Serwo BLDC i draiwer BLDC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#191

Post napisał: Piotrjub » 16 lis 2007, 22:24

Wykonaliśmy domowym sposobem hamownie (bardziej nadaje się gdzieś na dyskotekę z uwagi na jej efekty uboczne) :grin: . Fajnie widać to na filmie.
Widoczne polecenia na zdjęciu
get 4 - aktualna temperatura na radiatorze
get 17 - ampery w peak-u
get 19 - Amplituda która szła na silnik
get 18 - temperatura szczytowa na radiatorze

wyjaśnienie do komendy get 19 – widoczna wartość 93.0 V jest wartością jaka zapamiętał draiwer z poprzedniego testu (nie były resetowane wartości) w widocznym na filmie teście ta wartość wynosiła 55.0 V
Przy tym teście silnik serwo BLDC 1,9Nm osiągnął wartość szczytową 1,54kW .
Załączniki
test.rar
(5.59 MiB) Pobrany 738 razy
PICT4656.JPG
PICT4656.JPG (101.75 KiB) Przejrzano 891 razy
PICT4655.JPG
PICT4655.JPG (113.67 KiB) Przejrzano 910 razy
PICT4660.JPG
PICT4660.JPG (99.18 KiB) Przejrzano 882 razy



Tagi:

Awatar użytkownika

kostner
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 12
Posty: 1290
Rejestracja: 13 gru 2005, 04:41
Lokalizacja: Haan / Niemcy

#192

Post napisał: kostner » 17 lis 2007, 01:09

Piotr na dyskotece by sie wszyscy potruli ale uzywajac drewna owocowego z powodzeniem mozna twoja hamownie zastosowac w wedzarni :)
Jeżeli prąd nas nie zabije to nas napewno nie wzmocni :(


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#193

Post napisał: Leoo » 17 lis 2007, 10:49

Przyznam, że osobiście nie robił bym testów w ten sposób. Cała moc wydzieliła się niemal punktowo na osi silnika. Łożysko propnuję wymienić już teraz. Miejmy nadzieję, że nie ucierpiał magnes.
Równie skutecznie można odbierać moc z wału silnika łącząc go sprzęgłem z drugim silnikiem np. DC, który będzie pracował jako prądnica. Do zacisków silnika podłączamy opornicę regulowaną lub prosty PWM sterowany potencjometrem.


atu79
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 1
Posty: 61
Rejestracja: 19 kwie 2007, 16:20
Lokalizacja: Jaworzno

#194

Post napisał: atu79 » 17 lis 2007, 19:54

spoko silnik Piotr pewnie sprzeda komuś jako nowy :)
A kończąc żarty jakiej mocy był ten silnik ?
-=Artur=-


WarrioR
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 1
Posty: 42
Rejestracja: 01 cze 2007, 11:40
Lokalizacja: Wschowa

#195

Post napisał: WarrioR » 03 gru 2007, 11:49

Silnik ze zdjęcia powyżej ma moc 400 W i co potrafi można zobaczyć na filmikach wrzuconych przez PiotrJuba. Swoją drogą gdyby ktoś chciał kupić taki silnik (nieużywany) to czekam na kontakt - sytuacja finansowa mnie zmusza żebym go pilnie odsprzedał.

Awatar użytkownika

frezowacze
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 224
Rejestracja: 19 lut 2008, 00:55
Lokalizacja: Krak

#196

Post napisał: frezowacze » 19 lut 2008, 01:48

maszyna BLDC PRACUJE FANTASTYCZNIE - jak nic do tej pory!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[ Dodano: 2008-02-19, 01:50 ]
musiałem o tym gdzieś napisac!!![/code]

[ Dodano: 2008-02-21, 12:14 ]
WITAM WSZYSTKICH i wyjaśniam:

pracujemy na 4 maszynach p.Piotra i 6 maszynkach innych

z 4 maszyn Piotra dwie to 1000x600 BLDC

frezujemy w 90% w aluminium frezami od 6mm do 0,2mm (80% to frezy 0,4-0,3mm)

maszyny BLDC (z nowym sterowaniem ) to u nas prawdziwa rewolucja

Piotr pisze że

"Świetnie działa krańcówka elektroniczna (punkt referencyjny enkodera) - fajnie to wyglada po podłączeniu liniału i sprawdzaniu poprawności działania (bazowanie maszyny jest super) "

i ma rację, nawet po wysypaniu cnc-grafa frez wraca w to samo miejsce - na powierzchni obrabianej nie pozostaje najmniejszy ślad zaistniałej sytuacji.

BRAWO dla Piotra i Bydgoszczy!!!!


PIOTR_RED
Ostatnio zmieniony 16 lis 2008, 22:48 przez frezowacze, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#197

Post napisał: Piotrjub » 13 sie 2008, 13:26

Wreszcie skończyliśmy pisać instrukcje do draiwera.
Chłopaki sie śmieli że zajęło im to najwięcej czasu (nikt nie lubi tego robić), ale draiwer w tej postaci jest już skończony.
Teraz już czas aby wreszcie rozpocząć pisanie oprogramowanie do sterowania cnc.
Zamieszczam plik z instrukcją.
Załączniki
BLDC driver User Manual PL.pdf
(2.58 MiB) Pobrany 2236 razy


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#198

Post napisał: jarekk » 13 sie 2008, 17:21

Drajwer skończony. A jak tam całe sterowanie Panie Piotrze ? Zapowiadał się interesująco, ale długo nic o nim nie było słychać.....

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#199

Post napisał: Piotrjub » 13 sie 2008, 22:49

Niestety (to z uwagi na czas) musieliśmy zająć się zrobieniem na zlecenie firmy EASSON czytnika dla 4 osi, zajmujemy się tym od końca zeszłego roku. Zależało im aby była dodatkowo (oprócz czytnika 4 osi) zrobiona funkcja do tokarki tak zwana stała prędkość skrawania. Mamy go również produkować dla nich (dzięki temu niedawno odebraliśmy maszynkę do układania SMD z Mechatroniki). Niestety ale z uwagi między innymi na kurs EUR ogromne znaczenie ma koszt produkcji - dlatego niedawno trzeba było przeprojektować płytkę i zastosować nowe układy elektroniczne które dopiero co prawda w USA zaczęli je produkować ale przez zastosowanie ich mogliśmy ograniczyć koszty o ponad 50 zł co jest bardzo dużą wartością. To wszystko zajmuje bardzo dużo czasu i mocno ograniczało pracę nad naszym nowym st6erowaniem, co prawda w międzyczasie dopracowaliśmy bardzo dużo różnych funkcji w sterowaniu . Linux chodzi bardzo stabilnie - uruchomiliśmy wszystkie elementy w sterowaniu i teraz po draiwerze na pewno szybciej ruszą prace nad dalszym oprogramowaniem do sterowania. Jak skończymy prace nad czytnikiem to praca nad sterowaniem ruszy jeszcze szybciej. Między innymi aby szybciej ruszyć prace nad sterowaniem cnc na razie nie robimy oprogramowania w draiwerze dla serwosilników AC (zajęło by to na pewno jeszcze parę miesięcy)


rarek
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 1
Posty: 10
Rejestracja: 04 lis 2006, 20:41
Lokalizacja: ozorkow

#200

Post napisał: rarek » 19 lis 2008, 22:21

Piotrjub,

interesuje mnie taki silnik z kontrolerem
jak mozna to kupic??
pozdrawiam

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”