Enkoder do krokowca

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 27
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#121

Post napisał: kamar » 22 sie 2013, 07:26

Adalber pisze:W wolnej chwili pogooglałem
Dzięki, zapowiada się nieżle. Wprawdzie ceny najbardziej pasującej tarczki HEDS-6100 nie znalazłem ale się dopyta.



Tagi:


upanie
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1962
Rejestracja: 15 sty 2011, 09:26
Lokalizacja: Wyszków

#122

Post napisał: upanie » 22 sie 2013, 09:58

Kiedyś widziałem w farnelu enkodery za cenę ok stówki (raczej trochę powyżej) ale "całe" czyli obudowane z 400 i 500 imp/obrót. Pewnie jeszcze są.

---

Właśnie sobie poszukałem w farnelu i odwołuję. Już nie widzę niczego w podobnej cenie.
Są oczywiście kodery i tarczki ale w sumie wychodzi dużo drożej niż w elfie.
czilałt...

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 21
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#123

Post napisał: markcomp77 » 22 sie 2013, 10:14

czy poza AVAGO ktoś produkuje zintegrowane transoptory ABZ?
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9326
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#124

Post napisał: tuxcnc » 22 sie 2013, 19:21

markcomp77 pisze:czy poza AVAGO ktoś produkuje zintegrowane transoptory ABZ?
Transoptory Avago są bez indeksu, przynajmniej ja nie widziałem z indeksem.
Dawniej firma nazywała się Agilent i pod taką nazwą można też szukać.
Zasadniczo to własność HP i mają dość dziwną politykę cenową.
Innej firmy produkującej podobne urządzenia nie znam.

.

Awatar użytkownika

ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#125

Post napisał: ursus_arctos » 22 sie 2013, 21:51

HEDS 9140 jest z indeksem.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9326
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#126

Post napisał: tuxcnc » 22 sie 2013, 22:03

ursus_arctos pisze:HEDS 9140 jest z indeksem.
Faktycznie, jakoś umknął mojej uwadze.

.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 27
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#127

Post napisał: kamar » 24 sie 2013, 08:32

Index na krokowcu może się przydać do czegoś czy raczej szkoda nafty ?

Awatar użytkownika

ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#128

Post napisał: ursus_arctos » 24 sie 2013, 10:16

Zawsze może się przydać, choćby do znalezienia początku pełnego obrotu czy nawet pełnego kroku. Silnik krokowy po włączeniu wpadnie w z grubsza wielokrotność 4 kroków. Z grubsza, bo ew. opory i inne obciążenia mogą na to w istotnym stopniu wpłynąć. Przy pracy w otwartej pętli to nie przeszkadza, bo ten błąd się nie kumuluje ani nie propaguje na przyszłe stany napędu, ale jeżeli zapamiętamy taki dziwny stan w sterowniku, to błąd się utrwali i silnik będzie działał nieprawidłowo.
Jeżeli mówimy tu o enkoderach kwadraturowych rzędu 400ppr (czyli 1600 odczytów na obrót), to jest to odpowiednik 1/8 kroku. Wątpię, aby obciążony silnik w powtarzalny sposób ustawiał się do 1/8 kroku (12.5%), skoro producenci gwarantują pozycjonowanie na poziomie 5% bez obciążenia.


cube000
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 197
Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
Lokalizacja: okolice wwa

#129

Post napisał: cube000 » 24 sie 2013, 22:37

A ja chciałbym się dopytać jeszcze w sprawie enkoderów.
Kolega tuxcnc pisał że enkoder powinien posiadać 1/4 impulsów/obrót tego, ile silnik ma kroków.
Znalazłem taki artykulik, http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.htm w którym jest pokazany przykład zastosowania małego krokowca jako enkodera. Przy założeniu że krokowiec-enkoder ma podziałkę 200 kroków na obrót, wychodzi że mógłby współpracować z krowcem napędowym z ustawionym krokiem 1/4 (800 sygnałów step/obrót).
Warto by się z tym pobawić w amatorskiej maszynie czy nie warto zawracać sobie czymś takim głowy?

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9326
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#130

Post napisał: tuxcnc » 24 sie 2013, 22:53

cube000 pisze:jest pokazany przykład zastosowania małego krokowca jako enkodera. Przy założeniu że krokowiec-enkoder ma podziałkę 200 kroków na obró
Silnik krokowy jako enkoder nie będzie pracował statycznie, wymaga pewnej minimalnej prędkości obrotowej żeby generować poprawnie impulsy.
Krokowiec 200 kroków/obr jako enkoder ma 50 cpr.

.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”