.k
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 529
- Rejestracja: 07 paź 2013, 20:12
- Lokalizacja: Kraków/Kraśnik
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Tak jak pisałem wcześniej same sterowniki to Attiny 2313 z gotowym wsadem stąd Elm-chan
Złożone sterowniki też kiedyś na forum. Tutaj fota dwóch ostatnich jaki mi zostały:
Miałem potem robić wersję z mostkiem na IRFP260N przystosowaną do wyższych napiec silnika, ale temat wylądował w szufladzie.
Złożone sterowniki też kiedyś na forum. Tutaj fota dwóch ostatnich jaki mi zostały:
Miałem potem robić wersję z mostkiem na IRFP260N przystosowaną do wyższych napiec silnika, ale temat wylądował w szufladzie.
Serwa DC Rulez!!!
Frezowanie gwintów
Frezowanie gwintów
-
piromarek
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 1316
- Rejestracja: 08 maja 2007, 08:05
- Lokalizacja: Chodzież
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Fajnie że działa.
Nie miałeś kłopotów z oscylacjami przy dochodzeniu do pozycji ?
Wiem, kod nie twój więc mały wpływ na to co robi, sorry nie doczytałem. ale jakieś strojenie się tego robi ?
Nie miałeś kłopotów z oscylacjami przy dochodzeniu do pozycji ?
Wiem, kod nie twój więc mały wpływ na to co robi, sorry nie doczytałem. ale jakieś strojenie się tego robi ?
-
steff.k
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 529
- Rejestracja: 07 paź 2013, 20:12
- Lokalizacja: Kraków/Kraśnik
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Działa bez problemów. W sterowniku ustawia się kilka parametrów w tym parametry P, I, D. Dzięki czemu praca jest płynna i dokładna.
Pamiętam że miałem problemy z oscylacjami gdy zasilacz miał za mały zapas mocy lub enkodery znajowaly się w innym miejscu niż os silnika ew były niestabilnie zamontowane na silniku.
Pamiętam że miałem problemy z oscylacjami gdy zasilacz miał za mały zapas mocy lub enkodery znajowaly się w innym miejscu niż os silnika ew były niestabilnie zamontowane na silniku.
Serwa DC Rulez!!!
Frezowanie gwintów
Frezowanie gwintów
-
NumerNaBis
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 17
- Rejestracja: 09 sie 2020, 23:39
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Ok. To DCservo https://github.com/misan/dcservo
Działa.
Mostki się grzeją, ale niema tragedii. Po jakiś 15 minutach mają jakieś 50-60 stopni.
Jest jakiś sposób na ustawienie tych parametrów P I D? Bez żadnego tuningu nie wpada w wibracje, ale też przestrzeliwuje trochę zanim się ustawi.
Niestety, mam problem na osi Z z umieszczeniem enkodera na wale i będę musiał zaprzęgnąć króciutki pasek. Napnę go tyle ile się uda i może nie będzie wibrowało po zamontowaniu.
Znalazłem na złomie długą śrubę pociągową. Ktoś wywalił pękniętą tokarkę, a ja dopadłem ją już oskubaną z fajnych elementów.
Dodane 5 minuty 14 sekundy:
Te 50-60 stopni osiąga bez obciążenia... więc jednak trzeba będzie dowalić większe mostki H. Mostek z telmala 2x L298n do sterowania czterema silnikami DC.
@steff.k masz może jakiś sposób na automatyczne odgadnięcie tych parametrów przez arduino? Jakiś gotowy kod?
Działa.
Mostki się grzeją, ale niema tragedii. Po jakiś 15 minutach mają jakieś 50-60 stopni.
Jest jakiś sposób na ustawienie tych parametrów P I D? Bez żadnego tuningu nie wpada w wibracje, ale też przestrzeliwuje trochę zanim się ustawi.
Niestety, mam problem na osi Z z umieszczeniem enkodera na wale i będę musiał zaprzęgnąć króciutki pasek. Napnę go tyle ile się uda i może nie będzie wibrowało po zamontowaniu.
Znalazłem na złomie długą śrubę pociągową. Ktoś wywalił pękniętą tokarkę, a ja dopadłem ją już oskubaną z fajnych elementów.
Dodane 5 minuty 14 sekundy:
Te 50-60 stopni osiąga bez obciążenia... więc jednak trzeba będzie dowalić większe mostki H. Mostek z telmala 2x L298n do sterowania czterema silnikami DC.
@steff.k masz może jakiś sposób na automatyczne odgadnięcie tych parametrów przez arduino? Jakiś gotowy kod?
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 9321
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
L298N to archaiczna technologia.
Spalisz kilka, to zrozumiesz.
-
NumerNaBis
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 17
- Rejestracja: 09 sie 2020, 23:39
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Ale rozrywki z tym ustawianiem PID silnik skacze mi po stole xD
silnik skacze mi po stole xD-
drzasiek90
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 2329
- Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
- Lokalizacja: Jodlowa
- Kontakt:
Re: Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe
Bo prawdopodobnie nie ustawiasz regulator PID tylko zgadujesz nastawy P, I oraz D.
Napęd ustawia się w docelowym obciążeniu. Nieobciążony silnik na stole to tylko zabawa w ustawianie napędu.
Jakie to PID ustawiasz? Jest tylko jeden regulator w tym sterowniku?
Napęd pozycyjny powinien mieć co najmniej 3 regulatory PID.
Napęd ustawia się w docelowym obciążeniu. Nieobciążony silnik na stole to tylko zabawa w ustawianie napędu.
Jakie to PID ustawiasz? Jest tylko jeden regulator w tym sterowniku?
Napęd pozycyjny powinien mieć co najmniej 3 regulatory PID.
