czy mój config jest poprawny ?
bo dalej jakieś cyrki...# Wygenerowane przez Stepconf o Wed Feb 25 15:39:24 2015
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
[EMC]
MACHINE = tokarka
DEBUG = 0
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
#PROGRAM_PREFIX = /home/jarucki/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
LATHE = 1
PROGRAM_PREFIX = ../../../nc_files
TKPKG = Ngcgui 1.0
NGCGUI_FONT = Helvetica -10 normal
#Plik z wstępnymi ustawieniami maszyny
NGCGUI_PREAMBLE = lathe_std.ngc
#Pliki tworzące zakładki. Muszą być fizycznie w którymś z katalogów wskazanych ścieżkami wcześniej.
NGCGUI_SUBFILE = toczenie.ngc
NGCGUI_SUBFILE = stozek.ngc
NGCGUI_SUBFILE = czolo.ngc
NGCGUI_SUBFILE = czop.ngc
NGCGUI_SUBFILE = seger.ngc
NGCGUI_SUBFILE = kula.ngc
NGCGUI_SUBFILE = zew.ngc
NGCGUI_SUBFILE = gwint.ngc
NGCGUI_SUBFILE = barylki.ngc
NGCGUI_SUBFILE = wew.ngc
NGCGUI_SUBFILE = faza_wew.ngc
NGCGUI_SUBFILE = pulkula.ngc
NGCGUI_SUBFILE = walec.ngc
NGCGUI_SUBFILE = zew.ngc
# wpisanie "" tworzy pustą zakładkę, w której można wczytać dowolny plik NGCGUI.
NGCGUI_SUBFILE = ""
NGCGUI_OPTIONS = noiframe
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python
[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010
[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
SUBROUTINE_PATH = /home/jarucki/linuxcnc/nc_files/ngcgui_lib/lathe:../../../nc_files/ngcgui_lib/utilitysubs:/usr.bin
USER_M_PATH = ../../../nc_files/ngcgui_lib/mfiles
[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 30000
SERVO_PERIOD = 1000000
[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = tokarka.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal
[HALUI]
# dodaj polecenia halui MDI (maks 64)
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 7.44
MAX_LINEAR_VELOCITY = 74.40
[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 24.7395833333
MAX_ACCELERATION = 22.0
STEPGEN_MAXACCEL = 27.5
SCALE = 1280.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -250
MAX_LIMIT = 10
HOME_OFFSET = 0.0
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 70.6845238095
MAX_ACCELERATION = 20.0
STEPGEN_MAXACCEL = 25.0
SCALE = 448.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -1200
MAX_LIMIT = 20
HOME_OFFSET = 0.0
tzn
w linuxcnc ustawiłem pod klawiszem ruch o 0.1mm. na zegarze zamiast 10 kresek rusza się 8 kresek (ruszając strzałkami klawiatury przód tył przód tył przód tył....
