Można i tyle, tylko po co ?
langsam, langsam Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
-
szary11
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
To i wykrakałeś z tym powoli, ale coś drgnęło i nawet się kręci , na razie tylko do przodu, ale to kwestia cierpliwości.
https://youtu.be/-79QGryjfmA
Mamy tylko duży problem z serwami od osi, tz. jak była zapięta płyta główna wykonawcza, (w pierwszym poście drugie zdjęcie prawy górny róg) sygnał zadany z potencjometru, wszystko ładnie jeździło, teraz silnik także reguluje obroty, ale przy tym ma mikro drgania, a pomysły się kończą i chyba będę zmuszony kupić jakieś chińskie serwa
-
atlc
- Posty w temacie: 7
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
szary11 pisze:chyba będę zmuszony kupić jakieś chińskie serwa
I ciesz się. Prędzej czy później te zabytki i tak padną, znając życie w środku pilnej roboty. Prucie szafy, czas.. Szkoda życia.
-
kamar
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 16223
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
No to napiszę herezje
W porębie wróciłem do potencjometru, wygodniej mi dopasować obroty Tyle. że moje napędy są zawsze zestrojone
Pewnie marudzę ale ten mój bezpośredni przerzut na zadaną pozycję bardziej mi sie podoba
To odsuwanie głowicy przy obrocie nie będzie łapać drobnego wiórka ?
-
szary11
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
Wszystko w szafie wygląda jakby tydzień temu wyszło z fabryki, szafa ma własną klimę, zero kurzu, kondziory mają spadek , ale bardzo mały, elektronik mówi, że pociągnie dłużej niż te nowe i te idzie naprawić jakby co.
Masz jeszcze stare napędy z resolwerami nierozbrojone?
Po prostu już Ci się nie chce niewygodnych pozycji
-
atlc
- Posty w temacie: 7
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
Napęd na radiatory ktoś wziął, a z silnika inny miał modzić gokarta elektrycznego 
-
szary11
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 22
- Posty: 377
- Rejestracja: 16 lut 2011, 22:44
- Lokalizacja: Tarnogród
Re: Tokarka TRAUB 360 i Linuxcnc
Potrzębuję pomocy kolegów
Chcę (muszę) zastąpić sygnał z tachogeneratora sygnałem z enkodera.
Biorę sygnał o aktualnej prędkości obrotowej z enkodera np:
net z-vel-fb i wyrzucam na hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
niby proste, ale do sterownika tejże samej osi Z jest wpięty:
net z-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
I jeżeli sterownik dostaje na wejściu z hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1 sygnał idący w plus,
to na wyjściu z hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4 potrzebuję sygnał idący w minus.
nie wiem jak odwrucić analogout4
Czytam i czytam, ale chyba źle dobrałem okulary bo nic działającego mi nie wychodzi.
Chcę (muszę) zastąpić sygnał z tachogeneratora sygnałem z enkodera.
Biorę sygnał o aktualnej prędkości obrotowej z enkodera np:
net z-vel-fb i wyrzucam na hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
niby proste, ale do sterownika tejże samej osi Z jest wpięty:
net z-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
I jeżeli sterownik dostaje na wejściu z hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1 sygnał idący w plus,
to na wyjściu z hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4 potrzebuję sygnał idący w minus.
nie wiem jak odwrucić analogout4
Czytam i czytam, ale chyba źle dobrałem okulary bo nic działającego mi nie wychodzi.
