Maszynka

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 lut 2007, 19:48

Śruba to klin nawinięty na wałek. Klin o kącie nachylenia 45° zamienia obrót na posów jak 1:1. Im mniejszy skok gwintu tym większe "przełożenie". Z prostej proporcji możesz wyliczyć przybliżoną siłę posuwu. Oczywiście siła ta będzie mniejsza niż wyliczona, ze względu na tarcie, które zależy od obciążenia itd... Niemniej będziesz miał przynajmniej jakąś podstawę.

wizard · Post napisał: **wizard** » 07 lut 2007, 22:35

mam takie pytanie, mam silnik krokowy 1,89 Nm i czy ktoś mi mógłby wytłumaczyć, zobrazować w jakiś prosty sposób co ten silnik udźwignie?

witam
od poczatku
sila czyli F = m a a- przyspieszenie liniowe masy m czyli niuton oznaczenie N m*kg/s2

Moment siły - M = F r F – siła w odległości r od punktu względem którego wyznacza się moment czyli niutonometr oznaczenie N m m2*kg/s2

mam nadzieje ze nic niepomylilem

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 08 lut 2007, 06:45

sila czyli F = m a a- przyspieszenie liniowe masy m czyli niuton oznaczenie N m*kg/s2...

Kolego wizard jak wiesz jak to wyliczyc to oblicz mi jak to będzie w moim przypadku, śruba ma skok 2mm

triera · Post napisał: **triera** » 08 lut 2007, 10:39

prosty sposób:

1,89 Nm =~ 19,27 kgcm

czyli taką siłę trzymającą uzyskujemy dla stycznej
do walca o promieniu 1 cm = 10mm

obwód tego walca 2piR ~62,8mm

śruba ma skok np. 2mm

62,8/2 = 31,4

czyli wejściowe przesunięcie na obwodzie walca 62,8mm
jest transformowane na wyjściowy skok śruby 2mm,
to jest przełożenie naszego napędu

dla podanego silnika FL57STH76-2804A ?
przy częstotliwości taktowania 2kHz powinniśmy uzyskać ok. 10,2 kgcm
jeśli zastosowany jest sterownik mikrokrokowy, nastąpi spadek momentu:
10,2 kgcm x 0,71 = 7,24 kgcm

31,4 x 7,24 = ~227 kG siły

ale tylko teoretycznie
sprawność naszego napędu trapezowego
załóżmy w miarę bezpiecznie
dla tak małego skoku
na 30% (zanieczyszczenia itp.)
przy większych wzrośnie do ok. 40%

30% x 227 kG =~ 68 kG

to jest w miarę rzeczywista wartość, dla silnika zasilanego
zgodnie z danymi katalogowymi: 2,8A/30V

jeśli zastosujemy śrubę o innym skoku, np. 4mm:

2/4 = 0,5

90kG x 0,5 = 34 kG

i odpowiednio dla innych wartości skoków śrub.

Zgodnie z katalogiem f-my Kerk,
ich napędy śrubowe, pokryte warstwami ślizgowymi!
osiągają sprawność 41% dla śruby fi12 skok 2mm

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 lut 2007, 17:29

Panowie... teoria klina jest słuszna jedynie dla przypadku, kiedy podstawa i bok są równe (45°). Przy innych kątach sprawa się komplikuje.
Kolega triera za podstawę klina przyjął obwód śruby. Na pierwszy rzut oka jest ok. Analizując pracę takiej śruby łatwo zauważyć, że droga którą pokona w czasie jednego obrotu (skok) to 2mm, powiem więcej skok będzie wynosił 2mm niezależnie od jej średnicy. Tu widzę problem. Śruba o średnicy 10mm i 100mm będzie miała taką samą przekładnię siły!?!
Potrzebujemy pomocy speca od fizyki.

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 08 lut 2007, 17:43

jak twój silnik będzie pracował na profesjonalnym sterowniku z mikrokrokiem , przynajmniej 1/8, to będziesz zadowolony ....jak podepniesz jakiś badziew z max " półkrokiem" , zapomnij o jakiś konkretnych osiągach

mi-cnc · Post napisał: **mi-cnc** » 08 lut 2007, 18:42

We wzorze tgγ = P / ( Π * d2 ) stosowanym do okreslenia geometrii linii śrubowej mamy:
γ - wznios linii śrubowej
P - podziałka gwintu = skok gwintu jesli mamy gwint jednokrotny
d2 - średnica podziałowa śruby
Π - znana stała
Kolega triera do obliczeń przyjął d2 = 20 mm więc jeśli masz inną śrubę to trzeba przeliczyć.

Rayford · Post napisał: **Rayford** » 08 lut 2007, 18:52

Widzę, że trochę się to wszystko skomplikowało i jest to dla mnie już mało zrozumiałe. Zróbmy tak, jeśli na osi silnika zamocuję ramie długości 10cm to jaki ciężar podniesie silnik 1,89 Nm ?

mi-cnc · Post napisał: **mi-cnc** » 08 lut 2007, 19:10

Moment 1.89 Nm oznacza że na ramieniu 1 m zadziałamy siłą 1.89 N. jesli Twoje ramię wyniesie 10 cm = 0.1 m to zadziałasz siłą 18.9 N. Oczywiście tylko na postoju przy prędkości obrotowej = 0 bo wiadomo że wzaz ze wzrostem obrotów moment maleje. Spadek momentu dla innej prędkości obrotowej możesz oszacować analizując odpowiedni wykres podawany przez producenta silnika, uwzględniając ponadto wpływ innego napięcia zasilania.

triera · Post napisał: **triera** » 08 lut 2007, 20:11

te D20mm lub r1cm jest przyjęte
dla wygody przeliczania z kgcm.
Jest niezależne od rzeczywistej średnicy śruby.

Różne stosunki średnica/skok + dobór materiałów
śruby/nakrętki wpływają znacząco na sprawność układu.
Dla danej średnicy nominalnej,
wraz ze zmniejszaniem skoku spada sprawność.

http://www.kerkmotion.com/downloads.asp

Maszynka

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Dwójnik MC4 z kablem

Maszynka

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej