Prosty robot typu Delta contra kartezjański

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.
Awatar użytkownika

k-m-r1
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 11
Posty: 1418
Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
Lokalizacja: OOL lub DW
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#11

Post napisał: k-m-r1 » 27 sie 2018, 22:04

Od Igusa można kupić materiał i samemu obrabiać ... wałki. Jestem ciekaw efektu końcowego.

Dodane 3 minuty 25 sekundy:
Przemyśl czy nie warto odchudzić ramienia za silnikiem przez otwory.


MACH3 cncTworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inneEKRANY dla firm producentów maszyn Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 703 196 Tomek Komor [email protected]


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#12

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 07:34

Ramiona to pryszcz, walczyć trzeba będzie z wagą chwytaka. Ale to jak zacznie się ruszać.
No to zaczynamy :)

Obrazek

Awatar użytkownika

Petroholic
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 2688
Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#13

Post napisał: Petroholic » 28 sie 2018, 09:47

No i to jest typowo kamarowe podejście :) Dwa dni rozważań i już się tnie pierwszy element :)

Kibicuję :)

Awatar użytkownika

k-m-r1
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 11
Posty: 1418
Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
Lokalizacja: OOL lub DW
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#14

Post napisał: k-m-r1 » 28 sie 2018, 17:37

Więcej zdjęć !
MACH3 cncTworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inneEKRANY dla firm producentów maszyn Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 703 196 Tomek Komor [email protected]


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#15

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 20:01

Petroholic pisze:
28 sie 2018, 09:47
No i to jest typowo kamarowe podejście :)
Jak mawiał pewien carski oficer - Bo ja się w tańcu nie ......... :)
Na pierwszy dzień to całkiem niezły urobek.

Obrazek

Dodane 2 godziny 5 minuty 53 sekundy:
Wyrzuciłem krokowiec od obrotu na górę. Filmiki innych na YT trzeba oglądać :)

Obrazek


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4147
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: Prosty robot typu Delta

#16

Post napisał: Steryd » 28 sie 2018, 20:28

Przy odrobinie kombinacji napęd chwytaka też dało by się zostawić na górze.
Można?
Morzna!!!

Awatar użytkownika

adam Fx
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 5562
Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
Lokalizacja: Gliwice

Re: Prosty robot typu Delta

#17

Post napisał: adam Fx » 28 sie 2018, 20:28

elegancko :) podziwiam
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) :?
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#18

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 20:35

Steryd pisze:
28 sie 2018, 20:28
Przy odrobinie kombinacji napęd chwytaka też dało by się zostawić na górze.
Na pewno wiesz co piszesz ?


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4147
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: Prosty robot typu Delta

#19

Post napisał: Steryd » 28 sie 2018, 21:06

skoro da się wyprowadzić jeden wał, to i drugi by się dało, zwłaszcza, jeśli puścić koncentrycznie, tylko wtedy lepiej zastosować przeguby homokinetyczne. Jakby puścić dwa wały równolegle, to tylko kwestia rozmieszczenia ich tak, żeby w skrajnych położeniach sobie nawzajem nie "przeszkadzały". Ostatecznie napęd wymagający mniejszego momentu można by było puścić wałem giętkim wzdłuż jednego z ramion.

Dodane 4 minuty 8 sekundy:
albo w przypadku chwytaka linką w pancerzu...
Można?
Morzna!!!


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16241
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#20

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 21:17

I na tym drugim wałku sprężarkę ? :) Chwytak potrzebuje te 6-7 bar, będzie ciężko bo jeszcze zbiornik wyrównawczy by się przydał :)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”