Serwo motory DC z odzysku
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 9320
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Dzisiaj całe serwo można zmieścić w jednym mikroprocesorze, który sobie wszystko pomierzy i wysteruje tranzystory mocy.
Kiedyś nie było tak łatwo i budowano sterowniki modułowe, także z członami analogowymi.
Przykładowo moduł silnika może dostać sygnał ±10V i na podstawie sygnału z tachogeneratora utrzymywać stałą prędkość, np. 500 obr/min na każdy wolt sygnału sterującego, a kierunek zależny od znaku napięcia.
Taki moduł bardzo ładnie będzie oś przesuwał, ale oczywiście położenie go absolutnie nie interesuje i w to nie wnika.
Od położenia jest inny moduł, który liczy impulsy z enkodera i porównuje z wartością zadaną.
Wielkość błędu jest przeliczana na napięcie sterujące modułem silnika.
Oczywiście nie wiadomo jak ten konkretnie sterownik jest zbudowany, ale jeśli silnik ma tacho, to pewnie tak jak opisałem.
Teraz jest pytanie co jest w tej skrzynce, czy kompletny sterownik, czy tylko moduł silnika.
Jeśli kompletny sterownik, to jak zadaje się położenie.
.
Kiedyś nie było tak łatwo i budowano sterowniki modułowe, także z członami analogowymi.
Przykładowo moduł silnika może dostać sygnał ±10V i na podstawie sygnału z tachogeneratora utrzymywać stałą prędkość, np. 500 obr/min na każdy wolt sygnału sterującego, a kierunek zależny od znaku napięcia.
Taki moduł bardzo ładnie będzie oś przesuwał, ale oczywiście położenie go absolutnie nie interesuje i w to nie wnika.
Od położenia jest inny moduł, który liczy impulsy z enkodera i porównuje z wartością zadaną.
Wielkość błędu jest przeliczana na napięcie sterujące modułem silnika.
Oczywiście nie wiadomo jak ten konkretnie sterownik jest zbudowany, ale jeśli silnik ma tacho, to pewnie tak jak opisałem.
Teraz jest pytanie co jest w tej skrzynce, czy kompletny sterownik, czy tylko moduł silnika.
Jeśli kompletny sterownik, to jak zadaje się położenie.
.
-
smouki
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 33
- Posty: 1507
- Rejestracja: 04 lis 2007, 19:45
- Lokalizacja: Kristiansund
- Kontakt:
Głównego pódła jeszcze nie przywiozłem, jutro będę miał, pudło z monitorem dotykowym. Komp siedzi w środku i płyta główna, jest jeszcze czarna skrzynka(tak zwana) z mnustwem przełączników i strzałkami kierunkowymi, muszę do środka zobaczyć co tam siedzi
Tak jak pisałem, nie mam pojęcia jak to ugryźć.
W tym pudełku siedzi 9 power mosfetów IRF640
http://www.vishay.com/docs/91036/91036.pdf
Też nie mam pojęcia co to oznacza.
Potrzebuje was, zaświećcie światło w tunelu.
Może ktoś luknąć na ebaya i podsunąć mi jakiegoś linka do tego co ja potrzebuje żeby uruchomić te trzy motory?
[ Dodano: 2013-08-06, 18:52 ]
No nie wiem sam, czegoś takiego mam szukać?
http://www.ebay.com/itm/Contraves-NC-70 ... 19cdb842d7
[ Dodano: 2013-08-06, 19:00 ]
czy może coś takiego
http://www.ebay.com/itm/3-Axis-DC-Servo ... 338437a196?
czy w ogóle źle patrzę
[ Dodano: 2013-08-06, 19:02 ]
ten opis najwięcej mi mówi, ale cena trochę osłabia:
http://www.ebay.com/itm/ICC-PA1005-4-AX ... 53dde5e037
Tak jak pisałem, nie mam pojęcia jak to ugryźć.
W tym pudełku siedzi 9 power mosfetów IRF640
http://www.vishay.com/docs/91036/91036.pdf
Też nie mam pojęcia co to oznacza.
Potrzebuje was, zaświećcie światło w tunelu.
Może ktoś luknąć na ebaya i podsunąć mi jakiegoś linka do tego co ja potrzebuje żeby uruchomić te trzy motory?
[ Dodano: 2013-08-06, 18:52 ]
No nie wiem sam, czegoś takiego mam szukać?
http://www.ebay.com/itm/Contraves-NC-70 ... 19cdb842d7
[ Dodano: 2013-08-06, 19:00 ]
czy może coś takiego
http://www.ebay.com/itm/3-Axis-DC-Servo ... 338437a196?
czy w ogóle źle patrzę
[ Dodano: 2013-08-06, 19:02 ]
ten opis najwięcej mi mówi, ale cena trochę osłabia:
http://www.ebay.com/itm/ICC-PA1005-4-AX ... 53dde5e037
-
ezbig
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 19
- Posty: 2103
- Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
- Lokalizacja: mazowieckie
Pewnie są małe szanse, że to sterowanie działało na zasadzie step/dir. Bo jeśli w ogóle działało przed demontażem to można by próbować to uruchomić.smouki pisze:ezbig, to co ty byś zrobił jak byś miał takie serwa, chodzi mi o to czy to się nada do napędzania frezarki. Mam do tego całe sterowanie od plazmy, może coś można adoptować, a jak nie to co mam kupić żeby do tego pasowało. I co to jest ta prądnica tachometryczna?
Ostatnie pytanie. Co to jest ta skrzyneczka, w środku jest jedna płytka co się zwie "axis card", a drug apłytka to "power suply", myślałem że to sterownik, ale on jest tylko jeden, może on jest 3-axis, bo na tej płytce wygląda jakby wszystkiego było po 3, tylko jakiś mosfetów jest 6
Sprawdziłbym czy ten enkoder magnetyczny generuje sygnały cyfrowe A B -A -B, czy analogowe. Jakbyś zrobił zbliżenie płytki, tak, żeby widać było elementy, to by można było przeprowadzić małe śledztwo. Jest duża szansa, że będą tam sygnały cyfrowe dające 500 lub 1000 imp/obr oraz index (tak w dokumentacji piszą).
Jeśli sterowania nie da się zaadoptować, a enkoder jest cyfrowy to kupiłbym do tego coś w tym stylu: http://www.ebmia.pl/enkoder-inkremental ... =2a&ort=2a
Chińczycy też sprzedają podobne w przystępnych cenach. Jak enkoder jest analogowy to trzeba dokupić cyfrowy. U nas najtańszy z nowych: http://www.ebmia.pl/enkoder-inkremental ... =2a&ort=2a
Można też zaadoptować enkodery ze starych drukarek. Tylko tarcze trzeba sobie zrobić np. w jakiejś naświetlarni gdzie robią klisze do druku ofsetowego (kosztuje to grosze). Można też kupić jakieś tanie małe srewa i przełożyć enkodery (tylko może być problem z dopasowaniem średnic).
Te silniki są sympatyczne. Kilka stówek za szt. by kosztowały. Jak zaopatrzysz się w sterowniki i ew. enkodery z chińskich źródeł, to nie powinno to wyjść drożej jak byś robił na krokówkach.
-
smouki
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 33
- Posty: 1507
- Rejestracja: 04 lis 2007, 19:45
- Lokalizacja: Kristiansund
- Kontakt:
No widzisz, siedziałem wcześniej nawklejałem się zdjęć i zamiast wyślij dałem podgląd i wszystko szlag trafił.
No to jeszcze raz:
[ Dodano: 2013-08-07, 21:26 ]
I cała reszta jaką zgarnąłem, jak to wygląda dla kogoś znającego temat? Co mam wyrzucić co warto zostawić?
To jest płyta tylnia obudowy z komputerem i wyświetlaczem dotykowym, jeszcze na kineskopie (nie pamiętam kiedy ostatnio kineskop widziałem)
za tymi gniazdami jest płyta główna:
z komputerem łączy się taką bardzo szeroką taśmą do karty:
tak wygląda cała obudowa:
Na obudowie stało jeszcze takie coś:
a w srodku ma takie:
i takie:
jak werdykt?
No to jeszcze raz:
[ Dodano: 2013-08-07, 21:26 ]
I cała reszta jaką zgarnąłem, jak to wygląda dla kogoś znającego temat? Co mam wyrzucić co warto zostawić?
To jest płyta tylnia obudowy z komputerem i wyświetlaczem dotykowym, jeszcze na kineskopie (nie pamiętam kiedy ostatnio kineskop widziałem)
za tymi gniazdami jest płyta główna:
z komputerem łączy się taką bardzo szeroką taśmą do karty:
tak wygląda cała obudowa:
Na obudowie stało jeszcze takie coś:
a w srodku ma takie:
i takie:
jak werdykt?
