TMC239

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 28 sie 2006, 15:09

W czasie pracy potencjały Vb cyklicznie się zmieniają .Można próbować zamiast pompy ładunkowej dać rezystor między Vb a napięcie zasilające mostka taki aby prąd nie zniszczył diody zenera którą należy włączyć między VB i VS .

mag32 · Post napisał: **mag32** » 29 sie 2006, 11:15

Na razie wymodziłem coś takiego, kierując się raczej dataschitem, ale myślę że powinno zadziałać ? Jak uważacie ?

Obrazek

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 29 sie 2006, 16:11

Tranzystory Q5-Q8 musisz podłączyć inaczej - zrób tak jak w tmc249.pdf inaczej nie wysterujesz górnych tranzystorów mało tego możesz spalić wejścia '244 .Układ może się nie spalić bo ma wewnętrzne zabezpieczenie w postaci diód i rezystora .
Przeanalizuj: jeśli tranzystor Q5 będzie niewysterowany to wejście 2 (IC2A) będzie zwarte do masy przez rezystor R9 , jeśli + zasilania tego scalaka będzie podłączone do +35 V to różnica między wejściem a zasilaniem wyniesie ponad 30 V . Względem koncówki GND będzie to np -20V .
Gdy tranzystor przewodzi wejście 2 (IC2A) będzie na potencjale +12 V ale względem masy ,natomiast względem końcówki GND scalaka jest także ujemne .
W obydwu przypadkach napięcie wejściowe jest ujemne i bramka się nie przełączy ,by to nastąpiło musi być dodatnie (upraszczam np.+5 V ) względem GND scalaka '244

mag32 · Post napisał: **mag32** » 29 sie 2006, 17:03

Ten układ tranzystora który jest na .pdf TMC239 jest nieco dziwny, dlatego pomyślałem o takim rozwiązaniu.
Nie bardzo rozumiem co oni mieli tam na myśli podłączając wyście TMC pod Source BSSa.
To masz na myśli ?

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 29 sie 2006, 20:13

Działa to tak :
Gdy na wyjściu układu HA1 jest stan wysoki - napięcie jest zbliżone do VT ,tranzystor Q1 jest zatkany (za mała różnica napięcia między żródłem a bramką ) .W takim stanie napięcie na wejściu IC2A jest równe napięciu V+ .Prąd przepływa przez R1 i R2.
Gdy HA1 ma poziom niski różnica między żródłem a bramką wynosi kilka wolt i tranzystor Q1 przewodzi ,zarazem ściąga napięcie na wejściu IC2A w dół tak ,że bramka w '244 zmienia stan .
W tym momencie napięcie na wejściu '244 w zależności od wielkości napiecia zailającego V+ może być znacznie poniżej napięcia GND ,jednak układ zabezpieczający w scalaku i rezystor R1 chronią przed uszkodzeniem wejście bramki .

mag32 · Post napisał: **mag32** » 30 sie 2006, 09:24

I wszystko jasne. Dzięki, działam dalej.

[ Dodano: 2006-08-31, 13:16 ]
Na obecną chwilę tak to wygląda. Co Wy na to ?

Obrazek

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 sty 2007, 23:18

Mam pytanie do prowadzących projekt.

Na jakim procesorze ostatecznie wykonano translator?
Jaką prędkość obrotową udało się uzyskać?

mag32 · Post napisał: **mag32** » 08 sty 2007, 07:50

U mnie ostatecznie zastosowałem układy IR2110, z tranzystorami IRFZ44, które jednak zamierzam zmienić na tranzystory o napięciu powyżej 100V i w obudowie izolowanej.
Translator to TMC239-SA, zamiast tranzystorów P, zastosowałem układ 4069. Prędkość obrotowa maksymalna przy napięciu zasilania 35V i prądzie 4A plasuje się na poziomie około 400 rpm.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 sty 2007, 11:14

Pisząc "translator" miałem na myśli układ, który zamienia sygnały STEP, DIR na SPI. TMC239 ma alternatywny, nieco bardziej równoległy interfejs (fazowy) ale i tak daleko mu do STEP, DIR. W trybie "stand alone" przetworniki DA zablokowane są na wartości 100% i by uzyskać mikrokrok trzeba podawać sygnały analogowe na wejścia INA, INB. A może pracujesz tylko w pełnym kroku?

mag32 · Post napisał: **mag32** » 08 sty 2007, 11:25

Pracuje na mikrokroku, sterowanie z mikroprocesora, jednak u mnie całe urządzenie jest sterowane z uCPU, nie ma konieczności podłączania pod PC.

[ Dodano: 2007-07-05, 14:40 ]
Witam, wykonał ktoś do końca i przetestował sterownik na TMC239

:?:

TMC239

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

TMC239

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej