Prosty robot typu Delta contra kartezjański
-
IMPULS3
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 7619
- Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
- Lokalizacja: LUBELSKIE
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
kamar pisze:Ostatecznie stanęło na czymś takim :
Jestem za.
A z innej beczki dlaczego poprzedni pająk przegrał? Tylko sztywnosć zadecydowała czy jeszcze coś?-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16281
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Upierdliwy w obsłudze, upierdliwy w bazowaniu. A jakiś zalet które by to chociaż trochę równoważyły nie widzę.
A wysłać go do klienta to dopiero byłaby porażka. Fajnie to wygląda tylko na filmikach
A wysłać go do klienta to dopiero byłaby porażka. Fajnie to wygląda tylko na filmikach
-
Avalyah
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2437
- Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
kamar pisze:Fajnie to wygląda tylko na filmikach
Chyba na takim:
na żywo też delty robią duże wrażenie, widziałem jak przekładał czekoladki z jednej bombonierki do drugiej, cała podłoga w hali chodziła, tak zapierniczał. Więc chyba głównie się stosuje tam, gdzie liczy się szybkość, a obciążenia niewielkie.
-
Slavco
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 131
- Rejestracja: 28 lis 2012, 18:29
- Lokalizacja: Bytom
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
kamar pisze: A jakiś zalet które by to chociaż trochę równoważyły nie widzę.
No chyba główną zaletą jest możliwość osiągnięcia kosmicznych prędkości jako robot pick and place, obok robota typu SCARA one robią najlepiej taką robotę.
Ale oczywiście mówimy tutaj o maszynach z dużym budżetem
Bo w tym wypadku to kartezjański może być bardziej odpowiedni.
-
Natan5064
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 384
- Rejestracja: 06 sty 2015, 00:45
- Lokalizacja: Konin
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Btw.. w inventorze są biblioteki rożnych komponentów i normaliów, paski nie paski.. W fusion-ie też są? czy robione na piechotę czy z neta jakieś biblioteki ?
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16281
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Prawie wszystko jest, od łożysk po siłowniki i osprzęt.
-
cube000
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 197
- Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
- Lokalizacja: okolice wwa
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Ja jeszcze kiedyś projektowałem takiego robota, gdzie ruch w dwóch osiach (XZ) był realizowany manipulatorem spotykanym pod nazwą H-BOT. Zaletą jest brak poruszającej się masy silników, bo oba są zamontowane stacjonarnie. Zdjęć nie mam, ale zostały mi screeny z modelu.
Całkiem żwawo to się ruszało.
Całkiem żwawo to się ruszało.
