
Zainstalowany mam linuxcnc 2.5.0 na buntu 10.04. Podłaczyłem sterowanie wpisałem jakies parametry w konfiguracji silników i da się jezdzić osiami - parametry jeszcze do dopracowania bo oszukuje mnie na wymiarach ale to pozniej.
Chciałbym się zajać najpierw bazowaniem. Podłączyłem dwie krańcówki mechaniczne omrona i jednego grzyba jako wyłącznik awaryjny. Wpięte to jest szeregowo do pinu 15 i masy (płyta opto bob).
Po ustawieniu w konfiguracji na pinie 15 "obydwa limity + bazowanie Z" ładnie bazuje tzn. podjezdza na krancówkę -zjezdza z niej - wjezdza wolniej i odjezdza na zadan odlegosc. Mogę się pochwalić że bazuje mi w jeden secie

