RAMPA na ARDUINO

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 13 wrz 2012, 11:06

Cenowo wychodzi podobnie, interfejs ma mniej pinów, niż przy zabawie z DACami no i mniej peryferiów jest - natomiast sterowanie jest mniej "bezpośrednie", więc jest mniej miejsca na różne ciekawe kombinacje.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 wrz 2012, 11:46

ursus_arctos pisze:ciekawe kombinacje

ano faktycznie... cel edukacyjny + frajda z zabawy

natrafiłem też na coś o symbolu l6580 -- ciekawie toto wygląda.. takie trochę podobne do a3986, ale z spi na wejściu...

generalnie polecam poczytanie nowych dokumentów ST -np. an4144 (zabieram właśnie się za czytanie)
http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q= ... XCwRlRVG2w
może później pokomentujemy - co skumaliśmy z tego

natomiast bieżące rozważania na temat a3859 - można ciągnąć dalej...

[ Dodano: 2012-09-13, 11:48 ]
odnośnie a3959 - do podawania PWMa można użyć wejścia ENABLE... a na wejścia Vref - jedynie napięcie stałe i potencjometry

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 13 wrz 2012, 12:06

markcomp77 pisze: patrzyłem na cenę tego l6470 - ponad 40zł
http://www.kamami.pl/index.php?categoryID=3008
trochę za dużo

L6474H ( mniej pancerna obudowa, ale chyba podobna technologia) jest za prawie połowę.

Ktoś go testował ? Trzeba by zachodnie fora poczytać

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 13 wrz 2012, 12:28

L6474H nie spełnia moich wymogów - tylko 1/16 kroku...

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 wrz 2012, 12:51

ciekawe są te dsPINy

popatrzmy na parę obrazków:

Obrazek

mi się podoba

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 13 wrz 2012, 16:36

Najbardziej mi się w tym podoba wykrywanie zgubienia kroku - można natychmiast zareagować i przerwać program, minimalizując straty w materiale/narzędziach.
Polecenia wysokopoziomowe mogą być fajne w zastosowaniach jednoosiowych, jednak dla wieloosiowej maszyny jakoś nie bardzo widzę zastosowanie. Stosując a3959 chciałem wprowadzić czysty podział - driver steruje tylko prądem uzwojeń, całą resztą steruje mikrokontroler.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 wrz 2012, 16:51

do stm32 chyba dało by się podpiąć po prostu mosty tradycyjnie sterowane ir2104..6..9 (co lubimy) z mosfetami.. do tego jakieś komparatory i coś tam.. a procek zajmował by się generowaniem czopowania...

przydał by się system operacyjny
podział na wątki:
1)-szybki o wysokim priorytecie... czopowanie i wykrywanie niewłaściwych stanów

2)-średnio szybki wątek... zadania związane z obliczeniami statystyk... i utrzymywaniem parametrów ważnych dla szybkiego wątku
procedura stall detection
procedury uzdatniające... morfing kroków... obliczenia położenia pola magnetycznego...

3)-jeszcze wolniejsze wątki mogły by mieć podpięte zadania kontrolera ruchu...

---

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 13 wrz 2012, 17:03

Ja chyba spróbuję L6470 - potrzebuję mały sterownik jednoosiowy . Dodam dsPICa, bo będę potrzebował obsługe liniału.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 wrz 2012, 18:06

jarekk pisze:dsPIC

.. a nie lepszy PIC32?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 14 wrz 2012, 06:50

markcomp77 pisze:
jarekk pisze:dsPIC
.. a nie lepszy PIC32?

Lepszy,ale nie potrzebny ( jakbym potrzebował coś więcej to by właśnie STM32 tam wylądował). Przy takiej maszynie jak L6470 potrzeba mi tylko sprzętowego enkodera , SPI i RS485. Wezmę jakiegoś dsPICa w obudowie przewlekanej, co by innym było łatwiej klonować

RAMPA na ARDUINO

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

RAMPA na ARDUINO

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej