Niestety (to z uwagi na czas) musieliśmy zająć się zrobieniem na zlecenie firmy EASSON czytnika dla 4 osi, zajmujemy się tym od końca zeszłego roku. Zależało im aby była dodatkowo (oprócz czytnika 4 osi) zrobiona funkcja do tokarki tak zwana stała prędkość skrawania. Mamy go również produkować dla nich (dzięki temu niedawno odebraliśmy maszynkę do układania SMD z Mechatroniki). Niestety ale z uwagi między innymi na kurs EUR ogromne znaczenie ma koszt produkcji - dlatego niedawno trzeba było przeprojektować płytkę i zastosować nowe układy elektroniczne które dopiero co prawda w USA zaczęli je produkować ale przez zastosowanie ich mogliśmy ograniczyć koszty o ponad 50 zł co jest bardzo dużą wartością. To wszystko zajmuje bardzo dużo czasu i mocno ograniczało pracę nad naszym nowym st6erowaniem, co prawda w międzyczasie dopracowaliśmy bardzo dużo różnych funkcji w sterowaniu . Linux chodzi bardzo stabilnie - uruchomiliśmy wszystkie elementy w sterowaniu i teraz po draiwerze na pewno szybciej ruszą prace nad dalszym oprogramowaniem do sterowania. Jak skończymy prace nad czytnikiem to praca nad sterowaniem ruszy jeszcze szybciej. Między innymi aby szybciej ruszyć prace nad sterowaniem cnc na razie nie robimy oprogramowania w draiwerze dla serwosilników AC (zajęło by to na pewno jeszcze parę miesięcy)

Wreszcie skończyliśmy pisać instrukcje do draiwera.
Chłopaki sie śmieli że zajęło im to najwięcej czasu (nikt nie lubi tego robić), ale draiwer w tej postaci jest już skończony.
Teraz już czas aby wreszcie rozpocząć pisanie oprogramowanie do sterowania cnc.
Zamieszczam plik z instrukcją.

Wykonaliśmy domowym sposobem hamownie (bardziej nadaje się gdzieś na dyskotekę z uwagi na jej efekty uboczne) . Fajnie widać to na filmie.
Widoczne polecenia na zdjęciu
get 4 - aktualna temperatura na radiatorze
get 17 - ampery w peak-u
get 19 - Amplituda która szła na silnik
get 18 - temperatura szczytowa na radiatorze

wyjaśnienie do komendy get 19 – widoczna wartość 93.0 V jest wartością jaka zapamiętał draiwer z poprzedniego testu (nie były resetowane wartości) w widocznym na filmie teście ta wartość wynosiła 55.0 V
Przy tym teście silnik serwo BLDC 1,9Nm osiągnął wartość szczytową 1,54kW .

Jest dokładnie tak jak kolega pisze.
Allegro na pewno jest bardzo dobra reklamą (sprzedaż przez nią) ale dystrybucją tych draiwerów będzie zajmował się kolega nie ja – to już będzie jego problem.
Draiwer jest całkowicie skończony dla tych silników serwo BLDC które używam (została jeszcze do skończenia – programowo – wersja dla serwa AC) problemem są moce produkcyjne , mamy jedna osobę która nic innego nie robi tylko lutuje elektronikę (manipulator i piec, ręcznie elementy przewlekane) i z uwagi na to są pewne opóźnienia (u mnie czeka parę maszyn na draiwery aby je skończyć) a nie lutuje ta osoba tylko draiwerów bo inna elektronika też czeka na zrobienie. Parę osób kupiło draiwery ale zawsze problemem był termin dostarczenia - priorytet mają maszyny – i dziś miałbym problemy aby dostarczyć draiwer dla kogoś kto chciałby je kupić dość szybko a to na pewno nie poprawi się jeszcze przez 2 miesiące (potem może będzie automat do układanie elektroniki).

teraz sa tanie linie lotnicze a wiec na piwo moge i 2x w tygodniu wpaść - tylko chetnego kto postawi hehehe

Draiwerów już zrobiliśmy kilkadziesiąt sztuk – ceny nie podaje bo nie sprzedaje żadnych rzeczy na forum. Na razie bez obudowy bo jak wkładamy draiwery do skrzynek to nie ma to aż takiego znaczenia. Dziś podłączaliśmy kolejną skrzynkę sterowniczą do maszynki z widocznym Convertererem USB / 485 (dodatkowe złącze pod port szeregowy zrobiliśmy).
Świetnie działa krańcówka elektroniczna (punkt referencyjny enkodera) - fajnie to wyglada po podłączeniu liniału i sprawdzaniu poprawności działania (bazowanie maszyny jest super)

na dole filmik z podlaczenia skrzyneczki

Przyszedł czas na obudowe, pierwsza sztuka na wzór wykonana.

Hehe nowe wyzwania – ale powoli kończymy opracowywać nowy czytnik do liniałów pomiarowych i wpierw trzeba to skończyć a od poniedziałku w sterowaniu wieloosiowym jakie robimy zmienimy kartę procesora z ARM7 na ARM9 a to również zajmie 1-2 miesiące ale ARM9 działa pod systemem LINUX i dlatego później szybciej będzie można pisać różne aplikację do sterowania.
Kupiliśmy fajny sprzęt Renishow – fajnie można sprawdzać geometrie maszyn ale dodatkowo super się testuje różne opcję napędów i sterowań.
Na zdjęciach widać też jak laserem mapuje się śrubę toczną.
Aby precyzyjnie nakładać pastę lutownicza na płytki trzeba było kupić sitodrukarkę ale teraz lutowanie elementów wychodzi idealnie.

ERNEST KUCZEK pisze: wracajac do radiatorow to czy naprawde nie ma nic na rynku co moznaby podebrac na potrzeby tego projektu?

Myslisz że jestem skory do wydawania dużej kasy jak mógłbym kupić coś odpowiedniego

Adalbert ma racje w jednym po frezowaniu tego radiatora na pewno dam to do czernienia,
może kolega by opisał proces produkcji czajników - to tak z ciekawości bo wszystkie procesy produkcyjne mnie inetresują.

Aby wykonać ten radiator trzeba było wykonać oprzyrządowanie – cena jego wyniosła 7.930 zł i mogła go zrobić wyłącznie firma której zleca się wykonanie radiatora (nie udostępniają nikomu możliwości wykonania tego). Dalej jest też min ilość jaka trzeba zamówić – całość składa się na kwotę która trzeba wydać aby takie coś mieć.
Oczywiście przy następnym zamówieniu już nie będzie trzeba wykonywać oprzyrządowania.
Nie zmienia to faktu że trzba było niestety duzo wydac aby zrobic taki jak chcieliśmy radiator.