Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Post napisał: **gepe** » 04 maja 2020, 12:58

Witam, mam pytanie a mianowicie w jaki sposób zrealizować regulację wysuwu siłownika hydraulicznego.

Mam urządzenie w postaci prasy hydraulicznej gdzie po naciśnięciu pedału siłownik pracuje tył/przód pomiędzy krańcówkami. Przesuwając krańcówki po listwie regulujemy maksymalny wysuw oraz wsunięcie siłownika. Było to rozwiązanie ,,na chwilę" żeby tylko sprawdzić czy konstrukcja urządzenia ma sens jednak okazało się zbyt mało precyzyjne (ciężko przesunąć krańcówkę o np 2mm). Rozwiązanie ma być jak najprostsze i umożliwiać zadawanie wysuwu siłownika.

Myślałem o np enkoderze obrotowym i listwie zębatej + sterownik plc i jakiś prosty panel jednak tutaj koszta są spore.
Czy może zna ktoś jakieś gotowe rozwiązanie np jakiś sterownik + pc?

Pozdrawiam.

cyna's · Post napisał: **cyna's** » 04 maja 2020, 13:28

A może wystarczy zrobić precyzyjnie regulowane zderzaki dla krańcówek, dokładność tzn. powtarzalność działania krańcówki mechanicznej to mniej niż 0.1mm więc dużo więcej niż pewnie potrzeba.

Do odczytu pozycji wystarczy zwykły liniał magnetyczny od chińczyka i praca na takiej maszynie staje się przyjemniejsza.

Pozdrawiam

Post napisał: **gepe** » 04 maja 2020, 15:01

Też zostawił bym krańcówki jednak sterowanie prasą ma odbywać się cyfrowo. Jaki najprostszy sterownik cnc obsłuzy 1 liniał cyfrowy/enkoder? Może być po LPT.

Pozdrawiam.

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 04 maja 2020, 16:22

Jaka ma być dokładność? Jaki zakres? Jaka jest bezwładność prasy? Stanie od razu po sygnale z enkodera?
Podłączanie komputera wydaje się najgorszym rozwiązaniem. Kupa kabli itp.
Najlepszy byłby PLC, ale bez problemu można zrobić dedykowany sterownik na mikrokontrolerze.
Jak zamontujesz enkoder, to reszta jest pestką. Zakładam, że jest tam jakiś stycznik, który można wysterować zwykłym przekaźnikiem. Robiłem prawie identyczne urządzenie, ale napędzane silnikiem, więc było prościej z enkoderem.

Post napisał: **gepe** » 04 maja 2020, 16:53

Bezwładność siłownika jest praktycznie zerowa, siłownik staje w miejscu.
Maksymalny zakres pracy to ok 150mm chociaż w praktyce siłownik pracuje w zakresie ok 50mm.
Dokładność to powiedzmy 0.5mm
W tym momencie są 2 krańcówki każda NO/NC które sterują dwoma przekaźnikami przez które z kolei zasilanie są cewki rozdzielacza tył/przód.
Siłownik pracuje płynnie i powoli więc że zliczaniem impulsów nie będzie problemu.
Rozwiązanie z enkoderem PLC + HMI było by dla mnie najprostsze do zrealizowania ale nie ukrywam że jest to budżetowe urządzenie.
Taki sterownik zrealizowany na µC byłby najtrafniejszą opcją. Wystarczyła by opcja ustawienia ile mm siłownik ma się wysunąć, i zerowania. Reszta to tylko cykliczne sterowanie dwoma cewkami rozdzielacza. Może istnieje jakiś gotowy projekt takiego sterownika?

Z góry dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam.

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 04 maja 2020, 19:16

Całkowity koszt pozostałej elektroniki to 100-200 zł.
Arduino nano + shield na zaciski śrubowe
Impulsator do wprowadzania wartości (taki potencjometr).
wyświetlacz LCD 3-4 cyfry
2 przekaźniki 5-12V
zasilacz 12V

W zasadzie dokłądnie to samo robiłem w tym temacie. ustawianie-zadanej-pozycji-elementu-na- ... 03553.html
Tylko tam pytający nie mógł się zdecydować na wybór wyświetlacza. Ostatecznie poszło na OLED.

Dodane 8 minuty 17 sekundy:
Enkoder nie musi nawet być dwufazowy. Wystarczy liczenie impulsów, bo kierunek obrotu jest znany.

mineque · Post napisał: **mineque** » 04 maja 2020, 21:01

Pytanie czy chcesz zadać przesunięcie i ma się sam ustawić czy wystarczy ci tylko odczyt pozycji i ręczne sterowanie a do prób wystarczy chińska suwmiarka

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 04 maja 2020, 21:17

krokowiec i orbitrol może?

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 05 maja 2020, 09:05

Jeśli dobrze zrozumiałem, to maszyna działa następująco:
Krańcówka 1 jest na stałe w pozycji 0
Krańcówka 2 jest ustawiana w pożądanym dystansie
Tłok porusza się cyklicznie pomiędzy jedną i drugą krańcówką

Zadaniem jest zastąpić drugą krańcówkę układem elektronicznym, który może działać np. tak:

1. Na wyświetlaczu ustawia się odległość
2. Naciskamy start
3. tłok cofa się w kierunku krańcówki 1, robiąc bazowanie
4. tłok zmienia kierunek i zaczyna liczyć impulsy
5. układ zlicza zadaną ilość impulsów i zmienia kierunek
6. skok do pkt 3.

W dowolnym momencie można to zatrzymać przyciskiem start/stop lub grzybkiem. Drugą krańcówkę powinno się ustawić na stałe na końcu zakresu.

Zacznij od zrobienia enkodera. To będzie potrzebne w każdym rozwiązaniu (montowanie liniału chyba mija się z celem).
Całą resztę da się zrobić na 4 elementach.

Robert_K · Post napisał: **Robert_K** » 05 maja 2020, 10:46

Jeżeli nie jest konieczne zadawanie pozycji siłownika z poziomu PLC a rozwiązanie ma być najprostsze i mało skomplikowane to darowałbym sobie enkoder i sterownik PLC a całość zrobił na tych krańcówkach, które są, zmodernizował bym jedynie sposób przesuwania ruchomej krańcówki.

Możesz to zrobić w taki sposób:
Kawałek szyny typu Hiwin i jeden wózek na tej szynie. Szynę montujesz równolegle do ruchu tłoczyska w miejscu, w którym nie będzie przeszkadzać, dorabiasz jakieś mocowanie dla rzeczonego czujnika. Do tego zespołu mocujesz nakrętkę śruby trapezowej, a samą śrubę montujesz wzdłuż szyny Hiwin. Do napędu śruby, a tym samym przesuwu czujnika montujesz takie coś:
https://pl.rs-online.com/mobile/p/liczn ... e/3826518/
Do tego korbka i wystarczy.

W ten sposób jest realizowana chociażby regulacja odległości dosuwu materiału w piłach z podajnikiem (gdzie podajnik jest hydrauliczny), ma to bardzo dobrą powtarzalność i jest proste a co za tym idzie niezawodne.

Sam licznik (ten pomarańczowy) możesz sobie ustawić, żeby pokazywał Ci rzeczywistą wartość wysuwu siłownika, bo jest on wyskalowany w mm.

Pozdrawiam.

Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Re: Sterowanie wysuwem siłownika prasy

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej