W srodku w zasilaczu są połączone.
Sterowniki krokowców plują wysokimi częstotliwościami a USB jest wrazliwe na sianie śmieci.

To plytki do przecinania np MGMN.

Weź te arduiny w drugi koniec szafki a sterowniki i zasilacz w drugi, bo Ci się jedno z drugim będzie samo w srodku zakłócać. Jak masz metalowe złączki to pod każdą podłóż kawałek przewodu, a drugi koniec do minusa zasilacza (wszystkie 3 wyjscia -V powinny być połączone). Ekrany tych przewodów w śro...

Wziąść i wsiąść
A masę zasilania masz osobno popodłączaną, czy łączą się wszystkie przy zasilaczy? Zrób sobie szynę przy wyjściu z szafy, odizoluj po pół centymetra kabla i tam przykręć, a od szyny kabelek do przewodu PE, albo do minusa zasilacza DC jak masz instalację dwuprzewodową.

a suwadło regulacji posuwu nie działa?

Następny archeolog...

Ale to nie jest przekładnia harmoniczna, co najwyżej planetarka. Harmoniczne są konstrukcyjnie samohamowne. A w tej widać, że Adam parę razy zerwał silnik.

Slimacznica na pewno nie była ze stali. Prędzej z żeliwa bialego, albo z jakiegoś stopu łożyskowego. Żadne czary nie pomogą ani smarowanie. Stal ze stalą generuje za dużo tarcia i to się prędzej zetrze na amen niż dotrze.

Przecież manualne podzielnice mają luzy tak samo jak motoreduktory albo i lepiej, jedynym plusem jest blokada obrotu. W motoreduktorze trzeba taką dodać. Ktoś tu co jakiś czas sprzedaje przekładnie kamo za jakieś 3- 4 stówy. Nic bezluzowego się taniej nie kupi, a jak to ma kręcić tylko w jedną to ni...

Ale że w jakim sensie zajeździsz? Baterie padną? Kulka rubinowa się wytrze? Palec złamie? Wszystko to elementy eksploatacyjne i się wymienia. Elementy stykowe czujników wyhylenia teoretycznie mogą się odkształcać w wyniku kontaktu pod napięciem, chociaż napięciea tam są miliwoltowe, wiec to pojedync...