Frezarka CNC z elektrodrążarki i inne "wynalazki"

kamar · Post napisał: **kamar** » 25 paź 2013, 05:22

Powolutku

Tuż przed fajrantem dostałem zabawkę. Mocowanie na szybko i próba. Parę rzeczy trzeba jeszcze dopracować, m.in. wyświetlanie współrzędnych bezpośrednio na obrazie z kamery czy odpowiednie oświetlenie. Ledy powodują odbicia na materiale.

[ Dodano: 2013-10-25, 08:27 ]
Pierwsza poprawka. Obiektyw kamerki nie jest idealnie w osi obudowy i trzeba jakoś ją regulować w mocowaniu.

Obrazek

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 25 paź 2013, 10:28

oświetlenie ukierunkujcie, albo rozproszcie bo będą cienie, które utrudniają pozycjonowanie.

Poza tym, dokładność takiej kamerki to do jednego pixela, czyli wbrew pozorom bardzo dużo. Jeżeli 640x480, to mamy np. 640px na np. 10mm(jeżeli ten otwór tyle ma średnicy), to wiemy, że wychodzi mw 64px na 1mm co jest już b.dużą dokładnością (w założeniu +-4px dokładności na aproxymację kolorów). Najlepsze kamerki do takiej roboty, to czarnobiałe, gdzie jeden pixel odpowiada jednemu pixelowi na pobranym obrazie. W rgb kolory się aproxymuje przez co obraz jest mniej dokładny.

kamar · Post napisał: **kamar** » 25 paź 2013, 10:44

Zabawy ciąg dalszy

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 25 paź 2013, 11:00

Przydałby się obiektyw o węższym kącie widzenia. Co to za kamerka? Ja mam taką używaną w monitoringu, miałem użyć jej w mojej pick&place. Do konwersji obrazu na cyfrowy służył konwerter pal->usb. Do mojej mogę zakładać różne obiektywy - tym sposobem miałem powiększenie 5x.

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 25 paź 2013, 11:34

ezbig pisze:tym sposobem miałem powiększenie 5x.

Im większe powiększenie obiektywu tym bardziej tracisz na zakrzywieniu obrazu. Bardzo fajne efekty uzyskiwaliśmy przy pick&place dla kamerki zwykłej webowej logiteca.

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 25 paź 2013, 11:53

Widzę że sprawdzają się stare przysłowia ludowe:

'was der bauer nicht kennt frisst er nicht'

Okazało się że kol Kamar nie jest przeżuwaczem bo zmienił zdanie oraz
przeszedł na etat d o kogoś

kamar · Post napisał: **kamar** » 25 paź 2013, 13:04

GumiRobot pisze:Widzę że sprawdzają się stare przysłowia ludowe:

Możesz być pewny że noże na kamerkę bazowane nie będą

Gdybyś przeczytał wątek z linku na poprzedniej stronie, to byś wiedział po co cała akcja.

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 25 paź 2013, 13:35

Oj przeczytałem, przeczytałem

poczekamy zobaczymy

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 25 paź 2013, 13:38

syntetyczny pisze:Im większe powiększenie obiektywu tym bardziej tracisz na zakrzywieniu obrazu.

Jak dajesz obiektyw o mniejszym kącie widzenia to zmniejszasz zakrzywienie. Ja napisałem, że uzyskałem powiększenie 5x, nie dałem obiektywu powiększającego 5x. Chyba nie muszę już tłumaczyć z czego wynikło to powiększenie, bo sam to opisałeś wcześniej.

kamar · Post napisał: **kamar** » 25 paź 2013, 15:51

ezbig pisze: Jak dajesz obiektyw o mniejszym kącie widzenia to zmniejszasz zakrzywienie. .

Zaś skupiacie się na drobiazgach. Najważniejszą sprawą jest pewne i powtarzalne zamocowanie kamery na maszynie. Może tu jakieś pomysły ?

a najlepiej sprawdzone sposoby

Frezarka CNC z elektrodrążarki i inne "wynalazki"

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Frezarka CNC z elektrodrążarki i inne "wynalazki"

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej