Banasiak pisze: ↑

12 mar 2021, 12:00

Przy A4988 ref do 2A = 2 x 8 / 0.1
Na sterowniku powinienem ustawić 1,6

Ale kręcąc na maxa dochodzi tylko do 1,0
I na takim ustawieniu jadę, na razie temat sterownika zostawię zobaczę jak przyjdą S109 tki. Ten jeden co przyszedł nie działa.

Są różne wersje A4988. Mają różna prądy maksymalne ale co gorsza różne przeliczniki. Zależy od zastosowanego rezystora. Może masz taki, w którym jest inny rezystor i tak naprawdę ustawiasz większy prąd. Dlatego silniki się grzały.

https://printo3d.pl/regulacja-stepstickow/
http://feriar-lab.pl/kalibracja-drukarki-3d-czesc-2/

Są jeszcze DRV 8255.

Banasiak pisze: ↑

11 mar 2021, 22:50

TOP67 pisze: ↑

11 mar 2021, 18:30

Ale silnika nie podłączasz do zasilacza, tylko do sterownika. A sterownik wytrzymuje 50V i on dba o to, żeby silnik dostał odpowiedni prąd.

Trochę magia, skąd sterownik wie jaki silnik podłączyłem. Ale już rozumiem

Ustawiasz na sterowniku prąd odpowiedni do silnika. I to wszystko.

Ale silnika nie podłączasz do zasilacza, tylko do sterownika. A sterownik wytrzymuje 50V i on dba o to, żeby silnik dostał odpowiedni prąd.

Banasiak pisze: ↑

11 mar 2021, 17:19

Zamówiłem już 3 S109 tki. Sprawdzę na nich. Mam zasilanie 12v tyle ile silniki potrzebują. Mogę podpiąć 24v nic się nie stanie?

A masz może opis tych $100 itd. Po polsku co które znaczy?

I tu jest problem. Silniki krokowe nie mają żadnych ograniczeń napięcia, steruje się je prądem. Pisałem już w drugim poście jaki jest wpływ napięcia na prędkość.

Do starszej wersji, ale po polsku
http://home.agh.edu.pl/~bartus/index.ph ... no&item=17

Przy śrubie 4 mm i pełnym kroku masz faktycznie 50 kroków na milimetr. Powoduje to dużo hałasu, zwłaszcza na zakrętach oraz bardzo małą rozdzielczość. Może w HDF tego nie widać, ale na łukach, a w szczególności na minimalnych skosach będą ząbki.

Ustaw mikrokrok 8, daj w $100-102 wartość 400 i bez problemu uzyskasz 2000mm/min pod obciążeniem. Ważne jest jeszcze zasilanie, minimum 24V, lepiej 36V (ale nie na A4988).

Jakie masz śruby?
Na mikrokroku 8 wyciągam 3000 mm/min przy śrubie o skoku 4 mm i silnikach noname.
Na śrubie metrycznej 1 mm i sterowniku S109 przekraczam 2000 mm/min i to na jaskółkach, które mają duże opory.

Dodane 1 minuta 38 sekundy:

Banasiak pisze: ↑

11 mar 2021, 11:39

Nie nie ja mam v3 na 4 silniki, może w v3 też muszę jeszcze coś zrobić?

Na V3 trzeba tylko mieszać z krańcówkami

Dlaczego pełny krok?

Ustaw 16 lub 8

Jaką masz płytkę? Jeśli CNC Shield V4, to w nich nie działają zworki. Trzeba podciągnąć napięcie.

Oczywiście, że trzeba. To są zupełnie inne sterowniki.

A4988 dla pełnego kroku ma LLL
W S109 oznacza to standby, czyli wszystko się zgadza.
https://wiki.fysetc.com/S109_V1.1/

Kto używa pełnego kroku?

Banasiak pisze: ↑

10 mar 2021, 10:44

Kupiłe ten sterownik, ref dałem na 1 i du**. Po włączeniu słychać tylko cichy pisk, nie kręci silnikiem, ale silnik 2a. O.59Nm super, os Z lata z prędkością 240 gdzie wcześniej ledwo 100 ciągło

A zmieniłeś ustawienia kroku? Bo ten sterownik ma zupełnie inne. U mnie działa zdecydowanie szybciej niż A4988 i DRV8255.

Tak, to proste przekształcenie. Znasz I, a szukasz Vref

Vref = I / 2