Ploter frezujący 2400x1400x200 do drewna i metali kolorowych

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 18 lip 2007, 23:18

zainteresowałem się tymi listwami zębatymi i wziąłem się za próę obliczenia niezbednego przełożenia....
okazuje się, że problemu nie stanowi samo przelożenie dla silnikó... w większosci maszyn do drewna, czy metali kolorowych wynika, że przełożenie 1/5 powinno byc wystarczajace, zakłądajac , że zębatka końcowa przy listwie nie będzie większa niż 3 cm.... jednak nie to stanowi problem

testowałem dzisiaj silniki pod tym katem- zmieniałem przelicznik kroków/obrót celem symulowania większego posuwu...
wiadomym jest ze w pewnych częstotliwosciach( jest to czestotliwosc zblizona do 1obr/sekunde) , nawet na rozdz. 1/16 kroku!, silnik krokowy to młot udarowy..przynajmniej jst tak w przypadku 4,5Nm nie móie już o 8,5Nm...
podczas pracy, czestotliwosc ta, jest niemalże nieodczuwalna( podczas akceleracji , hamopwania) jednak bywa tak, że w wyniku interpolacji osi, silnik pracuje na tej częstotliwosci..drgania są straszne... już pomijam fakt , że silnik częso jest ustawiany na jakiejs gumie, czymś co zamortyzuje drgania...

okazuje się, że przełożenie , stosując liste zebatą musi by naprawde spore, i nie chodzi o to czy silnik sobie poradzi czy nie... poprostu, gdy silnik pracuje w mniejszych predkosciach, bardzo często ociera się o te 1 obrót/sekunde , a przejscie przez tą częstotliwosc, nie jest dynamiczne, jak w przypadku dużych prędkosci...
ja już pomijam możliwosci takiego ustaienia i izolacji silnika, aby te drgania nie przenosiły się na maszyne... ale chca , aby łożysko silnika miało szanse popracowac troche...naprawde, przełożenie mus byc spore:
przy małch prędkosciach, kumulacja drgań i praca przy duzych momentach są sporym obcizeniem dla łożysk silnika...właściwie wirnika walczy sam z sobą. Faktem jest, że duże obciżenie wirnika, nazwijmy go submaksymalnym, wpływa na zmniejszenie drgań i rezonansów...

triera · Post napisał: **triera** » 19 lip 2007, 11:35

- niezbędne jest założenie tłumika na oś silnika.
Ja tak zrobiłem i poprawa jest znacząca.
(przełożenie 1/3, tłumik w formie tarczy stalowej fi76x3mm,
silnik 57bygh805, 5,5A/34V, mikrokrok 1/8)

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 19 lip 2007, 16:11

wyobraź sobie, ze ja u siebie, musiałem we frezarce dodatkowo obciązyc śrube... prędkosci się własciwie nie zmieniły ( i tak nie dam rady pracowac z prędkoscia 4500mm/minute z powodu wrzeciona) a znacząco poprawił się komfort i dynamika pracy!!!zmniejszyły się rezonanse i i drgania. podobnie było w przypadku gdy zmieniłem wkładki do sprzegieł kłowych na twardsze.
tak nprawde nie chodzi mi o uzyskiwane prędkosci... silnik 8,5Nm potrafi pracowac z predkoscia 4500 mm/minute z bardzo dużą akceleracją gdzie u mnie brama waży chyba z 60 kilo... zastanawiam się tylko, cz y wtakm smoku jest stosowne łożysko kulowe, a jeśli tak, to czy jednorzędowe? momentami to jest młot udarowy!

triera · Post napisał: **triera** » 19 lip 2007, 21:14

Dobrze dobrany tłumik potrafi zwiększyć osiągi nawet o 100%.
Ważne - musi być założony przed sprzęgłem - na osi silnika.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 lip 2007, 11:05

triera pisze:Dobrze dobrany tłumik potrafi zwiększyć osiągi nawet o 100%.
Ważne - musi być założony przed sprzęgłem - na osi silnika.

I tu natrafiamy na "mur". Z jednej strony maszyna ma być szybka. Producenci oferują silniki o małej inercji, my instalujemy je w dobrej wierze a okazuje się, że maszyna nie chce działać zgodnie z założeniami. Zakładamy koło zamachowe na oś by silnik działał "lepiej", niwecząc starania producenta. Tłumik to broń obosieczna. Zyskujemy na płynności, zwiększamy pobór mocy i tracimy na dynamice ale maszyna generalnie działa lepiej.
Najwyraźniej problem leży w sterowikach.

kolanoreki · Post napisał: **kolanoreki** » 10 wrz 2007, 16:51

Witam szanownych Kolegów po długim urlopie, podczas którego intensywnie myślałem o zmianach w swoim projekcie i oto wyniki moich zmagań.

Na rysunkach poniżej przedstawiłem dwa rozwiązania konstrukcji bramy osi Y. Chciałbym prosić Was o sugestie. Zaznaczam, że na początku przesuwy osi będą realizowane przez listwy zębate i koła (na osi X - 2 listwy [ po 1 na każdą stronę], w osi Y - 1 listwa pomiędzy szynami lub na górze bramy) dlatego będą nawiercone i splanowane odpowiednio powierzcnie pod ich montaż oraz bazowanie. Ze względu na dokładność w przyszłości , gdy maszynka zarobi trochę na siebie chciałbym zastosować śruby kulowe D=32 lub D=40. Z tego też względu postanowiłem podczas obróbki splanować i nawiercić otwory pod zespoły łożyskujące śruby. Z osią X poradziłem sobie bez problemu, natomiast nie jestem pewien, czy wykonanie belki Y=2780 w wersji A umożliwi mi późniejszy montaż śruby. Z drugiej strony dobrym rozwiązaniem jest pomysł z wersji B. Obawiam się tylko kwestii wagi. Zespół z rysunku A waży ok. 145kg, a z B-196kg i to nie koniec (jeszcze oś Z+wrzeciono+ belki pionowe do mocowania z osią X). W wersji A nie mam gdzie za bardzo zamontować grubej śruby (oś wózków i śruby są w znacznej odległość od siebie względem bazy,...... może na górze belki?). W wykonaniu B sprawa jest rozwiązana: zespoły łożyskowe można umieścić na płycie tylnej, a listwę zębatą na dolnym lub górnym profilu 160x100 - przeraża mnie tylko jego waga:(. Czy przy sporych przyśpieszeniach maszynka nie wyjedzie z garażu?????

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 10 wrz 2007, 18:12

W miarę możliwości oś śruby napędowej należy umieszczać jak najbliżej płaszczyzny przebiegającej przez środki (osie) prowadnic. Zdecydowanie wersja A. Tylko w takiej konfiguracji siła napędowa będzie równoległa do prowadnic.

kolanoreki · Post napisał: **kolanoreki** » 10 wrz 2007, 18:25

Czy wariant A będzie również odpowiedni gdy zmieniony zostanie rozmiar śruby z D=32 na D=40 i oddali się jej oś od środków prowadnic? Przeczuwam problem z zabudową osi Z - zbyt oddalona od osi Y........

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 10 wrz 2007, 18:31

kol Leoo nie wział pod uwagę ze to konstrukcja bramowa, czyli mamy dwie sruby z obu stron a lekkie przesuniecie śruby do wnetrza profila nie zrobi wiekszej róznicy a przy okazji bedzie bardziej naturalnie chroniona przed pyłem itp.