Serwo BLDC i draiwer BLDC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 694
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#91

Post napisał: Adalber » 20 mar 2007, 15:54

Jaki typ enkodera jest przy tym BLDC ?



Tagi:


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#92

Post napisał: Leoo » 20 mar 2007, 17:46

Ponad cztery lata temu zmagałem się z projektem regulatora (sterownika) do silników BLDC pod kątem zastosowania w modelarstwie. Projekt upadł bo urodziło mi się dziecko. Jednak z tego co udało mi się ustalić, użyteczny zakres kątów komutacji zawiera się w granicach 0 do 30°, w zależności od konstrukcji silnika. Czas szybko płynie i dziś mogło się pozmieniać. Mimo to polecam stronę:
http://www.toshiba-components.com/produ ... llers.html
gdzie można znaleźć sporo ciekawych informacji.

Czy Kolega może zdradzić parametry silnika?

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#93

Post napisał: Piotrjub » 21 mar 2007, 10:53

Parametry jak pamiętam opisywałem parę razy.
Moment nominalny (mam trzy rodzaje serwosilników BLDC) 1,0Nm 1,9Nm i 3,1Nm obroty 3000 Obr/min zasilanie nie przekraczam 100V. Enkodery 2,5 tys. imp/Obr (ze zboczami 10.000 imp/Obr).

Tak na wesoło, efekty pracy naszego drivera powoli trudno obserwować gołym okiem.
Załączniki
5.jpg
5.jpg (104.58 KiB) Przejrzano 749 razy
4.jpg
4.jpg (101.08 KiB) Przejrzano 740 razy
3.jpg
3.jpg (102.75 KiB) Przejrzano 740 razy
2.jpg
2.jpg (99.38 KiB) Przejrzano 764 razy
1.jpg
1.jpg (102.8 KiB) Przejrzano 794 razy


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#94

Post napisał: Leoo » 21 mar 2007, 13:39

Oczywiście Kolega zamieścił wielokrotnie ostatni opis silników ale informacje, o które ja pytam to rozdzielczość kątowa naturalna, nie enkodera. Jednym słowem o jaki kąt obróci się oś silnika w czasie kiedy fazy RST zmienią się o 360°?

Awatar użytkownika

wood carver
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1243
Rejestracja: 28 lip 2006, 19:14
Lokalizacja: okolice Krakowa
Kontakt:

#95

Post napisał: wood carver » 21 mar 2007, 17:06

...a myslałem, że to tylko ja lubie takie podłanczanie "na kolanie"...

Awatar użytkownika

kostner
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 12
Posty: 1290
Rejestracja: 13 gru 2005, 04:41
Lokalizacja: Haan / Niemcy

#96

Post napisał: kostner » 21 mar 2007, 17:34

Mi sie takie podlaczanie znudzilo w momencie jak explodowaly mi 2 kondensatory na sterowniku heh :)
Jeżeli prąd nas nie zabije to nas napewno nie wzmocni :(

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#97

Post napisał: gmaro » 22 mar 2007, 12:56

Piotrjub pisze:Tak na wesoło, efekty pracy naszego drivera powoli trudno obserwować gołym okiem.
no to po woli mamy maszynę "widmo" :D
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#98

Post napisał: Piotrjub » 22 mar 2007, 22:17

W serwosilnikach AC kąt obrotu osi silnika w czasie kiedy fazy RST zmienią się o 360° może być różny jak pamiętam (w zależności od silnika chyba że cos pomyliłem). Tak naprawdę w serwach BLDC mnie to nie obchodzi bo fazami tak musze sterować aby pozycja osi serwosilnika zgadzała się dokładnie ze wskazaniami enkodera. Na 360 stopni kata fazowego przypada 360 stopni obrotu osi silnika.
Enkodery metronix H40-8-2500VL (zdjecie oznaczen enkodera)
Coraz bliżej testów na maszynie do tego zrobionej.
Załączniki
DSC03427.jpg
oznaczenia enkodera
DSC03427.jpg (55.69 KiB) Przejrzano 660 razy
PICT1347.jpg
pole pracy 1000x625x250
PICT1347.jpg (150.08 KiB) Przejrzano 741 razy

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#99

Post napisał: gmaro » 23 mar 2007, 07:03

Bardzo fajnie i solidnie wykonana podbudowa pod ploter :wink:
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]

Awatar użytkownika

wood carver
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1243
Rejestracja: 28 lip 2006, 19:14
Lokalizacja: okolice Krakowa
Kontakt:

#100

Post napisał: wood carver » 23 mar 2007, 13:19

..ja tez tak chce :)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”