#308
Post
napisał: bartuss1 » 29 mar 2020, 23:24
tylko że głowica jest na łozysku wałeczkowym fi 200, a w srodku tylko napędzana, więc sztwynośc głowicy zapewnia mi to wlasnie lozysko, przekładnia daje tylko moment i pozycję.
jedna rzecz mnie drazni w stepconfig lina, mianowicie enkoder, nie wiem jeszcze jak go ustawić. mam przypisane piny 10 11, 12, czyli ab i index. W halu index pokazuje jako true, natomiast ai b jako false. w configu sie to nazywa faza wrzeciona, o enkoderze ani widu ani słychu, moze mam to nazwać wejscjie cyfrowe? kurde, toporne troche
https://www.etsy.com/pl/shop/soltysdesign