Serwo motory DC z odzysku

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
Awatar użytkownika

noel20
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 16
Posty: 1395
Rejestracja: 02 lip 2010, 07:15
Lokalizacja: Białystok

#21

Post napisał: noel20 » 07 sie 2013, 21:35

Na pytce jest poczwórny komparator i cztery bramki działające jako driver. Czyli dobra wiadomość. Jest to normalny enkoder z dwoma sygnałami różnicowymi.
Na tej płycie za komputerem są wejścia z enkoderów i wyjścia na silniki. Stąd te tranzystory.
Zintegrowane to razem z komputerem, ma pewnie swoje algorytmy do sterowania, wszystko zrobione pod tą maszynę w której to działało.
Ja gdybym miał taki sprzęt to bym oprócz silników pewnie wszystko posłał do śmieci i zrobił sobie nowe drivery na procku jakimś. Na elektrodzie był niedawno wątek. Ale to ja bym tak zrobił.



Tagi:


atom1477
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 3775
Rejestracja: 21 kwie 2011, 10:58
Lokalizacja: ::

#22

Post napisał: atom1477 » 07 sie 2013, 21:45

No chyba tak: normalny enkoder (inkrementalny).

Awatar użytkownika

Autor tematu
smouki
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1507
Rejestracja: 04 lis 2007, 19:45
Lokalizacja: Kristiansund
Kontakt:

#23

Post napisał: smouki » 07 sie 2013, 21:50

czyli mam sobie kupić coś takiego,
http://www.ebmia.pl/sterownik-serwo-dg3 ... =2a&ort=2a
ale mam rozumieć, że to jest tylko sterownik i tylko jednego silnika?
to co jeszcze potrzebuje między tym a komputerem? Czy coś takiego?
http://www.ebmia.pl/kontroler-ruchu-smo ... ml?sort=2a
jak ktoś chce znajdzie sposób...jak ktoś nie chce znajdzie powód
MÓJ KANAŁ YOUTUBE


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#24

Post napisał: ezbig » 07 sie 2013, 22:13

Potrzebujesz sterownik serwa, czyli dobrze wskazałeś w pierwszym linku oraz normalną płytę główną, taką samą jak przy silnikach krokowych. Taki prosty sterownik serwa ma identyczne sygnały wejściowe, jak sterownik silnika krokowego (step/dir).

Awatar użytkownika

Autor tematu
smouki
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1507
Rejestracja: 04 lis 2007, 19:45
Lokalizacja: Kristiansund
Kontakt:

#25

Post napisał: smouki » 07 sie 2013, 22:19

A dobrze napisalem ze potrzebuje 3 takie? A plyte glowna chcialem juz cos nie z lpt.
A co to w takim razie bedzie to biale pudelko z pierwszego postu?
jak ktoś chce znajdzie sposób...jak ktoś nie chce znajdzie powód
MÓJ KANAŁ YOUTUBE


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#26

Post napisał: ezbig » 07 sie 2013, 22:19

smouki pisze:Czy coś takiego?
http://www.ebmia.pl/kontr...31.html?sort=2a
To jest układ, który sprzętowo generuje sygnały step/dir pobrane z kontrolera ruchu w mach-u. Można wycisnąć dzięki temu większą częstotliwość "step" (do 4MHz a nie max 100kHz) i stabilniejszy sygnał. Dodatkowo pracuje to po sieci, a nie przez LPT.
Ostatnio zmieniony 07 sie 2013, 22:44 przez ezbig, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika

noel20
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 16
Posty: 1395
Rejestracja: 02 lip 2010, 07:15
Lokalizacja: Białystok

#27

Post napisał: noel20 » 07 sie 2013, 22:28

No chyba, że kolega chce podłączyć komputer bez użycia portu LPT.
Ale jeżeli sterujesz z LPT to tylko ten sterownik w pierwszym linku.


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#28

Post napisał: ezbig » 07 sie 2013, 22:29

smouki pisze:A dobrze napisalem ze potrzebuje 3 takie? A plyte glowna chcialem juz cos nie z lpt.
Tak potrzebujesz tyle ile silników. Płytą główną może być ten smothstepper jeśli używasz mach-a. Jest jakaś płytka do linuxCNC, która też pozwala pracować po sieci
smouki pisze:A co to w takim razie bedzie to biale pudelko z pierwszego postu?
Gdybym widział co gdzie jest podłączone, to bym mógł coś powiedzieć, a tak nie chcę wróżyć. Teraz to masz sterowanie serwa jako moduł w jednym pudełeczku, a kiedyś to było wszystko "jednym wielkim organizmem" ;).

Awatar użytkownika

Autor tematu
smouki
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 33
Posty: 1507
Rejestracja: 04 lis 2007, 19:45
Lokalizacja: Kristiansund
Kontakt:

#29

Post napisał: smouki » 07 sie 2013, 22:30

Teraz mam zintegrowany od zelpr'a na lpt, ale zintegrowany. Tak więc muszę cos nowego kupić, a chce kupić raz a dobrze.
jak ktoś chce znajdzie sposób...jak ktoś nie chce znajdzie powód
MÓJ KANAŁ YOUTUBE

Awatar użytkownika

noel20
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 16
Posty: 1395
Rejestracja: 02 lip 2010, 07:15
Lokalizacja: Białystok

#30

Post napisał: noel20 » 07 sie 2013, 22:34

ezbig dobre prawi. Jeden wielki organizm z siecią połączeń. Biała skrzyneczka wygląda jak sterownik jakiś, ale od czego... tylko zgadywać można.
Reszta już została napisana.
P.S. jak byś się chciał pozbyć tego zelrp to chętnie go przygarnę :) po podłączeniu silników na 2A mój czerwony chińczyk już nie wydaje mi się taki fajny :P

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”