Sterownik Arduino DC servo motory niekrokowe

Jak się w tych shieldach GRBLowych ustawia czy imput jest PULLUP czy PULLDOWN
Chcę podpiąć do zestawu czujniki PNP NO indukcyjne na 2mm. To muszę ustawić wejście jako zwykły INPUT

W plikach grbl znajdują się mapy pinów dla shieldów, a nie mogę znaleźć gdzie się ustawia PULLUPy

Jest w ustawieniach GRBL opcja ustawienia krańcówki jako NO albo NC?

Dodane 20 minuty 20 sekundy:
Jest opcja wydłużenia czasu impulsu STEP dla wolniejszych sterowników krokowych?

Oja co za syf. Te silniki nie nadają się bo robią sobie przebicia na obudowie. Zrobiłem sobie metalową ramę i złożyłem 2 silnikin a osi X. Odrazu wziąłem się do zabawy w sprawdzanie czy kręci śrubą. Lewy kręcił, prawy kręcił... ale po podłączeniu dwóch okazało się że obudowa ma przebicie. Odseparowałem obudowę za pomocą gumy, ale sprzęgło i tak mam stalowe... i tu jest pes pogrzebany.
Pff. do wywalenia ten pomysł. Huk tam. Rama jest ładna więc zrobię jednak z motoreduktorów i silników krokowych. Dużo się nie zmieni. Sterownik GRBL zostaje.
Silniki od wycieraczek idą do tokarki bo i tak tam używam tylko jednej osi na raz. Nic się nie zmarnuje.

Idę teraz z grubej rury. 4 silniki nema34 wraz z przekładniami kątowymi 1:100.

Miałem nadzieję ze sobie coś poczytam i tutaj. A tu jedno wielkie ADHD.

Hej.
Nie przesadzaj
Zawsze warto poczytać o innych pomysłach.

Alleluja i od tyłu !
pzd.