Servo z Hamulcem
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 2083
- Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
- Lokalizacja: Warszawa / Lublin
@mike217: są też serwa z hamulcem (wbudowanym), ale sterownik musi to obsługiwać - po prostu wydajesz polecenie "zahamuj" i sterownik po uzyskaniu zadanej pozycji hamuje i wyłącza zasilanie silnika. Tyle, że po takiej operacji trzeba zwolnić hamulec, co nie dzieje się natychmiast. Ponadto, jeżeli silnik jest wtedy obciążony (jak na przykład w osi Z), to po zwolnieniu hamulca może szarpnąć. Wniosek: jeżeli ma być zwykłe sterowanie step-dir, to nie bardzo widzę serwo z hamulcem odciążającym - co najwyżej blokującym przy zaniku zasilania.