Prosty robot typu Delta contra kartezjański

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.

Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#101

Post napisał: kamar » 12 wrz 2018, 10:57

Dla ułatwienia dodam, że sprężynka jest stożkowa i ma być włożona odpowiednim końcem :)




Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#102

Post napisał: kamar » 12 wrz 2018, 17:46

IMPULS3 pisze:
11 wrz 2018, 19:18
zaprzeczenie co do produkcji seryjnej,
To przecież nie jest tak, że ja nie lubię produkcji seryjnej. Ja tylko nie lubię ceny jednostkowej możliwej do uzyskania za nią :)


IMPULS3
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 15
Posty: 7549
Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
Lokalizacja: LUBELSKIE

Re: Prosty robot typu Delta

#103

Post napisał: IMPULS3 » 12 wrz 2018, 19:23

kamar pisze: Ja tylko nie lubię ceny jednostkowej możliwej do uzyskania za nią :)


Ale za to jest dużo większa płynność w robocie, bo jak się zacznie to i leci i naleci. :P


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#104

Post napisał: kamar » 12 wrz 2018, 19:49

IMPULS3 pisze:
12 wrz 2018, 19:23
płynność w robocie, bo jak się zacznie to i leci i naleci. :P
I właśnie tak mam na jednostkowej, częściej tylko wgrywają kody.


cube000
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 199
Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
Lokalizacja: okolice wwa

Re: Prosty robot typu Delta

#105

Post napisał: cube000 » 12 wrz 2018, 20:18

Widzę że już zamontowałeś przeguby igusa. Możesz jakieś skrótowe porównanie w twoim zastosowaniu z poprzednimi przegubami? Sprężynki są zbędne czy do testów tylko rozpięte?


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#106

Post napisał: kamar » 12 wrz 2018, 20:25

Nie porównam bo innych nie miałem. Wyglądają nieżle, bezluzowe, ciężko wskakują. Sprężynki na razie nic nie dają, może póżniej jak złapią luzu.

Awatar użytkownika

syntetyczny
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 2696
Rejestracja: 08 gru 2009, 22:33
Lokalizacja: Elbląg
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#107

Post napisał: syntetyczny » 13 wrz 2018, 18:50

Mniej opłacalne z punktu widzenia serwisowego. Duże przyśpieszenia powodują niekiedy, że przenoszone elementy "latają", a same maszyny bez przykucia do podłogi, lubią wędrować z czasem, przez co linie potrafią się rozjechać.
Kto pyta, nie błądzi. Eppur si muove
Kreatura CNC
Modernizacja plotera megaplot


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#108

Post napisał: kamar » 14 wrz 2018, 08:20

Powolutku do przodu.

Obrazek Obrazek


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#109

Post napisał: kamar » 14 wrz 2018, 12:45

syntetyczny pisze:
13 wrz 2018, 18:50
Duże przyśpieszenia powodują niekiedy, że przenoszone elementy "latają", a same maszyny bez przykucia do podłogi, lubią wędrować z czasem, przez co linie potrafią się rozjechać.
To akurat najmniejsze problemy. Dużo bardziej kłopotliwe jest oprogramowanie, bazowanie, upilnowanie wymiarów.
Ale próby zrobione, wiemy z czym to się je.
Następny będzie podobny ale kartezjański :) szukam tylko pomysłu na szybką zetkę .


lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1449
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Prosty robot typu Delta

#110

Post napisał: lepi » 14 wrz 2018, 14:04

Szybka zetka? Silnik liniowy plus wspomaganie pneumatyczne :)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”