Prosty robot typu Delta contra kartezjański

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.

Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#31

Post napisał: kamar » 30 sie 2018, 15:19

251mz pisze:
30 sie 2018, 12:43
,że silniki trochę przymaławe :(
A mnie sie wydaje, że przyduze :) I co z tym zrobimy ?
Jak zwykle stwierdzenia typu "wydaje mi sie" czy "ja uważam" wnoszą niewiele :) "zrobiłem tak i nie zadziałało" daje duuuużo więcej.

Dodane 2 godziny 5 minuty 17 sekundy:
Żeby nie dywagować to powstaje stanowisko badawcze :)

Obrazek




251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 4478
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

Re: Prosty robot typu Delta

#32

Post napisał: 251mz » 30 sie 2018, 18:01

kamar pisze:
30 sie 2018, 15:19
A mnie sie wydaje, że przyduze :) I co z tym zrobimy ?
Nic , czekamy na testy ;)
Jak będzie działać to skopiuję i wykorzystam w końcu RPI :)


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#33

Post napisał: kamar » 30 sie 2018, 18:34

Ano zobaczymy. Koledzy zakładają, że taka delta to musi dziobać w taśmę jak struś pędziwiatr :) Mnie wystarczy jak spokojnie weżmie jeden detal, założy na drugi, dołoży trzeci , czwarty,piąty i pierwszym zakręci coby trochę chociaż gwint złapał. Tylko tyle czy może aż tyle :)


dance1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 3099
Rejestracja: 11 mar 2007, 22:42
Lokalizacja: G-G

Re: Prosty robot typu Delta

#34

Post napisał: dance1 » 30 sie 2018, 19:25

jak to niby łatwe zadania mają być nie lepiej było by zastosować chwytak pneumatyczny? się lepiej kamar przyznaj że to ma 25kg nosić a nie 0.25.
Powodzenia, choć wiem że Tobie nie potrzebne, wiesz co robisz. :wink:
I don't like principles, I prefer prejudices


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#35

Post napisał: kamar » 30 sie 2018, 19:37

dance1 pisze:
30 sie 2018, 19:25
jak to niby łatwe zadania mają być nie lepiej było by zastosować chwytak pneumatyczny?
Nad chwytaniem poszczególnych elementów to będę główkował jak się sprawdzi sterowanie.
Na pewno to nie będzie proste złapać tym samym chwytakiem śrubę, podkładkę, cienką zwijaną sprężynkę i elementy ściskające.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#36

Post napisał: kamar » 31 sie 2018, 08:31

Zaczepy sprężyn to "na bogato" - niemiecki brąz krzemowy :)

Obrazek


dance1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 3099
Rejestracja: 11 mar 2007, 22:42
Lokalizacja: G-G

Re: Prosty robot typu Delta

#37

Post napisał: dance1 » 31 sie 2018, 19:44

Wiesz co kamar ja Tobie zazdroszczę jednego, że ci się jeszcze chce, mi już po ponad 20 latach z cnc często się nawet do firmy nie chce wchodzić, chyba jakieś niewielkie (mam nadzieję :( ) załamanie przechodzę...ehh tam
I don't like principles, I prefer prejudices


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#38

Post napisał: kamar » 01 wrz 2018, 09:46

No widzisz, a ja po czterdziestu paru latach takich zabaw, siedze po srodku berlinskiego ogrodu botanicznego i projektuje separator brakow :) Piekna biega, donosi zielsko I kazdy jest zadowolony.
Warunek jest jeden, musi to byc cos nowego I niezle platne.
Chyba to po prostu lubie.


IMPULS3
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 15
Posty: 7619
Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
Lokalizacja: LUBELSKIE

Re: Prosty robot typu Delta

#39

Post napisał: IMPULS3 » 01 wrz 2018, 22:04

dance1 pisze:często się nawet do firmy nie chce wchodzić,

Wszystkich to dopada, jednak wszelkie czynności wykonywane ciągle muszą po jakimś czasie się znudzić. :P
kamar pisze:Warunek jest jeden, musi to byc cos nowego

No właśnie, też lubię robić coś nowego i wkrótce zacznę. :)


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#40

Post napisał: kamar » 02 wrz 2018, 17:17

IMPULS3 pisze:
01 wrz 2018, 22:04
wszelkie czynności wykonywane ciągle muszą po jakimś czasie się znudzić. :P
Cały pic żeby te czynności mieć kim zrobić sobie zostawiając śmietankę :)
Mnie bardziej przeraża zmniejszający się zasięg samochodem. Po przejechaniu 700 km ,po dobrych drogach, jestem dętka.
Kilka lat wstecz bym zamknął garaż i poszedł na piwo.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”