nicek pisze:Składanie kół zębatych do pasków zębatych z wyciętych blach oczywiście może działać

Bo to jest takie amatorskie myślenie, że wyjdzie taniej i łatwiej do zrobienia. Ale to nie takie proste gdy popatrzy się co z wyciętymi

nicek pisze:półfabrykaty pił tarczowych

jeszcze trzeba zrobić:

Jeśli to jest taka dobra jakość to ciekaw jestem czy dałoby radę wyciąć koło zębate np. HTD5M 120-150zębów, do poskładania z kilku segmentów i czy ktoś coś takiego robił i się sprawdziło na tyle dobrze, jak koło z pełnego materiału.

nicek pisze:czy wszyscy dostali?

Dostali, dostali.
Ja to aż za dużo.

Bardzo dziękuję.

Na podstawie obserwacji, które tu opisałem:
z okresem regulacji 2Hz:

drzasiek90 pisze:Nie porównuj człowieka z okresem regulacji 2 Hz ze sterownikiem z okresem regulacji np 10 kHz.

wysunąłem hipotezę, że możliwe będzie zrobienie maszyny 10 razy lżejszej i dużo mniej sztywnej, u której jakość obróbki będzie na takim samym poziomie jak u obecnie budowanych sztywnych maszyn.
Potwierdziłeś właśnie, że to się da zrobić:

drzasiek90 pisze:Armata której luz plus elastyczność napędu wynosi 2-3 mrad pozycjonuje się z dokładnością 0.1 mrad. Z armaty się strzela, występują w napędzie duże momenty udarowe od odrzutu. Napęd utrzymuje pozycję. Dlaczego? Zastanów się trochę a zrozumiesz.

drzasiek90 pisze: Jednak kluczem jest umieszczenie sprzężenia zwrotnego bezluzowo na elemencie, który ma osiągnąć zadaną pozycję.

Spójrzmy w przyszłość, czy da się osiągnąć coś więcej. Kto stoi w miejscu ten się przecież cofa.
Może sterownik tej armaty mógłby wiedzieć jaki zadany mu został ładunek, jakie są przyspieszenia i drgania w płaszczyźnie działania stabilizatora, może armatę da się wesprzeć napędem, który tuż przed odpaleniem pchnie lufę w kierunku strzału i wspomoże utrzymanie lufy w trakcie przemieszczania się pocisku przez lufę, zwiększając precyzję strzału i minimalizując udary od odrzutu. Nie wiem.. jak to tam się robi...

Enkoder daje ci przemieszczenie i w sterowaniu nadążnym gonisz za zadaną pozycją, mając stale jakiś uchyb. Można jednak sterować precyzyjniej stosując zaawansowane sposoby ustalania trajektorii ruchu z uwzględnianiem kolejnych pochodnych (przemieszczenie -> przyspieszenie -> zryw -> udar) w szerszej ramce czasowej (czyli obserwując to co było i wiedząc co będzie do wykonania w przyszłości).
I tu jest matematyczna robota dla sterownika. Jakość danych, szybkość przetwarzania, dobór algorytmów..

Tu przykłady:
https://www.trajectorygenerator.com/
https://www.controleng.ca/servosoft/SSH ... eBreakdown



kalkulator do zabawy:
https://www.trajectorygenerator.com/ojet-online/

tuxcnc pisze:przecież sam frez się więcej ugnie, o reszcie maszyny nie wspominając

Właśnie o to mi chodzi w mojej koncepcji, że maszyna mogłaby reagować na ugięcia własne, być lżejszą, zużywającą mniej materiału, a i tak wykonującą robotę z zadaną dokładnością.
Do tego odczuwającą jak idzie praca w materiale, na przykład w spienionym aluminium:
http://www.aluminumalloyplate.com/sale- ... anels.html
http://www.aluwedo.com/product_detail/a ... 63672.html


Dodane 1 minuta 14 sekundy:

lolo2 pisze:Zreszta kto starszy na forum, ten pamieta zdjecia z konkurencyjnej firmy robione ukratkiem z poziomicami budowlanymi w tle.

Nie pamiętam.

drzasiek90 pisze:człon predykcyjny ma każdy dobry napęd serwo

Ale jak szybki?
Chodzi o to, że im szybciej i precyzyjniej to robisz, tym lepszy jesteś od konkurencji.
Większa precyzja = większe możliwości algorytmu. Z serii danych wyłuskasz więcej parametrów.

nicek pisze:reakcyjny poprawiający stan efektora na podstawie zmiennych środowiskowych.

Twoją zmienną środowiskową są parametry z obserwacji zadanej pozycji (FPGA + optical imaging systems).
Robisz to najszybciej ale czy możesz robić to jeszcze szybciej?
Czy można do tego dodać jeszcze inne "czujniki"?


Co jakiś czas robię przeglądy literatury i zagłębiam się w nieznane mi rejony nauki.
Odczuwanie przez maszyny musi być szybkie, a to jest związane z szybkim przetwarzaniem danych. Najciekawsze co dziś znalazłem aby pokręcić się trochę w tym temacie:

Jak to jest z pomiarami optycznymi?:
https://www.intechopen.com/books/field- ... sing-fpgas

Jakiś doktorat aby się trochę w tym rozeznać: https://mediatum.ub.tum.de/doc/1236653/1236653.pdf

Zastosowanie FPGA w model predictive control:
https://zaguan.unizar.es/record/71047/f ... mpleto.pdf

Czasem warto szukać dziedzin nie związanych z tematem ale w mocno naukowych sprawach.
w kosmosie, jak dobrać najlepszą trajektorię: https://core.ac.uk/download/pdf/42337509.pdf

Badaniach w naukach podstawowych (np. tam gdzie trzeba bardzo szybko zrobić pomiary) i sterowanie akcelerometrami naukowymi:
http://neo.dmcs.p.lodz.pl/scr/slides/SCR_2010.01.30.pdf
https://journals.pan.pl/Content/111760/ ... andler=pdf

nicek pisze:Słyszał Kolega o dobrej zabawie, pasji, frajdzie z wymyślania czegoś nowego?

No to sprzedam ci moją koncepcję.
Mam taką koncepcję, że sztywność maszyn przestanie mieć kiedyś aż tak duże znaczenie. Odczuwanie przez maszynę ruchu narzędzia będzie tak szybkie, że elektronika i algorytmy predykcyjne będą panować na zmiennym przestrzennie rozkładem sił podczas obróbki. Myślę o tym pracując szlifierką, lub wykonując z ręki za duży otwór jak na możliwości używanej właśnie wiertarkę.
Przykładowe efekty:
a. Włączając szlifierkę można poczuć jak chce się z ręki wyrwać, silnik przyspiesza i występuje siła przeciwna do ruchu wirnika, a do tego jest jeszcze ruch obrotowy tarczy.
b. Tnąc na przykład aluminium trzeba uważać bo potrafi pociągnąć. Przecinając profile też zmienia się kierunek "ciągnięcia narzędzia".
c. Wiercąc wiertarką nie da się uzyskać stałego posuwu. Pod koniec wiercenia otworu wiertło może pociągnąć i szarpnąć wiertarką.
d. Są materiały niejednorodne, przykładowo spienione aluminium w którym narzędzie ma "nieprzewidywalne" warunki pracy.

Wyobraźmy sobie teraz maszynę, która odczuwa te siły i potrafi je zniwelować, i równie dobrze radzi sobie z obróbką, jak 10 razy cięższe od niej odpowiedniki, posługujących się tym samy wrzecionem.

Kupując laser liczyłbym tak, żeby za dwa lata kupić następny.

Stawkę godzinowa to bardzo przydatny wskaźnik.
Sam go przecież użyłeś do obliczeń szacunkowych.

Uzupełniając przykład ceny którą podałem: firma nie stoi w miejscu (inwestują w nowe lasery i nie tylko), pracują na dwie zmiany ale nie 8h tylko 12h. Aktualnych cen nie znam ani tego jakiej mocy maja lasery.