Serwonaped a PLC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Daniu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 831
Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
Lokalizacja: Krk

Re: Serwonaped a PLC

#31

Post napisał: Daniu » 28 kwie 2020, 19:50

Jak zmieścisz się w 20khz i nie potrzebujesz zegara rtc to seria MA wystarczy.


„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…


mineque
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 592
Rejestracja: 12 wrz 2010, 01:59
Lokalizacja: Południe

Re: Serwonaped a PLC

#32

Post napisał: mineque » 28 kwie 2020, 20:22

Jakbyś się chciał pozbyć tego to daj znać

kamar pisze:
28 kwie 2020, 19:45
Dzięki , Panowie, może mi reszta włosów ocaleje :)
Fatka się kupi takiego jaki będzie potrzebny, ten i tak za duży.
Ważne aby wiedzieć jaki :)


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16213
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#33

Post napisał: kamar » 29 kwie 2020, 08:32

Akcja chwilowo zawieszona bo fatek tylko przekaźnikowy.
Dojedzie taki B1-20MJ2-D24-S to będziemy dalej dokuczać.

Awatar użytkownika

ArturM
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 160
Rejestracja: 12 kwie 2008, 07:53
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#34

Post napisał: ArturM » 13 maja 2020, 12:22

Zabawki, dotarły, pająk poskładany.

Kupiliśmy Fatka B1-20MJ2.

Silnik się kręci bardzo ładnie - jest dobrze. :)

Został tylko jeden mały problem. Po każdym wykonaniu sekwencji przejazdów dostaję błąd 36 - zbyt duża liczba kroków.

Kombinowałem z różnymi podziałami na sterowniku i z różnymi ustawieniami impulsów na obrót ale ten błąd mam zawsze.
Co robię nie tak?
Załączniki
20200511_135215.jpg


Daniu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 831
Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
Lokalizacja: Krk

Re: Serwonaped a PLC

#35

Post napisał: Daniu » 13 maja 2020, 12:55

A jaka masz ustawiana prędkość? Może wyższa niż częstotliwość wyjścia, co w twoim przypadku jest chyba 50kHz.
„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16213
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#36

Post napisał: kamar » 22 maja 2020, 18:53

Nawet mi się takie sterowanie podoba, całkiem możliwe ze poprzednia liniowa dostanie też PLC-a przynajmniej na jedną oś.
W związku z tym mam prośbę o poradę - jak bazować oś na tym Fatku ? Może jakaś drabinka bo jeszcze dość zielony jestem.


Daniu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 831
Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
Lokalizacja: Krk

Re: Serwonaped a PLC

#37

Post napisał: Daniu » 22 maja 2020, 19:14

„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16213
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#38

Post napisał: kamar » 06 sie 2020, 12:29

Daniu pisze:
22 maja 2020, 19:14
Od strony 44. Powodzenia :)
Ni cholery nie dajemy rady :)
Podejmie się ktoś wysterowania tego ?
Niby coś tam mamy ale działa wszystko na raz zamiast elegancko :
1. wycofać suport.
2. zwolnić dolny siłownik prowadnicy
3. zacisnąć detal
4. dojechać suportem do freza
5. frezować
6. wycofać suport nad otwór wylotowy
7. zwolnić zacisk detalu
8. wycofać suport
i od nowa.
w tzw. międzyczasie zamknąć dolny siłownik prowadnicy, otworzyć górny i po opadnięciu detalu go zamknąć
Oczywiście między operacjami potrzebne zatrzymania na określony czas.
To co mamy :

Obrazek
frezarka_elementow_20200806.rar
(3.66 KiB) Pobrany 73 razy
Obrazek Obrazek


allegro8228
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 6
Posty: 91
Rejestracja: 01 wrz 2007, 08:47
Lokalizacja: Białystok

Re: Serwonaped a PLC

#39

Post napisał: allegro8228 » 06 sie 2020, 13:23

Witam, żeby zrobić takie sterowanie wg. mnie potrzeba tylko dwóch rzeczy, bldc + dedykowany wzmacniacz, daruj sobie tego krokowca i rozejrzyj się za bldc

Dodane 7 minuty 16 sekundy:
Odnośnie programu to sprawdź czy w Fateku jest programowanie w SFC, podziel cały program na cykle pracy, tzn. 1 krok sprawdzenie, 2 krok przycisk start, 3 cewka on/off itd. podziel go sobie na kroki/sekwencje tak jakbyś rysował grafa, pamiętając o sprawdzaniu styków typu safety/czujnik cisnienia powietrza itp.

Dodane 6 minuty 25 sekundy:
I podawaj bitowo
krok 01 - safety on + presostat on + styk sterowanie auto on ->
krok 02 -> sprawdź to co w krok 01 + przycisk "Start" -> krok 03
krok 03 -> sprawdź krok 01 + cewka 1 on + cewka 2 on + czujnik 01 ON -> krok 04
krok 04 -> itd.......... -> krok 05
Zapętlenie do Auto
krok 05 -> krok 02
Tak możesz realizować i 1000 kroków do tego pauzy itp. itd.


Daniu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 831
Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
Lokalizacja: Krk

Re: Serwonaped a PLC

#40

Post napisał: Daniu » 06 sie 2020, 13:59

Co „rusza” supportem? Krokowiec? I jak jest realizowane frezowanie?
allegro8228 pisze:
06 sie 2020, 13:29
Witam, żeby zrobić takie sterowanie wg. mnie potrzeba tylko dwóch rzeczy, bldc + dedykowany wzmacniacz, daruj sobie tego krokowca i rozejrzyj się za bldc
Co ma do tego krokowiec? Bldc tez trzeba jakoś sterować.
„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”