Ale że straciłem serce do delty
to i testy idą opornie.Zrobię kartezjana to znowu ruszą.
Prosty robot typu Delta contra kartezjański
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 17166
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Magnetyczny - tak, i są kłopoty. Te drobne nie odklejają się, trzeba posuwem odrywać.
Ale że straciłem serce do delty to i testy idą opornie.
Zrobię kartezjana to znowu ruszą.
Ale że straciłem serce do delty
to i testy idą opornie.Zrobię kartezjana to znowu ruszą.
-
k-m-r1
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 11
- Posty: 1417
- Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
- Lokalizacja: OOL lub DW
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Jest ten sam problem z magnesem jak w moim ramieniu Scara.
Dlaczego detal nie odkleja sie od magnesu?
Mały detal duży magnes...
Mniejszy magnes mniejsze pole magnetyczne...
Może odkleić detal napięciem zmiennym.
Może dwa magnesy mały i duży?
U mnie jeden magnes wylądował z przekaźnika Finder 24V coś takiego:
Docelowo skończyło sie na 2 sztukach:
zasilanie 0v 12V 24V wg potrzeby
Chwytak rozprężny i tradycyjny. Ewentualnie 3 szczękowy z podwójną szczęka zewnątrz wewnętrzna od razu element jest centrowany.
Widząc detale które będą podawane z podajnika zastanawiam sie dlaczego nie montujesz śruby sprężyny i podkładki jako jeden element który odbiera robot i dokłada resztę kostek?
Dlaczego detal nie odkleja sie od magnesu?
Mały detal duży magnes...
Mniejszy magnes mniejsze pole magnetyczne...
Może odkleić detal napięciem zmiennym.
Może dwa magnesy mały i duży?
U mnie jeden magnes wylądował z przekaźnika Finder 24V coś takiego:
Docelowo skończyło sie na 2 sztukach:
zasilanie 0v 12V 24V wg potrzeby
Chwytak rozprężny i tradycyjny. Ewentualnie 3 szczękowy z podwójną szczęka zewnątrz wewnętrzna od razu element jest centrowany.
Widząc detale które będą podawane z podajnika zastanawiam sie dlaczego nie montujesz śruby sprężyny i podkładki jako jeden element który odbiera robot i dokłada resztę kostek?
[b]MACH3 cnc[/b]Tworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inne[b]EKRANY dla firm producentów maszyn[/b] Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 708 196 Tomek Komor [email protected]
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 17166
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Bo nie ta kolejność, sprężynki to przedostatnie dokładanie a i śrubą trzeba jeszcze zakręcić.
Mam wrażenie , że elektromagnes zasilany zmiennym powinien puszczać ale nie testowane.
-
IMPULS3
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 7992
- Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
- Lokalizacja: LUBELSKIE
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
kamar pisze:Magnetyczny - tak, i są kłopoty. Te drobne nie odklejają się, trzeba posuwem odrywać.
Trzeba zrobić tak aby po wyłaczeniu zasilania na krótką chwilę zmieniło biegunowość i powinno odklejać.
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 17166
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Jeszcze nie działa, nie mam wiatru w biurze ale jak dostanie to łaski nie robi
Podobne już chwytał.
Dodane 58 minuty 52 sekundy:
Akurat w tym elektromagnesie zmiana biegunowości zmienia tylko pierścień z wewnętrznego na zewnętrzny i odwrotnie.
To akurat jest drobiazg i na razie są większe problemy. Kolega zapytał to odpowiedziałem.
Eksperymentalny napęd zetki już się nacina.
-
IMPULS3
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 7992
- Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
- Lokalizacja: LUBELSKIE
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
kamar pisze:Akurat w tym elektromagnesie zmiana biegunowości zmienia tylko pierścień z wewnętrznego na zewnętrzny i odwrotnie.
Nic z tego nie rozumiem.
Co to za jakiś elektromagnes dziwny?
