Budowa wypalarki plazmowej 1,5mx6m + 4oś

lolo2 · Post napisał: **lolo2** » 06 gru 2012, 21:00

251mz pisze:
Trzeba było czytać od początku:)
Kolega ma mocny silnik na bramę - uważam ,że 2x za mocny:) ale ok.

Jeśli servo bedzie za słabe też nie da rady...
Wiec tu jest bardziej kwestia doboru momentu niż czy krokówka gorsza ..

Za dużo stron aby czytać od początku.

Tylko servo ma moment prawie przez cały czas taki sam, dodatkowo możemy je przeciążyć o 200 - 300% w sytuacjach awaryjnych np. hamowanie.

A krokówka rozpędzona ma bardzo mały moment, o wiele mniejszy niż na starcie. A hamujemy z dużych prędkości więc.... dlatego zadałem pytanie czy wyhamuje.

Nie budowałem jeszcze niczego na krokówkach, ot dlaczego zadałem takie pytanie.

kolanoreki · Post napisał: **kolanoreki** » 06 gru 2012, 21:56

lolo2 pisze:Za dużo stron aby czytać od początku.

Info podałem w 9 poście ze strony w linku

https://www.cnc.info.pl/topics57/budowa ... 233,40.htm

[ Dodano: 2012-12-06, 22:26 ]

lolo2 pisze:A krokówka rozpędzona ma bardzo mały moment, o wiele mniejszy niż na starcie. A hamujemy z dużych prędkości więc.... dlatego zadałem pytanie czy wyhamuje.

Z odpowiednim przełożeniem na pewno da sobie radę. W tej chwili cały portal (brama Y i oś Z) ważą w sumie ponad 250 kg. Bez sprzęgu paskami po obu stronach zębatek osi X - brama popchnięta prawie dojeżdżała do końca toru. Po zamontowaniu przełożenia, podpięciu pasków zębatych na przekładnie, portal aby ruszyć trzeba pożądnie we dwóch (osiłków) mocno się zaprzeć. Uważam więc, ze np rozpędzona brama, po odcięciu zasilania silników, będzie samohamowna.

Zamontowana krańcówka osi Z

chlop83 · Post napisał: **chlop83** » 08 gru 2012, 08:52

poczaczas próby zakręcenia silnikiem działa on jak prądnica... stąd większy opór... sporo sama brama jedzie gładko jej bezwładność jest trudna do opanowania - popchnij ja mocno i spróbuj zatrzymać.... na odcinku np 20mm, czas rozpędzania i zatrzymania ma znaczący wpłym na jakość narożników.... weź pod uwagę przyrost napięcia na silnikach podczas wytracania prędkości... jeśli przekroczy ono wartość max driverów zwyczajnie się wyłączą... będziesz musiał iść na kompromis między prędkością, napięciem zasialania i przyśpieszeniem zarówno dodatnim jak i ujemnym....
mimo obaw... kibicuję i mam nadzieję że bezpodstawnie się czepiam....

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 gru 2012, 09:55

lolo2 pisze: Nie budowałem jeszcze niczego na krokówkach, ot dlaczego zadałem takie pytanie.

I to wyjaśnia wszystko

kolanoreki · Post napisał: **kolanoreki** » 08 gru 2012, 13:29

kamar pisze:I to wyjaśnia wszystko

no właśnie

- kolega Andrzej może się wypowiedziec

na temat pracy maszyn na krokówkach

- bowiem popełnił ich już sporo i chyba jak się nie mylę - stosował te same drivery

[ Dodano: 2012-12-08, 13:42 ]

chlop83 pisze:popchnij ja mocno i spróbuj zatrzymać

faktycznie bezwładność bramy jest duża i jeździ ona płynnie po torze ale bez zamocowanej przekładni. Podpinając do bramy 2 zębniki współpracujące z listwami po obu stronach + 2 przekładnie pasowe 1:3 przenoszace napęd na wspólny wałek - bez zamontowanego silnika 28Nm - naprawdę jest ciężko ją w dwie osoby ruszyć i przepchnąć na inną pozycję. W drugą stronę - kręcąc ręką wałkiem mogę szybko i bez wysiłku zmieniać kierunek ruchu tych 250kg Podpinając silnik - brama prawie, że nie do ruszenia

. Więc sądzę , że silniczek osi 28Nm spokojnie sobie poradzi z tą masą i wszystko przyzwoicie będzie brykało

numerek · Post napisał: **numerek** » 08 gru 2012, 16:29

pewnie że wystarczy ..
u mnie na suwnicy dźwigającej 1 tonę mam silnik z przekładnią 26 Nm wystarczy puścić przycisk suwnica staje w miejscu
suwnica bez zębnika ino na ślizgach

chlop83 · Post napisał: **chlop83** » 09 gru 2012, 06:35

pewnie tak... choć nie możemy porównywać tych momentów.... mamy zupełnie inne prędkości ruchu i sądzę że inne przełożenia. jednen silnik ma 26 Nm w całym zakresie, drugi tylko trzymania... dla krokówki znacznie spadnie wraz z prędkością i siła bezwładności też wzrośnie... więc nie przyjmuj że masz 28Nm x 3 .... przeglądałem posty .. ale nie mogę odszukać jakim napięciem zasilasz drivwery krokówek ???

kolanoreki · Post napisał: **kolanoreki** » 09 gru 2012, 14:52

chlop83 pisze:nie przyjmuj że masz 28Nm x 3

Nikt nie przyjmował do obliczeń momentu max *3! Przy przełożeniu 1/3 oraz 1/4*28Nm (momentu max), przyspieszenie 1ms2, brama mogła mieć, jak pisał również ze swoich obliczeń kol. markcomp77, masę 1,5tony, więc zapas znaczny - co nas zabezpieczy przed utratą kroków.

chlop83 pisze:jakim napięciem zasilasz drivwery krokówek ???

180V AC

chlop83 · Post napisał: **chlop83** » 09 gru 2012, 15:42

jakie masz przełożenie... tj o ile mm przesunie się brama na 1obr silnika ( lub ile potrzeba obr silnika na 1mm) jaką max prędkośc obrotową silnika zakładasz ?? ( prędkość pracy)

kolanoreki · Post napisał: **kolanoreki** » 13 gru 2012, 00:36

chlop83 pisze:jakie masz przełożenie... tj o ile mm przesunie się brama na 1obr silnika ( lub ile potrzeba obr silnika na 1mm) jaką max prędkośc obrotową silnika zakładasz ?? ( prędkość pracy)

średnica podziałowa zębnika D40mm
całkowite przełożenie 1:3
założona prędkość obrotowa silnika do pracy 4obr/s = 240obr/min
podział kroków - 16

Budowa wypalarki plazmowej 1,5mx6m + 4oś

Szyna izolowana ETI IZ12/1F/12 1-BIEG

Adapter przedłużka ER11-ER11

Budowa wypalarki plazmowej 1,5mx6m + 4oś

Szyna izolowana ETI IZ12/1F/12 1-BIEG

Adapter przedłużka ER11-ER11

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej