TurboCNC sie slimaczy

lisow1 · Post napisał: **lisow1** » 18 sty 2007, 14:46

Predkości w TurboCNC mam ustawione na 3150 mm/m start
6300 mm/m max prędkość.
Kawaek programu:

N1G01Z-0.105
N2Z-0.210
N3X-0.210
N4X-0.420Y0.210 itd.
Problem jest taki że jedną linijke kodu maszyna robi tak jak strzaŁy z karabinu, ksztusi sie i zajmuje to Ładnych kilka sekund. Programy przykŁadowe doŁączone do TurboCNC maszyna robi na peŁnej prędkości. Może bŁąd jest w kodzie?
Jak przyśpieszyć wykonywanie kodu?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 sty 2007, 15:14

a jaki jest setup osi?

proszę podać:

1. częstotliwość startową
2. częstotliwość maksymalną
3. akcelerację...

lisow1 · Post napisał: **lisow1** » 18 sty 2007, 15:48

częstotliwość startowa 250Hz
częst. max 1000Hz
Accel 2000Hz/s

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 sty 2007, 17:03

maksymalna prędkość obrotowa silnika (stosowana przy G0)
jeśli silnik jest sterowany krokiem 1/2 (np. 297)=> 2,5 obr/sek
jeśli silnik jest sterowany krokiem 1/8 (np. a3977)=> 0,625 obr/sek

od silnika krokowego można wymagać niezłego momentu jeszcze przy prędkości 3-6 obr/sek

jeśli w tym układzie i obciążeniu dawał by radę 5 obr /sek => należy ustawić częstotliwość max:
jeśli silnik jest sterowany krokiem 1/2 (np. 297)=> 5 * 200 * 2 = 2000
jeśli silnik jest sterowany krokiem 1/8 (np. a3977)=> 5 * 200 * 8 = 8000

natomiast polecenie G1 wymaga podania szybkości w parametrze F... ale osiągana prędkość nie może przekroczyć dziedziny określonej w setup

czasami też prędkość jest ograniczana przez inny czynnik.... przez szybkość... lub lepiej powiedzieć rozdzielczość czasową PCeta

jeśli mielibyśmy sterownik z podziałem 1/128 (np. m542) => aby osiągnąć obroty 5 obr/sek
na linii step sterownika powinien pojawić się sygnał o częstotliwopści
5 * 200 * 128 = 128000 = 128KHz !!

a PCet z machem (zapłaconym) potrafi najwięcej 45KHz
nie zapłacony - daje jedynie 25KHz

lisow1 · Post napisał: **lisow1** » 18 sty 2007, 17:40

dzięki za pomoc markcomp77
Prędkość po instrukcji G0 byŁa ustawiona na F1 dlatego tak sie ślimaczyŁo,
zwiększyŁem prędkość do 100 i jest ok.
markcomp77 czy używasz freemilla CAM-a?

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 18 sty 2007, 20:01

lisow1 pisze:Prędkość po instrukcji G0 byŁa ustawiona na F1

No ładnie, Kolega się napocił przedstawiając dogłębną analizę, ja też się zastanawiałem nad przyczynami wolnej pracy bo też nie jestem zadowolony z mojego TurboCNC a tu F1.
W moim przypadku winne są chyba silniki i sterowniki bo testowałem na 3 różnych PC od 100 MHz do 1000MHz z różnymi ustawieniami w configu i udało mi się osiągnąć max 1200 mm/m.
Ale pewna praca była tylko przy 900.
Chyba, że jest jakiś sposób na przyśpieszenie bo nie uśmiecha mi się praca przez 12 godz.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 sty 2007, 01:01

Inf-el pisze:udało mi się osiągnąć max 1200 mm/m.

ważniejsze jest - z jaką prędkością kręcił się silnik krokowy przy tych 1200 ?

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 19 sty 2007, 22:49

Inf-el pisze:ustawieniami w configu i udało mi się osiągnąć max 1200 mm/m.
Ale pewna praca była tylko przy 900.

Mi się udwawało osiągać prędkości 3500-4000mm/min lecz wtedy pojawiał się problem rezonansu śruby i krokówki gdy działały wspólnie to gubiły kroki, raczej był to posuw eksperymentalny.
Prędkość jaką ja stosuję przy obróbce tworzyw sztucznych to 1000mm-12000mm/min, jest to prędkość przy której jestem pewien o dokładność i powtarzalność maszyny. (zagłębienie do 10mm)

Jak dokładnie wygląda twój problem z pracą silników?

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 20 sty 2007, 12:52

gaspar pisze:Prędkość jaką ja stosuję przy obróbce tworzyw sztucznych to 1000mm-12000mm/min

Rozumiem że do 1200mm/min.

gaspar pisze: Jak dokładnie wygląda twój problem z pracą silników?

Mam silniki FL57STH76-2804A, 3.2V , 2.8 A, 1.89 Nm 200 kroków.
Sterownik SSK-B01 - 2A, 40V,1/2 kroku
Śruba kulowa 16 mm o skoku 5 mm.
TurboCNC ,DOS, Dowolny PC
Przy tych parametrach silniki podczas pracy są zimne.

Przy prędkościach praktycznych (mierzone ze stoperem) powyżej 900
maszyna brzęczy i zacina się (oś z tą prędkością staje a kroki w programie się liczą)

Potencjometra prądu w sterowniku nie nastawiam na maxa bo silniki zaczynają być głośne
i boję się że to nie normalny stan.

Nie wiem czy z tym sprzętem da się pracować szybciej.
W drewnie czy plastiku przy np 10% wgłębieniu freza w osi xy praktycznie
nie ma obciążenia.

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 20 sty 2007, 16:00

Inf-el pisze:Sterownik SSK-B01 - 2A, 40V,1/2 kroku

Oczywiście do 1200mm, mój błąd.

Szczerze mówiąc miałem podobny problem przy sterowniku ustawionym na 1/2 kroku.
Teraz mam ustawiony w mikrokrok (sterownik M425) i nie ma problemów.

TurboCNC sie slimaczy