Serwa AC

kowales · Post napisał: **kowales** » 04 cze 2009, 22:36

Enkoder ma rozdzielczość 131 072 impulsów na obrót. Jest to enkoder absolutny.Do sterownika możesz dać baterię, która pozwala na zliczanie impulsów nawet przy wyłączonym sterowniku. Wymiana danych między enkoderem a sterownikiem odbywa się za pomocą dedykowanego protokołu mitsubishi "mitsubishi high speed encoder protocol". Nie wiem, czy dane są wysyłane z enkodera po każdym impulsie, mogę to sprawdzić.

Oczywiscie wiem że wzmacniacz jest konieczny to chyba oczywiste.Są różne rodzaje jedne zasilane bespośrednio z sieci a inne wymagają dodatkowego transformatora dlatego o to pytałem.

Nie byłem pewien czy masz tego świadomość, sory jeśli uraziłem

Wracając do zasilania, przy napędach z dolnego zakresu mocy zasilanie jest z 230V, jednak przy większych napędach trzeba używać zasilania 3 fazowego.

Pozdrawiam
kowales

Tomek155 · Post napisał: **Tomek155** » 04 cze 2009, 22:45

kowales pisze:Nie byłem pewien czy masz tego świadomość, sory jeśli uraziłem

Nie nic się nie stało

Serwa takie jak Twoje a jutro będe znać dokładny symbol sterownika to rozjaśni sprawe.

Tomek

kowales · Post napisał: **kowales** » 04 cze 2009, 23:03

Przy zakupie sterownika do silników trzeba uważać, aby nie kupić sterownika z literką "B" na końcu, np. dla silnika HC-KFS23 bierzemy sterownik MR-J2S-20A .
MR-J2S - nazwa,
20 - bo silnik 200W,
A - sterownik "general purpose".
Literka "B" to sterownik do połączenia w sieć SSCNET (nie ma np. możliwości step-dir)

Tomek155 · Post napisał: **Tomek155** » 14 cze 2009, 11:57

Znalazłem katalog tych serw i sterowników po polski z cała specyfikacją jutro na spokojnie poczytam to dowiem się czegoś więcej. http://www.google.pl/url?sa=t&source=we ... sXkyMUaF5w

Może komuś sie jeszcze przyda

Komplet identyczny jak Twój mogę nabyć w cenie 800zł wraz z kablami myśle że to dobra cena jak za taki zestaw i sądze że powinien się sprawdzić w maszynie o konstrukcji stalowej dam śruby kulowe 16x5 i przełożenie 1:2 i mocy nie powinno im zabraknąć.Co o tym sądzisz?Mam jeszcze pytanie pod które piny trzeba podłaczyć sygnaly step i dir bo na schematani nie moge tego wyczytać.

Tomek

kowales · Post napisał: **kowales** » 23 cze 2009, 19:15

Po kilku tygodniach walk, udało mi się uruchomić serwa w trybie step/dir.
W chwili obecnej steruję je z mikrokontrolera PIC, docelowo sterowanie z macha poprzez odpowiednio zmodyfikowaną płytę bazową lub standardową płytę plus przejściówka konwertująca sygnały.

Sterowanie odbywa się za pomocą sygnałów różnicowych w standardzie TTL. Maksymalna częstotliwość taktowania 500 000 impulsów/s.

Teraz pracuję nad połączeniem sterowników w prostą sieć po RS485. Protokół mam już rozgryziony, muszę tylko pospinać wszystko kablami i napisać prosty programik na PC do zmiany parametrów sterowników.

Wrzuciłem do internetu filmik z układem testowym: filmik

luber · Post napisał: **luber** » 11 lip 2009, 23:57

Czy sterowanie step/dir leci do "wzmacniacza" pezpośrednio z LPT/ lub inny generator tego sygnału?
Chodzi mi o elektronikę bo spotkałem się z wzmacniaczem Mitsubishi gdzie sygnał był wymagany w formie różnicowej (symetrycznej) , jeśli tak to jak można zwykły sygnał z LPT (Mach) zamienić na symetryczny?

Na zamieszczonym wyżej zdjęciu widać na oscyloskopie sygnał symetryczny to nie przypadek?

kostner · Post napisał: **kostner** » 12 lip 2009, 01:38

Luber przeczytaj dokladnie post powyzej Twojego - sa tam odpowiedzi na wszystkie Twoje pytania.

luber · Post napisał: **luber** » 12 lip 2009, 15:06

Ponowie pytanie:
Jak zamienić sygnał z LPT wygenerowany np.przez Mach-a na symetryczny, jakiej elektroniki użyć aby to było tanie i łatwe w wykonaniu?

kowales · Post napisał: **kowales** » 19 lip 2009, 11:32

Cześć,
mam dużo pracy j rzadziej wpadam na forum, więc sory za opóźnienie.

luber pisze:Ponowie pytanie:
Jak zamienić sygnał z LPT wygenerowany np.przez Mach-a na symetryczny, jakiej elektroniki użyć aby to było tanie i łatwe w wykonaniu?

Do zamiany sygnałów z LPT na symetryczne używam własnej płytki z dwoma układami, jeden to optoizolator, a drugi to nadajnik linii (wchodzi sygnał 0-5V, wychodzi symetryczny 0-5V)

Pozdrawiam
kowales

cooki13 · Post napisał: **cooki13** » 17 gru 2009, 00:50

Witam co to za dokładnie modele układów które są stosowane w przejściówce? oraz jakie wartosci rezystorów zastosowałeś?Ponieważ jestem zmuszony wykonać ww konwerter.Będe wdzieczny a pomoc

Serwa AC

Serwa AC

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dwójnik MC4 z kablem

Serwa AC

Serwa AC

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej