Leoo pisze:Kolega powinien mieć w swojej maszynce serwa, których enkodery posiadają wyjście INDEX (+I, -I). Jeśli tak, to nie trzeba dodatkowych elementów optycznych, wystarczy połączyć logicznie krańcówki mechaniczne z w/w sygnałem i bazowanie będzie z dokładnością enkodera.
Jaka jest aktualna konfiguracja, schemat połączeń krańcówek?
O tym nie pomyślałem rzeczywiście było by to najprostsze rozwiązanie
Umieściłem schemat rozmieszczenia krancówek w mojej maszynie oraz
schemat wyjść sygnałów enkodera wychodzących z sterownika Jeśli
to , to wtedy jesteśmy domu . Niech kolega zobaczy ? Wystarczyło by
tylko aby krancówka Home , po najechaniu zamykała obwód sygnału Ref z enkodera
czyli po zjechaniu z krancówki Home sygnał INDEX nie załączał się co obrót
A wygląda to tak jak opisywał kol qqaz , Mach kręci srubą czeka na sygnał krańcówki, następnie
zatrzymuje się i wolno cofa do zdjęcia sygnału Index , a obecna krancówka Home była by
Tylko do blokowania sygnału z enkodera w właściwym polu roboczym
maszyny .Teoretycznie powinno działać ? Kliknąłem