kamar pisze: ↑

29 wrz 2018, 12:08

Tak, będzie siedział człowiek i wkładał poszczególne elementy w te dołki
Prawie jak z maścią na szczury

Coś mi tu nie gra , po co człowiek ma wkładać w te dołki a potem robot składać jak od razu może człowiek składać i pewnie zrobi to szybciej.
Zastosowanie takiego czegoś ma sens jeśli np poszczególne komponenty wsypujemy na podajnik wibracyjny , którym jest zasilany robot , a on wyrzuca skręcone gotowce.

Hboty ogólnie mogą szybko latać

skąd zaciągasz modele?

kamar szkoda życia
zainteresuj się osią Z jaka jest w robotach scara.
Jest to śruba kulowa złożona z łożyska liniowego które jeździ po śrubie kulowej i nakrętki kulowej.
Wprowadzając w ruch jedno albo drugie oś Z wykonuje albo obrót albo ruch pionowy

Jaka to procentowo była max prędkość poruszania w stosunku do tego co zamierzasz wyciągnąć ?

kamar pisze:Bezpośredni przez przekładnię 1:10

A to oszukaniec , a ja się śmiałem z 3 niutków

Cienkie rurki aluminiowe podobno też dają radę...

kamar pisze:chętnie coś pooglądał i pogrymasił a nie tylko słuchał

Też bym pooglądał jak na biurku rośnie u mnie
Niestety mam taki okres w życiu ,że czas biorę na kredyt , roboty dużo , tak ,że w ostatnim czasie nawet wszystkie retrofity w trakcie co miałem poodsprzedawałem

DOHC , też mnie to martwi , długa dzwignia zmniejsza moment.
Druga sprawa co mnie martwi to rozdzielczość na końcu ramienia , chociażby z tego względu zrobiłbym przekładnie 1:5
Ale nie ma co gdybać , ja czekam na efekty i testy , osobiście zapalam się na kinematykę SCARA i będę chciał to ogarnąć.

kamar pisze: ↑

30 sie 2018, 15:19

A mnie sie wydaje, że przyduze I co z tym zrobimy ?

Nic , czekamy na testy
Jak będzie działać to skopiuję i wykorzystam w końcu RPI