5-osiowa 120x120x120

Ciowiec pisze: ↑

03 lis 2025, 10:47

W wersji o przełożeniu 1:50 zęby mają dość duży moduł - powinny sporo wytrzymać, katalogowo:
- moment ciągły przy 2000 obr/min: 172 Nm,
- max. średni moment: 247 Nm,
- max. moment w piku: 500 Nm.
Serwo 700W ma 7,2 Nm co daje ~360Nm

Cyferki są cierpliwe i wytrzymają wszelkie operacje oprócz dzielenia przez zero, ale to nie znaczy że takie obliczenia mają jakikolwiek sens.
Z tego co policzyłeś wynika tylko, że silnik nie powinien uszkodzić zablokowanej przekładni, choć sam zapewne tego eksperymentu nie przeżyje (wziąłeś do obliczeń maksymalną moc chwilową)
Ale czy w twojej maszynce w ogóle mogą pojawić się takie siły?
Będziesz miał ramię rzędu centymetrów, więc siły rzędu tysięcy niutonów.
Na twoim miejscu martwił bym się błędem położenia.
Gdybyś użył zwykłego krokowca, to sprawa byłaby prosta - albo przekładnia jest w zadanym położeniu, albo zgubiłeś kroki.
Serwo tak nie działa, a w skrajnym przypadku możesz mieć błąd rzędu pełnego obrotu wału (czyli ponad 7 stopni na wyjściu przekładni) i nawet o tym nie wiedzieć.
Serwo ma jeszcze inne paskudne właściwości.
Naprawdę nie rozumiem po co chcesz je tam pakować i to jeszcze 700W?

251mz pisze: ↑

03 lis 2025, 11:44

Nie możesz mieć takiego błędu , no chyba ,że ustawisz sobie pole tolerancji na pełny obrót enkodera co byłoby głupotą.

Mam serwokrokowce gdzie tak jest ustawione fabrycznie i nie można tego zmienić, i to jest właśnie "w skrajnym przypadku".

251mz pisze: ↑

03 lis 2025, 11:44

Za chwile się dowiemy ,że krokowiec lepszy...

Zwykły krokowiec 3 Nm da na wyjściu przekładni 1:50 150 Nm, co jest wartością bezpieczną dla przekładni i powinno w zupełności wystarczyć. Maksymalny błąd wyniesie jakieś sekundy kątowe.
Każdy rodzaj napędu ma swoje zalety i wady.
Zastosowanie serwa pozwoli zwiększyć prędkość obróbki, ale jej jakość może spaść drastycznie, szczególnie jak się nie zrobi tuningu, albo nie da się go zrobić.
Ja bym dał krokowca.

Ciowiec pisze: ↑

03 lis 2025, 13:29

Tux, powiedz mi jaki moment da krokowiec 3Nm przy 2000 obr/min ?

Zapewne żaden, więc nikt przy zdrowych zmysłach nie kręci krokowca powyżej 1000 obr/min.
Ty przyjąłeś że ma być szybko a reszta nie ma znaczenia, co na pewno Ci się uda, będzie szybko a reszta może niemile Cię zaskoczyć.
Ale nie będę niczego Ci tłumaczył, bo jesteś wyjątkowo odporny na wiedzę.

251mz pisze: ↑

03 lis 2025, 20:07

Krokowiec do 10obr/sek czyli 600obr/min ma koło 50% nominału. - do serwa nie ma podlotu.

Tux najpewniej w Twoim serwokrokowcu da się to zmienić tylko trzeba podłączyć do kompa przez RSa.

No i taka z Tobą rozmowa, że nie wiesz, ale musisz sobie pogadać...
Serwo jest szybsze i to jedyna jego zaleta. W świecie gdzie czas to pieniądz nikt nie kupi wolniejszej maszyny. Tyle tylko, że w "profesjonalnych obrabiarkach" serwa są profesjonalnie strojone, natomiast wkręcenie serwa na fabrycznych ustawieniach gdziekolwiek, nie gwarantuje sukcesu.
Natomiast co do moich serwokrokowców, to mam takie, które sobie mogę podłączyć przez RS232 i ustawić pewne parametry, mam taki, który ma port RS, ale nigdzie nie znalazłem odpowiedniego programu (a szukałem zawzięcie), więc niczego ustawić nie mogę i mam też takie, które nie maja wyprowadzonego portu szeregowego...
A tak przy okazji, to wiesz co to jest PID i jaki moment obrotowy ma serwo przy błędzie położenia równym zero?