frezarka cnc X1500 Y500 Z500

Mex · Post napisał: **Mex** » 31 sie 2007, 12:23

OLO_3 jak dobrze wyczytałem pracuje w trybie real-time Closed-loop
Może być podłączony sygnał z enkodera co będzie miało wpływ na pracę silnika i jego
korekcje ,w czasie rzeczywistym i z sygnalizacją wykonania , wszystkie operacje (generowanie ścieżki i jej korekcja ) wykonywane są na poziomie procesora G-rex-a . Wiec jeśli sie nie mylę mogę spokojnie podłączyć liniały pomiarowe do Gre-x
sygnały enkodera na poziomie 5V TTL input do 1MHz (A koledzy enkodery do swoich krokówek ) piszą też o pozycjonowaniu.
Proszę kolegów znających lepiej angielski niż ja o sprawdzenie i korekcje moich spostrzeżeń
o ile są błędne .

podrzucam pdf

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 31 sie 2007, 12:57

Czytałem kiedyś już ten spec - przy projekcie własnego kontrolera (tego którego aktualnie uruchamiam dla Step2Cnc).

Mam jedno duże zastrzeżenie - mowa jest tylko że można pracować w trybie "real-time Closed-loop " dla silników krokowych. Nie do końca dla mnie jest jasne czy podłączenie sterownika serwa AC w trybie step/dir oraz liniału do GRex'a autorzy również mieli w pamięci ( nie lepiej podłączyć liniał bezpośrednio do sterownika serwa ?? )

Kod: Zaznacz cały

The most complex solution is to close the loop on the step motor and the design of the G101 has taken that into consideration. Doing so :roll:  turns a step motor into a high pole-count AC servo motor and all sorts of performance advantages occur then. The motor can accelerate / decelerate at the maximum available torque rate, low speed and mid-band resonances are suppressed and the servo &#8216;stiffness&#8217; becomes equal to ¼ the encoder line-count

Tyle że to trzeba chyba jednak samemu zaprogramować:

Kod: Zaznacz cały

"White Heat" is the code name for a dedicated sequencer (or "coprocessor") which runs within the FPGA. This is a true processor, including conditional branch, arithmetic and logical operations. Owing to limited amounts of memory in the FPGA, a White Heat program is limited to 1024 instructions. It is a Harvard architecture processor, therefore there is a separate program and data address space. The data space is divided into two sub-spaces: working set and shared memory MCU interface. There is another address space which is used to access the other hardware within the FPGA (peripherals).
White Heat is described in detail in its own chapter, on page 25. It is fully programmable without requiring a rebuild of the FPGA configuration, however the reference design from Geckodrive includes a default White Heat program within the FPGA reference configuration, so there is no need for the MPU to deal with White Heat. The following section makes some reference to White Heat, since it is used to mediate between the MCU and the general purpose digital and analog I/O.

Tak naprawdę trzeba by sprawdzić czy sam G100 z domyślnym firmwarem to obsługuję - na pierwszy rzut oka nie znalazłem ( ale tu mogę się mylić).

Mex · Post napisał: **Mex** » 31 sie 2007, 13:03

Polska wersja Macha 3 R2.42 100 kHz Co koledzy na to

electro77 · Post napisał: **electro77** » 31 sie 2007, 13:08

olo_3 pisze:przepraszam ze się czepiam ale zechciałby Kolega rozwinąć ta myśl albowiem pierwsze słyszę, ze maszyna steruje PLC (SPS) a szczególnie obliczeniami czy pozycja osi.

Faktycznie trochę się zagalopowałem - takśrednio/słabo nadają się one ale jakby się uprzeć:-)
to:
są stosowane technologie PLC do sterowania OSI:-)
W sterowniku NCT101 jest zintegrowany sperownik PLC.

http://www.elektronis.pl/sterowania-cnc ... 23,l1.html

cytuję:
'Osie sterowane przez PLC opcja '

Pozdrawiam

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 31 sie 2007, 13:11

Do GREx'a to juz chyba trzeba nawet Mach4

Azazel-75 · Post napisał: **Azazel-75** » 31 sie 2007, 13:58

Post napisał: **gmaro** » 31 sie 2007, 14:26

Mex pisze:Polska wersja Macha 3 R2.42 100 kHz Co koledzy na to

Jak to się stało że jest PL ?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 31 sie 2007, 14:28

electro77 pisze:
olo_3 pisze:przepraszam ze się czepiam ale zechciałby Kolega rozwinąć ta myśl albowiem pierwsze słyszę, ze maszyna steruje PLC (SPS) a szczególnie obliczeniami czy pozycja osi.
Faktycznie trochę się zagalopowałem - takśrednio/słabo nadają się one ale jakby się uprzeć:-)
to:
są stosowane technologie PLC do sterowania OSI:-)
W sterowniku NCT101 jest zintegrowany sperownik PLC.

http://www.elektronis.pl/sterowania-cnc ... 23,l1.html

cytuję:
'Osie sterowane przez PLC opcja '

Pozdrawiam

Poczytałem sobie instrukcję na stronie producenta ( http://www.nct.hu/English/Download/download.htm ). Tak naprawdę jest to sterownik który można programować językiem PLC. Ale sterowanie osiami odbywa się poniżej PLC - w PLC mamy tylko dostęp do "pokręteł"

Mex · Post napisał: **Mex** » 31 sie 2007, 14:32

gmaro pisze: Jak to się stało że jest PL ?

Sie zrobiło to sie ma

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 31 sie 2007, 23:23

jarekk pisze:Do GREx'a to juz chyba trzeba nawet Mach4

nie ma czegos takiego

mex
skąd masz 3pl bo wątpię byś przetłumaczył w 2dni - od vectora?
jak byś nie wiedział joga wywoduje się i chowa “TAB” bo widzę go na wszystkich screnach

frezarka cnc X1500 Y500 Z500

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

frezarka cnc X1500 Y500 Z500

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej