Lasery Kimla wycinają za darmo

Panie Kimla,
Jaką mniej więcej wagę ma brama plotera z filmu pokazanym w poście #48?

Ploter? Chyba Koledze chodzi o laser z filmu?
Jeśli tak to brama jest wykonana z kompozytów i lotniczych stopów lekkich i bez osprzętu waży 29kg. Z osprzętem ze 2 razy tyle.
Obustronny napęd silnikami liniowymi o wysokiej gęstości mocy i po obu stronach liniały absolutne o rozdzielczości 1nm.

Frezowanie elementu silnika liniowego napędu tej bramy:

A po co przy każdej warstwie obróbki kieszeni narzędzie wyjeżdża na Z0? Dopiero co było o optymalizacji czasu obróbki.

nicek pisze: ↑

30 wrz 2020, 17:39

W laserach Kimla funkcja adaptacyjnej optymalizacji łukowej jest zawsze w standardzie, nie trzeba dopłacać.
Zresztą inni tego nie mają bo nie interpolują osi Z z osiami X, Y i dlatego kombinują na około i tracą czas.



W przypadku filmu z dziurkami najszybszy w ogóle nie podnosi głowicy, a u nas nawet najkrótsze przejazdy jadą interpolowanym łukiem minimalizując ryzyko zahaczenia.

Bardzo fajna opcja ale minimalizacja ryzyka kolizji nie zmienia faktu, że generalnie nie powinno się jeździć nad detalami. Więc wszelkie rakiety robiące program w pare sekund to są bajeczki.

nicek pisze: ↑

30 wrz 2020, 20:05

brama jest wykonana z kompozytów i lotniczych stopów lekkich i bez osprzętu waży 29kg. Z osprzętem ze 2 razy tyle.

60kg to całkiem niewiele ale i sporo jak na taką dynamikę.
Z jakim przyspieszeniem pracują te napędy?
Pytałem z przyczyn czysto technicznych i z Ciekawości.

nicek pisze: ↑

30 wrz 2020, 20:05

Obustronny napęd silnikami liniowymi o wysokiej gęstości mocy i po obu stronach liniały absolutne o rozdzielczości 1nm.

Rozdzielczość to w tym przypadku parametr mniej istotny z punktu widzenia użytkownika. Wysoka rozdzielczość pomiaru w napędach jest ważna pod kątem samego sterowania - większa płynność ruchu. Natomiast dla użytkownika istotnym parametrem jest dokładność tych liniałów. Jaka jest dokładność tych liniałów?
Istotnym parametrem jest też maksymalny dynamiczny błąd naprowadzania samego napędu. Ja bym chętnie zobaczył jak wygląda pozycja w funkcji czasu przy skokowej zmianie pozycji. Ale tak jak mówię, to wynika tylko z mojej ciekawości a nie z tego, żeby się czepiać

lepi pisze: ↑

30 wrz 2020, 20:14

A po co przy każdej warstwie obróbki kieszeni narzędzie wyjeżdża na Z0? Dopiero co było o optymalizacji czasu obróbki.

Zaszłość. Nikomu nie chce się tego zmieniać

q

Dodane 1 minuta 33 sekundy:

bsd pisze: ↑

30 wrz 2020, 20:31

...
Bardzo fajna opcja ale minimalizacja ryzyka kolizji nie zmienia faktu, że generalnie nie powinno się jeździć nad detalami. ...

Bo po co jeśli algorytm unikania kolizji działa? W takim wypadku latanie dookoła to marnowanie czasu...

q

drzasiek90 pisze:jak wygląda pozycja w funkcji czasu przy skokowej zmianie pozycji

Tu nie ma skokowej zmiany pozycji. Ruch jest planowany N kroków naprzód.
W kilku miejscach na forum jest o tym. Ostatnio: zakup-lasera-chinczyk-czy-europejczyk-t ... ml#p743524

Przyczyna jest dość banalna.
To jest ścieżka z pokazu na targi, maszyna ma się szybko ruszać, wiór sypać, a pracownik powinien o maszynie opowiadać i zajmować się klientami, a nie co chwilę detal zmieniać.
A i tak na targach robionych jest tych płyt na tyle, że w zasadzie produkcja z targów zabezpiecza zapotrzebowanie na nie.

Dokładność liniałów 0.005mm/m
A co do rozdzielczości pozycji to musi być wysoka ponieważ jej różniczkowanie daje prędkość i jakość jej wyznaczenia głównie właśnie zależy od rozdzielczości pomiaru pozycji. Większa rozdzielczość pozycji = mniejszy szum na prędkości.

Skokowa zmiana pozycji? Nie ma czegoś takiego. Wiem, że nasza brama jest lekka ale nie nieskończenie lekka.
Nawet foton, który nie ma masy nie może zmienić pozycji skokowo ponieważ ogranicza to prędkość światła.
Nie można też skokowo zmienić prędkości, ale w tym przypadku tylko maszyny bo foton już to potrafi.
np. Lecący foton z lasera fiber z prędkością ok 300tys. km/s w soczewce głowicy zwalnia do 207tys. km/s, a po wyjściu znów przyspiesza.

No to teraz przechodzimy do kolejnej pochodnej pozycji czyli drugiej i mamy przyspieszenie. Czy przyspieszenie może być skokowo zmienione? Na papierze może być zmienione nawet dla obiektów posiadających masę, ale czy w praktyce też?
Okazuje się że nie. W świecie fizycznym zmiana przyspieszenia obiektu posiadającego masę wymaga zmiany siły oddziałującej na to ciało.
Ale czy można skokowo zmienić siłę działającą na ciało? Niestety nie można. W przypadku siły mechanicznej ograniczeniem jest skończona sztywność ciał, ale my skupmy się na naszym podwórku.
Silnik liniowy generuje siłę niezbędną do przyspieszenia poprzez oddziaływanie pola magnetycznego. To pole magnetyczne jest zmieniane za pomocą cewek przez które płynie prąd i z grubsza ten prąd jest proporcjonalny do siły generowanej przez napęd.
Ale jak wiemy cewka ma indukcyjność i ta indukcyjność ogranicza szybkość zmiany prądu w cewce i zarazem ogranicza szybkość zmian siły.
Czyli znów natura zrobiła psikusa.
Ale co dalej? Są następne pochodne? Są, nazywa się to zryw czyli przyrost przyspieszenia.
W jaki sposób zryw wpływa na maszynę CNC?
Jeśli hamujemy samochodem i trzymamy hamulec ze stałym naciskiem to pasażerowie odczuwają ujemne przyspieszenie do momentu zatrzymania. W momencie zatrzymania odczuwają szarpnięcie i odskakują z powrotem na oparcia.
Tak właśnie czuła by każda maszyna gdyby nie było ograniczenia zrywu w układzie sterowania.

Doświadczony kierowca tak manipuluje siłą nacisku na hamulec aby płynnie zmniejszając nacisk dokładnie w momencie zatrzymania był on zerowy. Pasażerowie gładko opadają na oparcia i kawa się nie wylewa.
W maszynach o niewielkiej sztywności mającej tendencje do drgań i oscylacji mocne ograniczenie zrywu pozwala na uniknięcie np. pofalowanych narożników. Niestety kosztem ogólnej wydajności ponieważ tracimy czas.

Wykresy z wbudowanego w system maszyn Kimla oscyloskopu pokażę, jak będę przy jakiejś maszynie to zrobię screenshot.

Relacja z targów w Kielcach portalu Staleo: