Ale że straciłem serce do delty
to i testy idą opornie.Zrobię kartezjana to znowu ruszą.
Prosty robot typu Delta contra kartezjański
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16240
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Magnetyczny - tak, i są kłopoty. Te drobne nie odklejają się, trzeba posuwem odrywać.
Ale że straciłem serce do delty to i testy idą opornie.
Zrobię kartezjana to znowu ruszą.
Ale że straciłem serce do delty
to i testy idą opornie.Zrobię kartezjana to znowu ruszą.
-
k-m-r1
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 11
- Posty: 1418
- Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
- Lokalizacja: OOL lub DW
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Jest ten sam problem z magnesem jak w moim ramieniu Scara.
Dlaczego detal nie odkleja sie od magnesu?
Mały detal duży magnes...
Mniejszy magnes mniejsze pole magnetyczne...
Może odkleić detal napięciem zmiennym.
Może dwa magnesy mały i duży?
U mnie jeden magnes wylądował z przekaźnika Finder 24V coś takiego:
Docelowo skończyło sie na 2 sztukach:
zasilanie 0v 12V 24V wg potrzeby
Chwytak rozprężny i tradycyjny. Ewentualnie 3 szczękowy z podwójną szczęka zewnątrz wewnętrzna od razu element jest centrowany.
Widząc detale które będą podawane z podajnika zastanawiam sie dlaczego nie montujesz śruby sprężyny i podkładki jako jeden element który odbiera robot i dokłada resztę kostek?
Dlaczego detal nie odkleja sie od magnesu?
Mały detal duży magnes...
Mniejszy magnes mniejsze pole magnetyczne...
Może odkleić detal napięciem zmiennym.
Może dwa magnesy mały i duży?
U mnie jeden magnes wylądował z przekaźnika Finder 24V coś takiego:
Docelowo skończyło sie na 2 sztukach:
zasilanie 0v 12V 24V wg potrzeby
Chwytak rozprężny i tradycyjny. Ewentualnie 3 szczękowy z podwójną szczęka zewnątrz wewnętrzna od razu element jest centrowany.
Widząc detale które będą podawane z podajnika zastanawiam sie dlaczego nie montujesz śruby sprężyny i podkładki jako jeden element który odbiera robot i dokłada resztę kostek?
MACH3 cncTworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inneEKRANY dla firm producentów maszyn Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 703 196 Tomek Komor [email protected]
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16240
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Bo nie ta kolejność, sprężynki to przedostatnie dokładanie a i śrubą trzeba jeszcze zakręcić.
Mam wrażenie , że elektromagnes zasilany zmiennym powinien puszczać ale nie testowane.
-
IMPULS3
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 7549
- Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
- Lokalizacja: LUBELSKIE
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
kamar pisze:Magnetyczny - tak, i są kłopoty. Te drobne nie odklejają się, trzeba posuwem odrywać.
Trzeba zrobić tak aby po wyłaczeniu zasilania na krótką chwilę zmieniło biegunowość i powinno odklejać.
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16240
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Jeszcze nie działa, nie mam wiatru w biurze ale jak dostanie to łaski nie robi
Podobne już chwytał.
Dodane 58 minuty 52 sekundy:
Akurat w tym elektromagnesie zmiana biegunowości zmienia tylko pierścień z wewnętrznego na zewnętrzny i odwrotnie.
To akurat jest drobiazg i na razie są większe problemy. Kolega zapytał to odpowiedziałem.
Eksperymentalny napęd zetki już się nacina.
-
IMPULS3
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 7549
- Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
- Lokalizacja: LUBELSKIE
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
kamar pisze:Akurat w tym elektromagnesie zmiana biegunowości zmienia tylko pierścień z wewnętrznego na zewnętrzny i odwrotnie.
Nic z tego nie rozumiem.
Co to za jakiś elektromagnes dziwny?
