Enkoder do krokowca

kamar · Post napisał: **kamar** » 18 sie 2013, 08:27

markcomp77 pisze:
można do testów to podłączyć przez układzik od tokari do LPT... i dopisać coś do HALa

Tak też się zrobi, o czym było wyżej

Znaczy, przy moich silnikach z mikrokrokiem 1/10 dążyć do tarczki z min. 2000 punktów czyli 500 szczelin ? czy lepiej dołożyć jeszcze dwa transaptory ?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 sie 2013, 08:44

kamar pisze: dołożyć jeszcze dwa transaptory

ale to trzeba by nawiercić kolejne otworki w innej odległości od środka... "faza" otworków drugiej ścieżki względem pierwszej będzie istotna...
to jest pomysł - jednak trzeba to zdekodować...

IMPULS3 · Post napisał: **IMPULS3** » 18 sie 2013, 09:11

kamar pisze:
IMPULS3 pisze: Ale wykonawca sterowań ma w swojej ofercie takie silniczki. U siebie mam taki plan właśnie taką wersję zastosować.
Nawet chwalebne Ale nie masz jeszcze zwykłego a ja ze swoimi co zrobię ? - zupy się na nich nagotować nie da.
Zbyt dobra ta zupa to by chyba nie byla, A pomyślałem że można by spróbować sprzedać i założyć te nowe... Jeżeli mozna by zastosować enkoder oryginalny bez wymiany sterowników to może by było warto.

kamar · Post napisał: **kamar** » 18 sie 2013, 09:14

Czyli coś takiego ? 2x250 otw fi 0.5 przesunięte o znaną wartość

Obrazek

[ Dodano: 2013-08-18, 09:24 ]

IMPULS3 pisze: że można by spróbować sprzedać i założyć te nowe.

Już widzę to ogłoszenie na Ale - Sprzedam 60 używanych silników krokowych za cenę nowych bo muszę dołożyć do enkoderów

[ Dodano: 2013-08-18, 09:41 ]
Durny linuxCNC g-kody już przygotował aż żal ze buda jeszcze tydzień zamknięta

AOLEK · Post napisał: **AOLEK** » 18 sie 2013, 10:09

Kombinuje podobnie

ale na nakrętce kulowej. Niestety moja brama jest troche za wiotka i zetka z sosny zrobiona źle wyszło, narazie czasu brak a sosnę muszę tekstolitem zastąpić.

Obrazek

...125 nacięć wycinane frezem 1mm ideałem było by 250 nacięć frezem 0.5mm

hecza · Post napisał: **hecza** » 18 sie 2013, 11:05

kamar pisze: aż żal ze buda jeszcze tydzień zamknięta

A z jakiego powodu taka "biała gorączka" - jak kiedyś napisałem, że same krokowce bez enkoderów i sprzężenia zwrotnego uważam do zastosowań zarobkowych (prof.) za wybujały optymizm, to zostałem okrzyknięty szpanerem i o mało nie zlinczowany - ale nie o to teraz chodzi.
Lepiej się dłużej zastanowić, niż pakować w robotę "głupiego".
Uważam, że lepiej przyjrzeć się z czego i jak robione są oryginalne tarczki enkoderowe i pójść w tym kierunku.
Osobiście enkodera jeszcze nie rozbierałem, bo nie było takiej potrzeby, ale nadchodzącą porą zimową mogę się pobawić.
Gdy przyjdzie ochota komuś zrobić enkoder o większej rozdzielczości i co gorsza większą ilość, to będzie miał ubaw po pachy stosując fizyczną obróbkę, a i rozdzielczość tej metody ma swój bliski koniec.
Moim skromnym zdaniem najprawdopodobniej w grę wchodzi metoda fotograficzna (naświetlarnia) i zagadką (w tej chwili) jest tylko, czy wystarczy sama klisza, czy potrzebne jest jakieś wzmocnienie (zabezpieczenie).
Już nie chce mi się myśleć, co by było, przy wykonaniu tarczki enkodera absolutnego metodą frezowania.

Pozdrawiam

kamar · Post napisał: **kamar** » 18 sie 2013, 11:16

hecza pisze:[ że same krokowce bez enkoderów i sprzężenia zwrotnego uważam do zastosowań zarobkowych (prof.) za wybujały optymizm

Uważać kolego możesz, w końcu to wolny kraj. Daj Boże aby każde serwo na tym forum zarabiało tyle co mój goły krokowiec. I ta dyskusja wcale nie przesądza ze dalej będzie inaczej.
Nieomylność Twoich sądów weryfikowałem przy grawerowaniu

Nie sztuka osiągnąć efekt ładując w żelazo wszystko co najlepsze a potem stoi i krzyczy - po co ci to było ?
A "biała gorączka" to już taka moja cecha charakteru, nie lubię przewlekać zabawy ( Jak odpowiedział damie carski oficer na uwagę że dobrze tańczy - bo ja się w tańcu nie pie....lę

)

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 18 sie 2013, 11:37

hecza pisze:Osobiście enkodera jeszcze nie rozbierałem

No to się zdziwisz.
Tarcza jest ze szkła, rysy są wydrapywane diamentowym rylcem.
Teraz może już ktoś graweruje laserem, ale nic pewnego, bo stare maszyny są bardzo proste i niewyobrażalnie dokładne.

------------

kamar pisze:Znaczy, przy moich silnikach z mikrokrokiem 1/10 dążyć do tarczki z min. 2000 punktów czyli 500 szczelin ? czy lepiej dołożyć jeszcze dwa transaptory ?

O co Ci do jasnej cholery chodzi ?

Chcesz sprawdzić czy silnik nie zgubił kroku ?
Wystarczy pięćdziesiąt szczelin.
Większa rozdzielczość to nadmiarowa informacja i kłopoty z odczytem przez port LPT.

Chyba że chcesz zrobić serwokrokowce, wtedy enkoder tak dokładny jak tylko możliwe, ale zapomnij o porcie LPT.

Przypomniałem sobie, że na Ebay Chińczycy oferują tanie enkodery 400 i 600 cpr.
Cena 50-60 zł z wysyłką.
Mechanicznie podobno wytrzyma 6000 obr/min, ale to znaczy tylko tyle, że się nie rozleci.
Maksymalną częstotliwość sygnału obiecują 20 kHz, co by oznaczało przy 600 cpr maksymalne obroty na poziomie 2000 obr/min i minimalną częstotliwość próbkowania 80 kHz.
To jest dobry przykład jak na konstrukcji enkodera można się wyłożyć.
Przez port LPT tego nie przeczytasz, trzeba kupić Pluto-P albo Mesę, a i tak uzyskasz marne 2000 obr/min maksymalnej prędkości pomiarowej.

.

kamar · Post napisał: **kamar** » 18 sie 2013, 11:41

hecza pisze:[
Już nie chce mi się myśleć, co by było, przy wykonaniu tarczki enkodera absolutnego metodą frezowania.
Pozdrawiam

Przyjmij też do wiadomości że średnio co rok robie serie 100 szt. tarczek do enkoderowów przemysłowych fi 150 ze 360 szczelinami właśnie frezowaniem.

[ Dodano: 2013-08-18, 11:52 ]

tuxcnc pisze: O co Ci do jasnej cholery chodzi ? .

sposoby podłączenia były wyżej - kłopoty z pamięcią ?

tuxcnc pisze:
i tak uzyskasz marne 2000 obr/min maksymalnej prędkości pomiarowej.

.

Mnie "marne" 1200 obr/min w krokowcu wystarcza. Jak rozkręcisz go szybciej to pogadamy.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 sie 2013, 12:06

kamar pisze:Czyli coś takiego ? 2x250 otw fi 0.5 przesunięte o znaną wartość

dwa rządki mają się nie zakłócać.. czyli poza właściwą fazą... trochę odsunięte
tastępna sprawa... to wyfrezować "futerko" dla fotodiodek... i ledów -- i zrobić samemu dopasowany do tarczy transoptor... to można ferznąć w plastiku

zgadzam się kol. tuxcnc, że dużo większa rozdzielczość niż 100 czy 200szczelin nie ma wielkiegoi sensu... roszną koszty.. a PCet i tak tego nie przetrawi na czas...

zastanawiam się, jedynie czy nie zmodyfikować leciutko czytania danych z enkoderów...
na 2 bitach wyjściowych LPT ustawiamy numer czytanego enkodera i wtedy czytamy do 4 enkoderów za pomocą istniejącego LPT --- 2 bity wyjściowe adres enkodera (00, 01,10, 11) + 2 bity wejściowe AB enkodera zaadresowanego

Enkoder do krokowca

Pas klinowy obustronny A55 13x1400.SWR

Wąż pneumatyczny spiralny PU 8x5 mm 10m niebieski poliuretanowy z szybkozłączkami

Enkoder do krokowca

Pas klinowy obustronny A55 13x1400.SWR

Wąż pneumatyczny spiralny PU 8x5 mm 10m niebieski poliuretanowy z szybkozłączkami

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej