Na tym jednym wałku założy kolega enkoder którego kanały A i B poda jako STEP i DIR do sterownika serva napędzajacego wałek zależny.. A w sterowniku bedzie wprowadzał oczekiwany podział kroku z zakresu np 0 - 32768 lub relatywnie do podziału kiepsko działajacy mnożnik kroku.kamar pisze:Jeden wałek się obraca ze stałą prędkościa a potrzebuje obracać drugim z zadanym przelożeniem
Enkoder oczywiście odpowiednio bogaty w ilość impulsów.( trochę wiecej niz 3

To wystarczy. I zadnej wiecej elektroniki, PC tów czy dodatkowych procesorów.