Festo ma fajne rozwiązania jednak na obecne czasy nie wszędzie znajdują zastosowanie poza standardowymi siłownikami.







i więcej tego mają

Dodane 1 minuta 3 sekundy:
Podpowiedź
https://www.festo.com/cms/pl_pl/58554.htm

Jest ten sam problem z magnesem jak w moim ramieniu Scara.

Dlaczego detal nie odkleja sie od magnesu?
Mały detal duży magnes...
Mniejszy magnes mniejsze pole magnetyczne...
Może odkleić detal napięciem zmiennym.
Może dwa magnesy mały i duży?
U mnie jeden magnes wylądował z przekaźnika Finder 24V coś takiego:

Docelowo skończyło sie na 2 sztukach:

zasilanie 0v 12V 24V wg potrzeby
Chwytak rozprężny i tradycyjny. Ewentualnie 3 szczękowy z podwójną szczęka zewnątrz wewnętrzna od razu element jest centrowany.

Widząc detale które będą podawane z podajnika zastanawiam sie dlaczego nie montujesz śruby sprężyny i podkładki jako jeden element który odbiera robot i dokłada resztę kostek?

Ciekawi mnie podajnik sprężynek i jego koncepcja.

Moja sacra też nie była idealna. Bazowanie zrobiłem na składanym ramieniu bo inaczej to histereza czujnika psuła wszystko i nie dało sie pracować ramieniem. Do tej operacji montażu widziałbym innego robota. Delta jest fajna bo pod nią można bez problemy zamontować podajniki materiału i w niczym to nie przeszkadza podczas pracy.

Czekam na dalsze filmy.

z małej seri 025 lub 30 NMRV 60:1 ewntualnie coś jeszcze pomiędzy silnikiem np przekładnia planetarna 4:1.

Czy napęd będzie bezpośredni na osi czy przekładnia?
Fajnie odchudzone ramiona. Jeszce można upchnąć mniejsze otwory pomiędzy oraz w postawie bazowej chwytaka kilka otworów.

Ramiona chyba sporo przewymiarowane i ciężkie.

Więcej zdjęć !