a widziałem gdzieś własnie Festo na siłownikach, jakis widocznie sposób mają.
Ja osobiscie wolałbym uklad kartezjanski, kwestia przemyslec rozwiązania napędów, bo ten pająk to max zasieg ma zdaje się w okręgu.
Prosty robot typu Delta contra kartezjański
-
k-m-r1
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 11
- Posty: 1418
- Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
- Lokalizacja: OOL lub DW
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Festo ma fajne rozwiązania jednak na obecne czasy nie wszędzie znajdują zastosowanie poza standardowymi siłownikami.
i więcej tego mają
Dodane 1 minuta 3 sekundy:
Podpowiedź
https://www.festo.com/cms/pl_pl/58554.htm
MACH3 cncTworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inneEKRANY dla firm producentów maszyn Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 703 196 Tomek Komor [email protected]
-
cube000
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 199
- Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
- Lokalizacja: okolice wwa
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Pneumatyka jest ok, jeśli znane są punkty krańcowe ruchu czyli jeśli obiekt ma wykonywać ruch od zderzaka do zderzaka (ewentualnie z jednym-dwoma punktami pośrednimi). Jeśli detale jadą na linii typu taśmociąg, są różnie położone to potrzebny jest robot na elektrony, gdzie możliwe jest precyzyjne uzyskanie pozycji pośrednich między skrajnymi. Z tego zastosowania co kamar pokazał robot elektryczny jest lepszym rozwiązaniem. Ewentualnie można by pomyśleć o dodatkowym wspomaganiu pneumatycznymi cylindrami celem zwiększenia dynamiki ruchu, ale tu wypadało by już zastosować sprzężenie zwrotne.
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16242
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Większej dynamiki to ja naprawdę nie potrzebuje, daj Boże tą wykorzystać 
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16242
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Zaczynam zabawę i od razu widać, że elektromagnes nadaje się do tego średnio Zbyt przypadkowy chwyt śruby, podkładkę też ściąga na boki. Muszę czekać na wiarter i kombinować ze szczękami.
Zbyt przypadkowy chwyt śruby, podkładkę też ściąga na boki. Muszę czekać na wiarter i kombinować ze szczękami.-
IMPULS3
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 7549
- Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
- Lokalizacja: LUBELSKIE
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Moze dorobić wokół niego stożek z tworzywa (suwany na zewnątrz na delikatnej sprężynie) aby ustalal śrubę czy podkladkę wstępnie.
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16242
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Nie warto, wylatuje. To zawsze będzie niepewny, przypadkowy chwyt. Jak wyrównałem końcówki śrub to nawet trafiał. Spróbuje tylko na chwytaku to załatwić.
