Sterowanie CNC 5-ciu (i więcej) osi + SoftCNC

Mocherek · Post napisał: **Mocherek** » 03 mar 2007, 20:17

Jak dalsze postepy w pracy nad sterowaniem.

Post napisał: **Piotrjub** » 04 mar 2007, 02:02

Zdjęcia „przymiarki” płyty bazowej z modułem procesora w marnej jakości bo robione telefonem. Za to zdjęcia sterownika cnc (moduł procesora) są ładne.

Obecnie pisane są różne procedury systemowe. Przy większych projektach, zasoby sprzętowe takie jak timery, porty, pamięć itp. Muszą być współdzielone pomiędzy wieloma wątkami aplikacji. Trzeba więc najpierw stworzyć procedury zarządzające, które będą dynamicznie przydzielać dostęp / pamięć poszczególnym wątkom. Istnieją oczywiście gotowe proste systemy wielozadaniowe na procesory ARM-7, ale po pierwsze trochę kosztują, a po drugie nie byłyby tak efektywne jak procedury zoptymalizowane pod konkretną aplikację. ARM-7 nie oferuje aż tak dużego zapasu mocy obliczeniowej, by móc pozwolić sobie na marnotrawstwo. „Pełny” system operacyjny będzie zarządzał sterownikiem w wersji 2.0, systemem tym będzie Linux.
Zanim przyjdzie kolej na pierwsze testy praktycznie przy maszynie trzeba jeszcze będzie uruchomić stos TCP/IP, napisać interpreter G-Code (na razie, do testów wystarczą podstawowe komendy – G0, G1, G2, G3, G4, F, S, M30 itp.). Za mniej więcej 3 miesiące maszyna powinna „wyrzucić spod siebie pierwszy wiór” pod kontrolą naszego sterownika.

Tak to mniej więcej w tej chwili wygląda. Teraz już praktycznie koniec z projektowaniem płytek, jeszcze płytka mocy do drivera BLDC (wyfrezowanie), i zabieramy się dalej do programowania całości.

Demo które widać na Avi było uruchomione na Atmega128 (30kB kod + dane typu czcionka, grafika itp.). Kompilowaliśmy niektóre części na ARM-7, i np. część z obiektem 3d przyspiesza do tego stopnia, że nawet przy niezależnie liczonych 10 obiektach trzeba było dawać opóźnienia, żeby wyświetlacz nadążył wyświetlać

Do tego procedury w żaden sposób nie były optymalizowane pod 32bit procesor, więc można by jeszcze to przyspieszyć.
Wyświetlacz - standardowy moduł LCD 128x64 punkty. Bez generatora znaków tzn. że procedury tekstu, a nawet samą czcionkę musi generować mikroprocesor.
Wszystkie efekty, liczone są w czasie rzeczywistym, nie jest to żadna animacja
Film do pobrania pod zdjęciami.

Post napisał: **gmaro** » 17 kwie 2007, 20:04

Piotrjub pisze:Zdjęcia „przymiarki” płyty bazowej z modułem procesora w marnej jakości bo robione telefonem.

czy już sa postępy z prac nad płyta bazową?

Post napisał: **Piotrjub** » 17 kwie 2007, 20:59

Trochę przedłużają się prace nad draiwerem do serwa BLDC. Kończymy nowy projekt
sterowania serwami BLDC bez hall, projekt z hall-ami jest skończony. To wszystko zajmuje trochę czasu i przesuwają się w czasie prace nad całym sterowaniem.
Płyta główna sterowania jest wykonana – trzeba przylutować do niej elementy.
Postępy prac nad sterowaniem cały czas idą do przodu.
Pod koniec tygodnia zacznie się powoli pisać oprogramowanie wewnętrzne na wszystkie układy elektroniczne.

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 18 kwie 2007, 08:37

Filmik widziałem.
Gratuluję szybkiej animacji 3D na LCD, szczególnie, że pisana była od podstaw (jak rozumiem).

Mex · Post napisał: **Mex** » 18 kwie 2007, 09:48

Tylko pozazdrości założenia powalają jestem ciekaw postępów

kiedy kolega planuje finał

galon · Post napisał: **galon** » 19 kwie 2007, 14:42

witam odpowiem tylko na pytanie z filmu myślę że SUPER

Post napisał: **Piotrjub** » 22 kwie 2007, 00:59

Sterowanie jeśli chodzi o sprzęt jest całkowicie skończone (wszystkie elementy wykonane). Pozostało do napisania miedzy innymi wszelkie procedury ruchu.
Pierwsze uruchomienie sterowania nastąpi dość szybko ale zrobione będzie to po to aby sprawdzać na bieżąco to co się pisze.
Jeszcze długa droga z oprogramowaniem całego sterownika.

Mex · Post napisał: **Mex** » 23 kwie 2007, 06:44

No no no wygląda obiecująco trzymam kciuki
i mam nadzieje że kolega napisze oprogramowanie
które wreszcie będzie zrozumiałe dla operatorów cnc
posiadało funkcje i możliwości oryginalnych sterowników
a nie jak cnc graf wywoływało uśmiech i bul brzucha

czekamy na demo

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 24 kwie 2007, 01:15

Mex pisze:wreszcie będzie zrozumiałe dla operatorów cnc
posiadało funkcje i możliwości oryginalnych sterowników
a nie jak cnc graf wywoływało uśmiech i bul brzucha

Sterowanie CNC 5-ciu (i więcej) osi + SoftCNC

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Sterowanie CNC 5-ciu (i więcej) osi + SoftCNC

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej