Maszynka

Maszyny ze stali, aluminium, odlewów itp.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę

Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 49
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#11

Post napisał: Leoo » 07 lut 2007, 19:48

Śruba to klin nawinięty na wałek. Klin o kącie nachylenia 45° zamienia obrót na posów jak 1:1. Im mniejszy skok gwintu tym większe "przełożenie". Z prostej proporcji możesz wyliczyć przybliżoną siłę posuwu. Oczywiście siła ta będzie mniejsza niż wyliczona, ze względu na tarcie, które zależy od obciążenia itd... Niemniej będziesz miał przynajmniej jakąś podstawę.



Tagi:


wizard
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 2
Posty: 33
Rejestracja: 06 lut 2007, 23:27
Lokalizacja: wroclaw

#12

Post napisał: wizard » 07 lut 2007, 22:35

mam takie pytanie, mam silnik krokowy 1,89 Nm i czy ktoś mi mógłby wytłumaczyć, zobrazować w jakiś prosty sposób co ten silnik udźwignie?
witam
od poczatku
sila czyli F = m a a- przyspieszenie liniowe masy m czyli niuton oznaczenie N m*kg/s2

Moment siły - M = F r F – siła w odległości r od punktu względem którego wyznacza się moment czyli niutonometr oznaczenie N m m2*kg/s2

mam nadzieje ze nic niepomylilem :?:

Awatar użytkownika

Autor tematu
Rayford
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 119
Posty: 846
Rejestracja: 03 paź 2006, 20:45
Lokalizacja: Gołdap

#13

Post napisał: Rayford » 08 lut 2007, 06:45

sila czyli F = m a a- przyspieszenie liniowe masy m czyli niuton oznaczenie N m*kg/s2...
Kolego wizard jak wiesz jak to wyliczyc to oblicz mi jak to będzie w moim przypadku, śruba ma skok 2mm

Awatar użytkownika

triera
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1454
Rejestracja: 16 paź 2005, 01:26
Lokalizacja: Świecie

#14

Post napisał: triera » 08 lut 2007, 10:39

prosty sposób:

1,89 Nm =~ 19,27 kgcm

czyli taką siłę trzymającą uzyskujemy dla stycznej
do walca o promieniu 1 cm = 10mm

obwód tego walca 2piR ~62,8mm

śruba ma skok np. 2mm

62,8/2 = 31,4

czyli wejściowe przesunięcie na obwodzie walca 62,8mm
jest transformowane na wyjściowy skok śruby 2mm,
to jest przełożenie naszego napędu

dla podanego silnika FL57STH76-2804A ?
przy częstotliwości taktowania 2kHz powinniśmy uzyskać ok. 10,2 kgcm
jeśli zastosowany jest sterownik mikrokrokowy, nastąpi spadek momentu:
10,2 kgcm x 0,71 = 7,24 kgcm

31,4 x 7,24 = ~227 kG siły

ale tylko teoretycznie
sprawność naszego napędu trapezowego
załóżmy w miarę bezpiecznie
dla tak małego skoku
na 30% (zanieczyszczenia itp.)
przy większych wzrośnie do ok. 40%

30% x 227 kG =~ 68 kG

to jest w miarę rzeczywista wartość, dla silnika zasilanego
zgodnie z danymi katalogowymi: 2,8A/30V

jeśli zastosujemy śrubę o innym skoku, np. 4mm:

2/4 = 0,5

90kG x 0,5 = 34 kG

i odpowiednio dla innych wartości skoków śrub.

Zgodnie z katalogiem f-my Kerk,
ich napędy śrubowe, pokryte warstwami ślizgowymi!
osiągają sprawność 41% dla śruby fi12 skok 2mm


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 49
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#15

Post napisał: Leoo » 08 lut 2007, 17:29

Panowie... teoria klina jest słuszna jedynie dla przypadku, kiedy podstawa i bok są równe (45°). Przy innych kątach sprawa się komplikuje.
Kolega triera za podstawę klina przyjął obwód śruby. Na pierwszy rzut oka jest ok. Analizując pracę takiej śruby łatwo zauważyć, że droga którą pokona w czasie jednego obrotu (skok) to 2mm, powiem więcej skok będzie wynosił 2mm niezależnie od jej średnicy. Tu widzę problem. Śruba o średnicy 10mm i 100mm będzie miała taką samą przekładnię siły!?!
Potrzebujemy pomocy speca od fizyki.

Awatar użytkownika

wood carver
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 64
Posty: 1243
Rejestracja: 28 lip 2006, 19:14
Lokalizacja: okolice Krakowa
Kontakt:

#16

Post napisał: wood carver » 08 lut 2007, 17:43

jak twój silnik będzie pracował na profesjonalnym sterowniku z mikrokrokiem , przynajmniej 1/8, to będziesz zadowolony ....jak podepniesz jakiś badziew z max " półkrokiem" , zapomnij o jakiś konkretnych osiągach


mi-cnc
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 3
Posty: 19
Rejestracja: 11 gru 2006, 21:13
Lokalizacja: Radom

#17

Post napisał: mi-cnc » 08 lut 2007, 18:42

We wzorze tgγ = P / ( Π * d2 ) stosowanym do okreslenia geometrii linii śrubowej mamy:
γ - wznios linii śrubowej
P - podziałka gwintu = skok gwintu jesli mamy gwint jednokrotny
d2 - średnica podziałowa śruby
Π - znana stała
Kolega triera do obliczeń przyjął d2 = 20 mm więc jeśli masz inną śrubę to trzeba przeliczyć.

Awatar użytkownika

Autor tematu
Rayford
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 119
Posty: 846
Rejestracja: 03 paź 2006, 20:45
Lokalizacja: Gołdap

#18

Post napisał: Rayford » 08 lut 2007, 18:52

Widzę, że trochę się to wszystko skomplikowało i jest to dla mnie już mało zrozumiałe. Zróbmy tak, jeśli na osi silnika zamocuję ramie długości 10cm to jaki ciężar podniesie silnik 1,89 Nm ?


mi-cnc
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 3
Posty: 19
Rejestracja: 11 gru 2006, 21:13
Lokalizacja: Radom

#19

Post napisał: mi-cnc » 08 lut 2007, 19:10

Moment 1.89 Nm oznacza że na ramieniu 1 m zadziałamy siłą 1.89 N. jesli Twoje ramię wyniesie 10 cm = 0.1 m to zadziałasz siłą 18.9 N. Oczywiście tylko na postoju przy prędkości obrotowej = 0 bo wiadomo że wzaz ze wzrostem obrotów moment maleje. Spadek momentu dla innej prędkości obrotowej możesz oszacować analizując odpowiedni wykres podawany przez producenta silnika, uwzględniając ponadto wpływ innego napięcia zasilania.

Awatar użytkownika

triera
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1454
Rejestracja: 16 paź 2005, 01:26
Lokalizacja: Świecie

#20

Post napisał: triera » 08 lut 2007, 20:11

te D20mm lub r1cm jest przyjęte
dla wygody przeliczania z kgcm.
Jest niezależne od rzeczywistej średnicy śruby.

Różne stosunki średnica/skok + dobór materiałów
śruby/nakrętki wpływają znacząco na sprawność układu.
Dla danej średnicy nominalnej,
wraz ze zmniejszaniem skoku spada sprawność.

http://www.kerkmotion.com/downloads.asp

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Frezarka - konstrukcja metalowa”