Niestety tak banalne to to nie jest, na wyjściu ma pojawić się minus.
Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 1437
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
A do czego to ma służyć (nie śledziłem wątku)? Jak chcesz emulować sygnał tachoprądnicy dla napędu to możesz zamienić kabelki. Inna prawa to zakres napięć.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
Ma zastąpić sygnał z tacho.
Kabli nie można zamienić, specyfika mas sterownika od osi ( tak mówi elektronik) sterownik to Mitshubishi TRA 31A, ale nie o nim teraz.
Jeszcze raz,
jak odwrucić sygnał wychodzący "analogout" z mesy 7i77, nie wychodzi mi poleceniami invert lub not.
Znak minus w ini przy OUTPUT SCALE także nie wchodzi w grę.
Zakres napięć łatwo reguluje się poprzez dobór skali.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 1437
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
Nie będę sprawdzał bo nie ma po co. Może elektronik ma rację. Ale wątpię. Na wejściu zazwyczaj jest wzmacniacz operacyjny. Nigdy nie spotkałem napędu w którym nie można zamienić polaryzacji. Napięcie "ujemne" jest zawsze ujemne względem czegoś.
A możesz zamienić kanały enkodera?
A możesz zamienić kanały enkodera?
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
szary11 pisze:Znak minus w ini przy OUTPUT SCALE także nie wchodzi w grę.
A jednak wszedł do gry
Chyba musiałem go przeczekać.
Dodane 34 minuty 42 sekundy:
W końcu także udało się emulować sygnał tachogeneratora na podstawie prędkości enkodera,
było ciężko dobrać skalę sygnału, ale dzięki pomysłowości Pana Darka Ł. jak zwykle u niego "przecież to proste".
tu maszyna bazuje wstępnie na krańcówce i końcowo na indeksie.
https://youtu.be/MeKFv5dB1h8
Działa już także wybieranie magazynu w drugim kierunku zależnie od bliskości kolejnego wybranego gniazda.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
kamar pisze:Co Ty będziesz na tym obrabiał aby "na co dzień" karmić takiego byka ?
Przy porębie mam 5.5 kW i nie widzę braków mocy przy metrowych średnicach.
Założyłem licznik dodatkowy na warsztat, nie wiem na ile wiarygodny, bo za 2 stówki, ale według jego wskazań chwilowych to nie jest wcale tak źle. Średnio cała maszyna podczas pracy bierze 5-7 kw jedynie przy szybkim rozpędzaniu i hamowaniu było ostro w górę do 25 kw.
Dodana rampa rozpędzania i hamowania i nie mam skoków.
Dodany warunek ruchu po G1 dopiero po osiągnięciu żądanych obrotów.
kamar pisze:To odsuwanie głowicy przy obrocie nie będzie łapać drobnego wiórka ?
Na schemacie jest warga uszczelniająca, jeżeli mnie oczy nie mylą, to chyba nic nie powinno się dziać.
Dla zaineresowanych , posiadam książki połączeń elektrycznych do tej maszyny jak i schematy części zamiennych, wszystko także zeskanowałem do PDF-a z możliwością wyszukiwania. Zanim to zrobiłem bardzo ciężko było coś w tym odnaleźć.
Jak komuś potrzeba to się podzielę.
Maszyna jeździ bez problemu 10m/min w obu osiach.
Wszystko w miarę obwarunkowałem, na mesie 7i76 zostało tylko kilka wejść i wyjść
Dodane 1 godzina 14 minuty 47 sekundy:
Uruchomiłem najpierw na wersji 2.8, (zależy mi na gladevcp, a starsze wersje gorzej wspierają) ale zawsze po jakimś czasie pracy albo było zamrożenie ekranu (robotę w trakcie mrożenia zawsze skończyła poprawnie), albo jakieś durny błąd przy generowaniu z suba, pomagało w tym drugim przypadku zjechanie na G28 i ponowne generowanie suba było już ok.
Próbowałem na tuxcnc-owym obrazie xubuntu, jest tam wersja 2.9 , tak samo.
Na Debianie z wer.2.9 także to samo.
Miałem kiedyś próby na porębie mapowania łoża, musiał być tam 2.9 bo coś tam było w nim potrzebnego i pamiętam, że zrezygnowałem poprzez te częste błędy przy subach, choć samo mapowanie działało.
Maszyna robi aktualnie na Debianie z 2.7.15 i powyższych problemów brak.
Ma ktoś z szanownych kolegów tokarkę na linuxcnc w wersji 2.8, lub wyższej, która działała przez kilka co najmniej godzin bez problemów?
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
Plik konfiguracyjny z maszyny wystawiam na prośbę kolegi Żołądek_ z sąsiedniego tematu.
- Załączniki
-
- tnd360.7z
- konfiguracja z maszyny
- (17.66 KiB) Pobrany 91 razy
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
Proszę bardzo, w folderze są dwa komponenty, które trzeba dokompilować poleceniem "halcompile" aby zadziałały.
Na linuxcnc nie trzeba być upartym, to tylko zdrowy rozsądek dla takich jak ja usługodawców.
Poza tym szybkość działania kart MESA i możliwości ich konfiguracji są prawie nieograniczone.