Co do tego rozwiązania to rozważałem taką opcje jak dla mnie sterownik za drogi
a program że tak powiem taki sobie jeszcze wielu rzeczy mu brakuje aby spełniał moje
oczekiwania na razie pozostaje przy Machu i z zainteresowaniem obserwuje
projekt sterowania Piotrajob może będzie lekiem dla wszystkich konstruktorów amatorów
i nie tylko, borykających się z Machem i podobnymi programami trzymam kciuki Piotr
I liczę na jakąś promocyjną cenę
Kupiłem parę podzespołów do sterowania mojego wrzeciona parę fotek umieszczam poniżej
nie pozostaje mi teraz żadna wymówka że czegoś mi brakuje tylko zabrać się do roboty i skończyć tą maszynę więc muszę przejść przyspieszony kurs programowanie językiem drabinkowym poskładać to wszystko do kupy dać na mszę pomodlić się włączyć i mieć nadzieje że wszystko jest ok.
jak dorobię się wreszcie nowego aparatu to postaram się umieścić parę filmików z pracy maszyny
[ Dodano: 2007-06-28, 09:43 ]
Witam podłączyłem sterowanie wrzeciona wykonałem parę prób po zaprogramowaniu
sterownika i zadziałało. Układ sterowania wrzeciona a raczej pompy która napędza owe
wrzeciono pracuje , są jeszcze małe niedociągnięcia ale są do wyeliminowania .
Układ który na razie zmienia wydajność pompy ma za dużą bezwładność, co powoduje
pływanie obrotów, gdy ustawie je na większą dokładność np. 5 obr ,ale gdy zjadę z
dokładność do 30 obr zachowuje się poprawnie, ale nic dziwnego bo układ do zmiany
obrotów to nic innego jak silnik z wycieraczek i dwa przekaźniki porostu przelatuje
przez wyznaczone obroty .Wiec zastanawiam się nad zmianą tego silnika na silnik
krokowy lub silnik i falownik . A dokładnie chodzi mi oto aby ten silnik zwalniał
gdy obroty wrzeciona będą się zbliżać do wyznaczonych myślę że się nie mylę
i zwiększy mi się dokładność.
Sterowanie wrzeciona może pracować w dwóch trybach
w trybie ręcznym wtedy ja ustawiam obroty potencjometrem który jest podłączony
do generatora przebiegów prostokątnych z cnc akcesoria . Wtedy Zadane obroty są
widoczne na panelu i teraz można włączyć wrzeciono ręcznie lub mach sam to zrobi
A w trybie automatycznym oprócz tego że mach sam załącza obroty sam podaje ile
ma ich być poprzez sygnał krok kierunek + przekaźnik.
Panel wyświetla parametry zadane obrotów wrzeciona i obroty rzeczywiste
wrzeciona , poza tym wszystkie parametry można modyfikować na panelu
poprzez proste menu
Sterowanie posiada również sygnalizacje alarmu jak serwa
np. Jak przez określony czas obroty nie osiągną wyznaczonych lub spadną
o określoną wartość złączany jest obwód E stop.
Wrzeciono zawsze stertuje z zerowych obrotów a nie z poprzednich
po wyłączeniu wrzeciona wychył ogona pompy zawsze wraca do pozycji zero
umieszczam parę filmików sorki za jakość robione komórką ale jest dźwięk